一种单臂吊镀设备制造技术

本发明专利技术公开了一种单臂吊镀设备，涉及电镀技术领域，包括底座、立固臂、第一旋动臂、第二旋动臂和夹持结构，所述立固臂安装在底座的上方，所述第一旋动臂转动连接在立固臂的上端，所述第二旋动臂转动连接在第一旋动臂的端部，所述夹持结构安装在第二旋动臂的末端，所述第二旋动臂上连接有防空跑监控组件；所述第二旋动臂和防空跑监控组件之间连接有安拆机构。本发明专利技术通过设置防空跑监控组件，用于时刻监视的监控探头会将监测到的信息进行无线传输，无线传输可以避免有线方式的运转缠绕，从而达到更好的使用需求；再者就是数据传输后，执行控制器在得知跑空后会控制着设备进行再次运转，从而确保不跑空。而确保不跑空。而确保不跑空。

【技术实现步骤摘要】
一种单臂吊镀设备


[0001]本专利技术涉及电镀相关
，具体为一种单臂吊镀设备。

技术介绍

[0002]为了让待电镀工件能够更好的依次进入不同电解槽内以及投入安全性可靠，这个时候多会利用单臂吊镀设备进行配合使用，从而达到更好的机械化以及精准性，让整个电镀过程更为顺畅。
[0003]中国专利申请号202122552746.1公开了《一种单臂式电镀挂具提升横移装置》。其技术方案包括主机架、减速电机、主转轴、主动轮安装座、从动轮安装座、主动轮、从动轮、前机架、前移气缸、吊壁、提升气缸和挂钩，主机架左侧安装主动轮安装座而右侧安装从动轮安装座，主动轮安装座内安装主动轮，从动轮安装座内安装从动轮，主机架前方安装前机架，前机架内部安装前移气缸，吊壁内部安装提升气缸，减速电机通过主转轴驱动主动轮转动，主动轮、从动轮相配合驱动主机架在路轨上左右横移。
[0004]电镀金工艺采用的电镀液可分为氰化物体系和非氰化物体系，由于氰化物有剧毒，更多的生产者逐渐倾向于选择非氰化物体系的电镀液。在无氰(使用非氰化物体系的电镀液)电镀金设备中，电镀液需要被加热维持在55℃左右，不进行电镀作业时，电镀液也会产生大量水蒸气向杯式镀槽外挥发，若不对杯式镀槽进行密封隔离，则会产生电镀液结晶析出以及离子浓度变化问题，如电镀液中的AU、SO3、SO4离子浓度会上升，进而造成镀金工艺稳定性变差。
[0005]该单臂式电镀挂具提升横移装置，通过前移气缸驱动吊壁前后移动，提升气缸驱动挂钩上下升降，从而最终使挂具避开工件不需要进入的电镀槽位直接到达所需电镀槽处，去掉繁琐的工艺步骤，实用性强，节省时间满足工序需求；
[0006]但是传统的单臂吊镀设备在进行使用时，夹持结构在进行夹持期间也不是确保百分百夹到物体的，这样就会造成后期后的空跑现象；在没有人工监控设备运行的情况下，降低整体的电镀效率；
[0007]例如：待电镀工件处于放置面不平整的情况下，夹持结构的左右端很有可能只夹住一方，进而还是无法完全夹起；再者就是夹持接触部位光滑的情况下容易造成夹持的打滑掉落，从而再次导致空跑现象。

