一种上肢活动辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种上肢活动辅助装置，其结构简单，方便维护，同时又可以应用在更为广泛的场景中。其包括：杆状的机架、竖直摆动结构、水平摆动结构、手臂连杆、竖直驱动装置和水平驱动装置，手臂连杆承托使用者手臂；竖直驱动装置和水平驱动装置分别与机架保持相对位置固定；手臂连杆连接竖直摆动结构，由竖直驱动装置驱动竖直摆动结构实现手臂连杆在竖直方向的摆动；竖直摆动结构连接水平摆动结构，由水平驱动装置驱动水平摆动结构，实现在手臂连杆在水平方向的摆动；竖直摆动结构包括两组，设置在机架两端；水平摆动结构也包括两组，分别连接一个竖直摆动结构。连接一个竖直摆动结构。连接一个竖直摆动结构。

【技术实现步骤摘要】
一种上肢活动辅助装置


[0001]本专利技术涉及机械装置
，具体为一种上肢活动辅助装置。

技术介绍

[0002]上肢活动辅助装置被广泛地应用在机械外骨骼研发、老年人辅助活动增加手臂稳定性、康复医疗等等很多场景下。然而现有的上肢活动辅助装置大多结构比较复杂，且很多设计的应用场景有限。如申请号：201920967879 .5公布的一种上肢辅助机械臂，不能同时进行正异步运动，同时结构复杂在使用中维护成本比较高，应用场景有限。如申请号为201911371354.6的专利公布的刚柔混合式上肢辅助运动装置，其设置了模拟人体关节的结构，但是只能实现上下两个方向的运动辅助，导致应用场景有限。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术中的上肢活动辅助装置因为结构原因导致应用场景有限的问题，本专利技术提供一种上肢活动辅助装置，其结构简单，方便维护，同时又可以应用在更为广泛的场景中。
[0004]本专利技术的技术方案是这样的：一种上肢活动辅助装置，其包括：杆状的机架、竖直摆动结构、水平摆动结构、手臂连杆、竖直驱动装置和水平驱动装置，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上肢活动辅助装置，其包括：杆状的机架、竖直摆动结构、水平摆动结构、手臂连杆、竖直驱动装置和水平驱动装置，所述手臂连杆承托使用者手臂；其特征在于：所述竖直驱动装置和所述水平驱动装置分别与所述机架保持相对位置固定；所述手臂连杆连接所述竖直摆动结构，由所述竖直驱动装置驱动所述竖直摆动结构实现所述手臂连杆在竖直方向的摆动；所述竖直摆动结构连接所述水平摆动结构，由所述水平驱动装置驱动所述水平摆动结构，实现在所述手臂连杆在水平方向的摆动；所述竖直摆动结构包括两组，设置在所述机架两端；所述水平摆动结构也包括两组，分别连接一个所述竖直摆动结构；每个竖直驱动装置驱动一个所述竖直摆动结构，每个所述水平驱动装置驱动一个所述水平摆动结构。2.根据权利要求1所述一种上肢活动辅助装置，其特征在于：所述水平摆动结构包括：换向盘、臂转连杆和机架连接杆；所述换向盘包括：圆形盘体，盘体上设置铰接孔；所述臂转连杆一端铰接在所述铰接孔中，另一端铰接所述机架连接杆的一端，所述机架连接杆的另一端铰接所述机架；所述水平驱动装置连接所述换向盘，驱动所述换向盘在平行于所述机架的平面上转动。3.根据权利要求2所述一种上肢活动辅助装置，其特征在于：所述竖直摆动结构包括：肩臂限位连杆、联动铰链和肩臂转动杆；所述肩臂转动杆、所述手臂连杆和所述肩臂限位连杆位于同一个平面上；所述肩臂限位连杆包括：L型的互相垂直连接的两条杆体，一条垂直于所述手臂连杆，另一条平行于所述手臂连杆，其中平行于所述手臂连杆的杆体固定连接所述肩臂转动杆的一端；所述联动铰链包括：互相垂直连接的转动板和连杆板，所述连杆板上设置连杆通孔；所述肩臂转动杆的另一端穿过所述连杆通孔后连接所述手臂连杆；所述竖直驱动装置连接所述转动板，带动所述转动板在垂直于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹毅，郑植，杨明华，曹银银，周辉，
申请(专利权)人：江南大学，
类型：发明
国别省市：