数据备份方法、装置及计算机程序产品制造方法及图纸

本公开提供了一种数据备份方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，涉及计算机技术领域，具体为数据备份技术领域，可应用于自动驾驶场景下。具体实现方案为：通过数据存储盘记录自动驾驶系统运行过程中产生的自动驾驶数据；确定数据存储盘对于自动驾驶数据的记录过程是否满足第一备份条件；响应于确定满足，将数据存储盘中记录的自动驾驶数据备份至自动驾驶系统对应的系统数据盘。本公开解决了外置的数据存储盘因受到振动影响，容易丢失数据的问题，提高了自动驾驶数据的安全性和可靠性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
数据备份方法、装置及计算机程序产品


[0001]本公开涉及计算机
，具体为数据备份
，尤其涉及一种数据备份方法、装置、电子设备、存储介质以及计算机程序产品，可应用于自动驾驶场景下。

技术介绍

[0002]随着自动驾驶技术的不断发展，自动驾驶计算平台面临着大量的数据处理和存储需求。目前的自动驾驶系统通常采用外置的数据存储盘来保存所有的落盘数据，主要为自动驾驶系统运行过程中产生的自动驾驶数据。然而，由于外置数据盘容易受到车辆振动的影响，存在丢失数据的风险。

技术实现思路

[0003]本公开提供了一种数据备份方法、装置、电子设备、存储介质以及计算机程序产品。
[0004]根据第一方面，提供了一种数据备份方法，包括：通过数据存储盘记录自动驾驶系统运行过程中产生的自动驾驶数据；确定数据存储盘对于自动驾驶数据的记录过程是否满足第一备份条件；响应于确定满足，将数据存储盘中记录的自动驾驶数据备份至自动驾驶系统对应的系统数据盘。
[0005]根据第二方面，提供了一种数据备份装置，包括：记录单元，被配置成通过数据存储盘记录自动驾驶系统运行过程中产生的自动驾驶数据；确定单元，被配置成确定数据存储盘对于自动驾驶数据的记录过程是否满足第一备份条件；备份单元，被配置成响应于确定满足，将数据存储盘中记录的自动驾驶数据备份至自动驾驶系统对应的系统数据盘。
[0006]根据第三方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如第一方面任一实现方式描述的方法。
[0007]根据第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，计算机指令用于使计算机执行如第一方面任一实现方式描述的方法。
[0008]根据第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括：计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现如第一方面任一实现方式描述的方法。
[0009]根据本公开的技术，提供了一种数据备份方法，对于数据存储盘所记录的自动驾驶系统运行过程中产生的自动驾驶数据，响应于满足第一备份条件，将其备份至系统数据盘，相比于外置的数据存储盘，内置的系统存储盘设置于自动驾驶车辆的主机内部，受到机箱等结构的保护，具有更高的防振性能，从而解决了外置的数据存储盘因受到振动影响，容易丢失数据的问题，提高了自动驾驶数据的安全性和可靠性。
[0010]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0011]附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
[0012]图1是根据本公开的一个实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；
[0013]图2是根据本公开的数据备份方法的一个实施例的流程图；
[0014]图3是根据本实施例的数据备份方法的应用场景的示意图；
[0015]图4是根据本公开的数据备份方法的又一个实施例的流程图；
[0016]图5是根据本公开的数据备份装置的一个实施例的结构图；
[0017]图6是适于用来实现本公开实施例的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
[0018]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0019]本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。
[0020]图1示出了可以应用本公开的数据备份方法及装置的示例性架构100。
[0021]如图1所示，系统架构100可以包括自动驾驶终端设备101、102、103，网络104和服务器105。自动驾驶终端设备101、102、103之间通信连接构成拓扑网络，网络104用以在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
[0022]自动驾驶终端设备101、102、103可以是支持网络连接从而进行数据交互和数据处理的硬件设备或软件。当自动驾驶终端设备101、102、103为硬件时，其可以是支持网络连接，信息获取、交互、显示、处理等功能的各种电子设备，包括但不限于车载电脑、平板电脑、电子书阅读器、膝上型便携计算机和台式计算机等等。当自动驾驶终端设备101、102、103为软件时，可以安装在上述所列举的电子设备中。其可以实现成例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