技术实现思路

[0008]本专利技术公开一种单臂吊镀设备，旨在解决传统的吊镀期间容易产生空跑进而导致能耗的浪费问题。
[0009]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0010]一种单臂吊镀设备，包括底座、立固臂、第一旋动臂、第二旋动臂和夹持结构，所述立固臂安装在底座的上方，所述第一旋动臂转动连接在立固臂的上端，所述第二旋动臂转动连接在第一旋动臂的端部，所述夹持结构安装在第二旋动臂的末端，所述第二旋动臂上
连接有防空跑监控组件；所述第二旋动臂和防空跑监控组件之间连接有安拆机构；
[0011]防空跑监控组件包括搭装板、搭装架、监控探头、无线电发射机、执行控制器和接收机，所述搭装板安装在第二旋动臂的上端表面，所述搭装架固定连接在搭装板的上端表面，所述监控探头固定安装在搭装架的末端下方，所述无线电发射机固定安装在搭装架的末端上方，所述执行控制器固定安装在底座的上端表面，所述接收机固定连接在执行控制器的侧边；
[0012]安拆机构包括六棱块、内六角槽、限位插槽、安置横槽、滑动套块、L型板、搭接杆和限位插片，六棱块固定连接在第二旋动臂的末端上方，内六角槽开设在搭装板的下端表面，限位插槽开设在搭装板的侧边，安置横槽开设在第二旋动臂的侧边，滑动套块滑动连接在安置横槽的内壁，L型板固定连接在滑动套块的侧边，搭接杆固定连接在两块L型板之间，限位插片固定连接在搭接杆的表面，且插设在限位插槽的内壁。
[0013]本方案中，设置的防空跑监控组件，用于时刻监视的监控探头会将监测到的信息进行无线传输，无线传输可以避免有线方式的运转缠绕，从而达到更好的使用需求；再者就是数据传输后，执行控制器在得知跑空后会控制着设备进行再次运转，从而确保不跑空。
[0014]在一个优选的方案中，所述立固臂和第一旋动臂以及第一旋动臂和第二旋动臂之间均连接有角度调节机构一；
[0015]角度调节机构一包括轴转杆、第三齿轮盘、第三伺服电机和第四齿轮盘，所述轴转杆转连接在立固臂的上端，且与第一旋动臂的下端固定连接；所述第三齿轮盘固定连接在轴转杆的一端，所述第三齿轮盘固定连接在轴转杆的一端，所述第三伺服电机固定安装在立固臂的上端内部，所述第四齿轮盘固定连接在第三伺服电机的输出端。
[0016]通过设置相应的角度调节调节机构一，让整个设备使用期间可以更好的根据需求进行旋动，让其更好的对待电镀工件进行多角度合适夹持吊起。
[0017]在一个优选的方案中，所述底座和立固臂之间连接有角度调节机构二；
[0018]角度调节机构二包括第一齿轮盘、驱动电机和第二齿轮盘，所述第一齿轮盘固定连接在立固臂的下端，且通过轴承与底座的上端表面转动连接；所述驱动电机固定安装在底座的内顶壁，所述第二齿轮盘固定连接在驱动电机的输出端。
[0019]通过设置相应的角度调节调节机构二，让整个设备使用期间可以更好的根据需求进行旋动，让其更好的对待电镀工件进行多角度合适夹持吊起。
[0020]在一个优选的方案中，所述夹持结构包括第一伺服电机、安装板、第二伺服电机、齿盘座、夹持臂和联动杆，所述第一伺服电机固定安装在第二旋动臂的末端，所述安装板固定连接在第一伺服电机的输出端，所述第二伺服电机固定安装在安装板的下端，所述齿盘座固定连接在第二伺服电机的输出端，所述夹持臂通过转轴转动连接在齿盘座的一端，且两个齿盘座呈啮合连接；所述联动杆通过转轴转动连接在安装板的上端表面，且另一端通过转轴与夹持臂转动连接。
[0021]通过夹持结构中各个部件的相互配合并运转，使得使用期间可以更好的对待电镀工件进行夹持和松放，从而在后期需要移动吊起的时候可以很好的夹固，到达指定位置后可以进行松弛放下，达到更好的自动化吊镀目的。
