卧式下肢康复训练外骨骼装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于外骨骼技术领域，具体为包括底架和下肢外骨骼；底架的后部设置移动组件，前部设置支撑组件，其中移动组件包括能沿

【技术实现步骤摘要】
卧式下肢康复训练外骨骼装置


[0001]本专利技术属于康复外骨骼
，具体为卧式下肢康复训练外骨骼装置
。

技术介绍

[0002]现有关于辅助平躺状态下的偏瘫患者进行腿部康复训练的装置所能进行的动作单一，一般都只能进行腿部的屈伸运动
。
例如公开号为
CN213526251U
的专利公开了一种多体位康复训练下肢外骨骼装置，其中的腿部骨骼的关节由独立的模组驱动，虽然其可以满足患者平躺
、
斜躺以及站立等不同位姿的训练需求，但是腿部骨骼部分只能模拟踏步
、
前后抬腿等动作；公开号为
CN102512307B
的专利技术专利公开了一种多位姿下肢康复训练机器人，其中的外骨骼采用的连杆结构，依然只能辅助腿部进行简单的踏步动作
。
对于正常人体的腿部能其髋关节为球关节，在平躺状态下，整个腿部能够做的常见动作包括踏步
、
屈伸
、
抬腿
、
以膝关节为最高点左右偏移摆动等，这些动作的发生需要不同的肌肉群和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
卧式下肢康复训练外骨骼装置，包括底架和位于底架上方的下肢外骨骼，其中下肢外骨骼具有用于绑定腿部的绑带，其特征在于：所述下肢外骨骼包括大腿骨骼和小腿骨骼，大腿骨骼通过膝关节连接小腿骨骼；底架的后部设置移动组件，前部设置支撑组件，其中移动组件包括能沿
Z
轴方向伸缩的第一方位伸缩杆，还包括第一方位伸缩杆下方设置的水平调节底盘，该水平调节底盘能够控制第一方位伸缩杆沿着
X
轴和
/
或
Y
轴移动；所述大腿骨骼的前端通过髋关节组件连接支撑组件的上部，该髋关节组件能够满足下肢外骨骼多角度偏转的需求，小腿骨骼的后端设置末端部，该末端部连接末端连接组件；所述末端连接组件的第一端同轴线活动连接第一方位伸缩杆的顶端，使得末端连接组件能够绕第一方位伸缩杆的轴线转动，第二端铰接连接小腿骨骼的末端部，且铰接轴线
I
垂直于第一方位伸缩杆
。2.
如权利要求1所述的卧式下肢康复训练外骨骼装置，其特征在于：小腿骨骼的末端部包括一个中间连接件，所述末端连接组件的第二端连接中间连接件的背面，中间连接件的正面铰接连接小腿骨骼，且铰接轴线
I I
同时垂直于铰接轴线
I
和小腿骨骼的长度延长线；末端部还包括设置于小腿骨骼左侧或右侧的伸缩杆件，以及设置在小腿骨骼中部并向伸缩杆件所在侧延伸的侧臂，其中伸缩杆件的末端铰接连接中间连接件的延伸端，顶端铰接连接侧臂的延伸端，且伸缩杆件两端的铰接轴线均平行于铰接轴线
II。3.
如权利要求1所述的卧式下肢康复训练外骨骼装置，其特征在于：所述髋关节组件包括具有半球形容置腔的关节套和安装在容置腔内的关节球头，且关节球头能够在容置腔内原位转动；所述关节套安装在大腿骨骼的端部，关节球头的一侧设置向下延伸的安装杆，且在安装杆的中部设置安装盘，该安装盘通过螺栓安装在支撑件组件上
。4.
如权利要求1所述的卧式下肢康复训练外骨骼装置，其特征在于：水平调节底盘包括
X
轴平移结构和
Y
轴平移结构，其中
Y
轴平移结构控制
X
轴平移结构沿
Y
轴移动；所述
X
轴平移结构包括设置在第一方位伸缩杆底部的移动底座，该移动底座的背面设置非同轴线的螺纹套和轴套；所述
X
轴平移结构还包括沿着
X
方向设...

【专利技术属性】
技术研发人员：王天，请求不公布姓名，吉金鹏，孙岳，
申请(专利权)人：杭州程天科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：