[0023]服务器105可以是提供各种服务的服务器，例如，接收自动驾驶终端设备101、102、103的数据备份请求，对于数据存储盘所记录的自动驾驶系统运行过程中产生的自动驾驶数据，响应于满足第一备份条件，将其备份至系统数据盘的后台处理服务器。作为示例，服务器105可以是云端服务器。
[0024]需要说明的是，服务器可以是硬件，也可以是软件。当服务器为硬件时，可以实现成多个服务器组成的分布式服务器集群，也可以实现成单个服务器。当服务器为软件时，可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务的软件或软件模块)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
[0025]还需要说明的是，本公开的实施例所提供的数据备份方法可以由服务器执行，也可以由终端设备执行，还可以由服务器和终端设备彼此配合执行。相应地，数据备份装置包括的各个部分(例如各个单元)可以全部设置于服务器中，也可以全部设置于终端设备中，还可以分别设置于服务器和终端设备中。
[0026]应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。当数据备份方法运行于其上的电子设备不需要与其他电子设备进行数据传输时，该系统架构可以仅包括数据备份方法运行于其上的电子设备(例如服务器或终端设备)。
[0027]请参考图2，图2为本公开实施例提供的一种数据备份方法的流程图。其中，在流程200中，包括以下步骤：
[0028]步骤201，通过数据存储盘记录自动驾驶系统运行过程中产生的自动驾驶数据。
[0029]本实施例中，数据备份方法的执行主体(例如，图1中的终端设备或服务器)可以通过数据存储盘记录自动驾驶系统运行过程中产生的自动驾驶数据。
[0030]本实施例中，涉及系统存储盘和数据存储盘两种存储盘。系统存储盘是内置在自动驾驶系统主板上的存储盘，一般用于保存自动驾驶操作系统文件和关键的系统日志本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数据备份方法，包括：通过数据存储盘记录自动驾驶系统运行过程中产生的自动驾驶数据；确定所述数据存储盘对于所述自动驾驶数据的记录过程是否满足第一备份条件；响应于确定满足，将所述数据存储盘中记录的自动驾驶数据备份至所述自动驾驶系统对应的系统数据盘。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述将所述数据存储盘中记录的自动驾驶数据备份至所述自动驾驶系统对应的系统数据盘，包括：对所述数据存储盘中记录的自动驾驶数据进行筛选，得到筛选后数据；将所述筛选后数据备份至所述自动驾驶系统对应的系统数据盘。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述对所述数据存储盘中记录的自动驾驶数据进行筛选，得到筛选后数据，包括：采用以下至少一项筛选方式，从所述数据存储盘中记录的自动驾驶数据中筛选出所述筛选后数据：从所述数据存储盘中记录的自动驾驶数据中筛选出属于预设重要类型的筛选后数据；从所述数据存储盘中记录的自动驾驶数据中筛选出触发预设重要事件的筛选后数据；对所述数据存储盘中记录的自动驾驶数据中的传感器数据进行数据滤波，得到所述筛选后数据；根据预设需求信息，从所述数据存储盘中记录的自动驾驶数据中筛选出预设时间段或预设区域对应的筛选后数据；对所述数据存储盘中记录的自动驾驶数据中连续的相似数据进行聚合，得到所述筛选后数据；提取所述数据存储盘中记录的自动驾驶数据中的关键数据，作为所述筛选后数据。4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述将所述筛选后数据备份至所述自动驾驶系统对应的系统数据盘，包括：将所述筛选后数据进行压缩，得到压缩后数据；将所述压缩后数据备份至所述自动驾驶系统对应的系统数据盘。5.根据权利要求1
‑
4中任一项所述的方法，其中，还包括：将所述数据存储盘中记录的自动驾驶数据上传至云端存储设备。6.根据权利要求5所述的方法，其中，还包括：比对所述云端存储设备中的自动驾驶数据和所述系统数据盘中的自动驾驶数据；响应于确定所述系统数据盘中包括所述云端存储设备对应的重复备份数据，删除所述系统数据盘中的重复备份数据。7.根据权利要求6所述的方法，其中，还包括：对于所述系统数据盘中删除所述重复备份数据后的剩余数据，响应于满足第二备份条件，将所述剩余数据上传至所述云端存储设备。8.一种数据备份装置，包括：记录单元，被配置成通过数据存储盘记录自动驾驶系统运行过程中产生的自动驾驶数据；确定单元，被配置成确定所述数据存储盘对于所述自动驾驶数据的记录过程是否满足
第一备份条件；备份单元，被配置成响应于确定满足，将所述数据存储盘中记录的自动驾驶数据备份至所述自动驾驶系统对应的系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宇明，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：