[0022]在一个优选的方案中，所述安拆机构还包括横固杆和弹簧，所述横固杆固定连接在安置横槽的两端壁之间，所述弹簧套设在横固杆的外围，所述滑动套块滑动套接在横固
杆的外围。
[0023]通过设置横固杆和弹簧，使得搭接杆在不受力的情况下能够更好的配合着L型板、滑动套块以及横固杆并在弹簧的复位力下产生复位，从而让限位插片可以快速的插入限位插槽的内壁，达到最终的快速安装目的。
[0024]在一个优选的方案中，所述弹簧的一端固定连接在安置横槽的端壁，所述弹簧的另一端固定连接在滑动套块的一端表面。
[0025]在一个优选的方案中，所述六棱块插接在内六角槽的内壁，且内六角槽的开设尺寸与六棱块的设计尺寸相互适配。
[0026]在一个优选的方案中，所述监控探头和执行控制器通过无线电发射机与接收机无线连接。
[0027]通过用于时刻监视的监控探头会将监测到的信息进行无线传输，无线传输可以避免有线方式的运转缠绕，从而达到更好的使用需求。
[0028]在一个优选的方案中，所述第三齿轮盘与第四齿轮盘啮合连接。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单臂吊镀设备，包括底座(1)、立固臂(3)、第一旋动臂(4)、第二旋动臂(5)和夹持结构(6)，所述立固臂(3)安装在底座(1)的上方，所述第一旋动臂(4)转动连接在立固臂(3)的上端，所述第二旋动臂(5)转动连接在第一旋动臂(4)的端部，所述夹持结构(6)安装在第二旋动臂(5)的末端，其特征在于：所述第二旋动臂(5)上连接有防空跑监控组件(7)；所述第二旋动臂(5)和防空跑监控组件(7)之间连接有安拆机构；防空跑监控组件(7)包括搭装板(71)、搭装架(72)、监控探头(73)、无线电发射机(18)、执行控制器(19)和接收机(20)，所述搭装板(71)安装在第二旋动臂(5)的上端表面，所述搭装架(72)固定连接在搭装板(71)的上端表面，所述监控探头(73)固定安装在搭装架(72)的末端下方，所述无线电发射机(18)固定安装在搭装架(72)的末端上方，所述执行控制器(19)固定安装在底座(1)的上端表面，所述接收机(20)固定连接在执行控制器(19)的侧边；安拆机构包括六棱块(8)、内六角槽(9)、限位插槽(10)、安置横槽(11)、滑动套块(14)、L型板(15)、搭接杆(16)和限位插片(17)，六棱块(8)固定连接在第二旋动臂(5)的末端上方，内六角槽(9)开设在搭装板(71)的下端表面，限位插槽(10)开设在搭装板(71)的侧边，安置横槽(11)开设在第二旋动臂(5)的侧边，滑动套块(14)滑动连接在安置横槽(11)的内壁，L型板(15)固定连接在滑动套块(14)的侧边，搭接杆(16)固定连接在两块L型板(15)之间，限位插片(17)固定连接在搭接杆(16)的表面，且插设在限位插槽(10)的内壁。2.根据权利要求1所述的一种单臂吊镀设备，其特征在于：所述立固臂(3)和第一旋动臂(4)以及第一旋动臂(4)和第二旋动臂(5)之间均连接有角度调节机构一；角度调节机构一包括轴转杆(23)、第三齿轮盘(24)、第三伺服电机(25)和第四齿轮盘(26)，所述轴转杆(23)转连接在立固臂(3)的上端，且与第一旋动臂(4)的下端固定连接；所述第三齿轮盘(24)固定连接在轴转杆(23)的一端，所述第三齿轮盘(24)固定连接在轴转杆(23)的一端，所述第三伺服电机(25)固定安装在立固臂(3)的上端内部，所述第四齿轮盘(26)固定连接在第三伺服电...

【专利技术属性】
技术研发人员：阳新坚，刘小虎，陈文武，
申请(专利权)人：江苏台祥自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：