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发明提供了一种动态路径智能搜索AGV导航设备，涉及AGV导航技术领域，包括导航机构，导航机构上活动安装有检测机构；本发明通过第二导航镜头和探测滚珠进行混合导航，可以在设备行进路线受阻时，及时重新规划路线，保证工作的顺利进行；本发明设有清洁刷...
该专利属于青岛吾丁智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛吾丁智能科技有限公司授权不得商用。

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