本发明专利技术提供了一种带旋翼防撞结构的室内防撞无人机，包括旋翼杆，旋翼杆的外侧面安装有进行滑动的防撞组件，防撞组件包括防撞环、套块、第一防撞板、第二防撞板和第三防撞板，防撞环的外侧面设置有套块，套块的一侧设置有第一防撞板，第一防撞板的底部设置有第二防撞板，第二防撞板的底部设置有第三防撞板，在防撞环撞击障碍物时，通过防撞环呈工字轮形设置，其外侧面设置有套块、第一防撞板、第二防撞板和第三防撞板，第一防撞板、第二防撞板和第三防撞板在不同角度撞击障碍物时，第一防撞板、第二防撞板和第三防撞板受相对作用力向防撞环内壁移动，呈不规则状态，从而防止卡入带有直角形障碍物并对机翼进行保护。有直角形障碍物并对机翼进行保护。有直角形障碍物并对机翼进行保护。
【技术实现步骤摘要】
一种带旋翼防撞结构的室内防撞无人机
[0001]本专利技术涉及直升飞机B64C
，尤其涉及一种带旋翼防撞结构的室内防撞无人机。
技术介绍
[0002]无人机是利用无线电遥控设备控制操纵的不载人飞机，可用于测绘、物流、军事等领域，为不便于人力操作的高空作业提供了便利，无人机在工作过程中会遇上许多障碍物，在遥控无人机进行勘察过程中需要防止无人机撞击障碍物，防止无人机撞击障碍物主要表现于对无人机机翼进行防护，从而防止无人机撞击后损坏，进而提高无人机使用寿命，针对于无人机防撞的技术启示；对于无人机防撞的研究发现了以下问题：无人机防撞装置在碰撞障碍物时，通过防撞环内部的缓冲层对无人机机翼进行防护，而防撞环只能防止防撞环外侧面撞向障碍物影响机翼运转，因防撞环只能防止防撞环外侧面撞向障碍物，在无人机飞行过程中，不能使防撞环边角处撞向障碍物时进行防护，使得无人机受反作用力后不受控制，导致无人机持续撞向其他障碍物后坠落，从而不能达到提高无人机使用寿命的目的；目前，现有技术中的CN112660369A一种用于无人机的防撞旋翼结构，公开了无人机防撞装置,该专利技术由无人机碰撞产生的正向挤压撞击力则会使气垫转辊的连接轴固定的滑动环套发生偏移，使得蜂窝缓冲层对应发生弹性形变，冲击力经过延时和缓冲后才能作用到与旋翼固定的防护壳上，以此使得飞行的无人机停滞；本专利技术主要能够解决无人机边角处受撞击后无人机受反作用力后不受控制，导致无人机不能达到提高使用寿命的问题。
技术实现思路
[0003]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种带旋翼防撞结构的室内防撞无人机，以解决上述
技术介绍
中描述问题。
[0004]本专利技术一种带旋翼防撞结构的室内防撞无人机的目的与功效，由以下具体技术手段达成：一种带旋翼防撞结构的室内防撞无人机，包括旋翼杆，所述旋翼杆的一端安装有底座，底座的顶部安装有旋翼，旋翼杆的外侧面安装有进行滑动的防撞组件，防撞组件包括防撞环、套块、第一防撞板、第二防撞板和第三防撞板，防撞环的外侧面设置有套块，套块的一侧设置有第一防撞板，第一防撞板的底部设置有第二防撞板，第二防撞板的底部设置有第三防撞板。
[0005]进一步的，所述防撞环呈工字轮形设置，其贴合旋翼杆的一侧开设有与其相匹配的凹槽。
[0006]进一步的，所述套块靠近防撞环的一侧贴合于防撞环防撞环的内壁，套块的外侧面套块设置有十个且呈环绕设置于防撞环的工字轮形的内部，套块的内部呈空心设置，且
套块左右两侧均开设置有三条长条形通孔，该通孔的两端均呈弧形设置，套块的内部设置有进行稳定机身的缓冲组件。
[0007]进一步的，所述第一防撞板的顶部与防撞环工字轮形的边缘处呈贴合设置，且第一防撞板靠近防撞环的一侧与防撞环之间形成有间距，该间距为套块左右两侧通孔长度的三分之二，第一防撞板的顶部边缘处呈弧形设置，且每两个套块之间均设置有第一防撞板，第一防撞板的中心处与套块上方通孔相对应。
[0008]进一步的，所述每两个套块之间均设置有第二防撞板，第二防撞板的中心处与套块中间的通孔相对应。
[0009]进一步的，所述第三防撞板的底部与防撞环工字轮形的边缘处呈贴合设置，且第三防撞板靠近防撞环的一侧与防撞环之间形成有间距，该间距为套块左右两侧通孔长度的三分之二，第三防撞板的底部边缘处呈弧形设置，且每两个套块之间均设置有第三防撞板，第三防撞板的中心处与套块下方通孔相对应。
[0010]进一步的，所述缓冲组件包括连接轴、连接板、复位弹簧、第一推块、平衡板、支撑板和第二推块，连接轴的外侧面连接有连接板，连接板的外侧面中心处安装有复位弹簧，连接板的外侧面一侧连接有第一推块，第一推块的一端通过转轴与平衡板连接，平衡板的一侧通过通过转轴与支撑板连接，支撑板远离第一推块的一端通过转轴与第二推块连接。
[0011]进一步的，所述套块左右两侧的三个通孔内均设置有连接轴，且分别与第一防撞板、第二防撞板和第三防撞板相连接，连接轴的弧度与套块左右两侧通孔的弧度一致。
[0012]进一步的，所述连接板呈弧形设置，其第一推块与连接板连接的一侧均呈弧形设置，第一推块呈数字“7”形设置。
[0013]进一步的，所述第二推块与第一推块呈对称设置，第二推块远离平衡板的一端与相邻套块通孔内连接轴外侧面的连接板连接。
[0014]有益效果：1、在防撞环撞击障碍物时，通过防撞环呈工字轮形设置，其外侧面设置有套块、第一防撞板、第二防撞板和第三防撞板，第一防撞板、第二防撞板和第三防撞板在不同角度撞击障碍物时，第一防撞板、第二防撞板和第三防撞板受相对作用力向防撞环内壁移动，呈不规则状态，从而防止卡入带有直角形障碍物并对机翼进行保护，进而提高无人机使用寿命；2、第一防撞板受反作用力向防撞环内部移动时，第一防撞板的左右两侧同时带动相对应连接轴在套块的通孔内移动，连接轴受推力推动连接板向防撞环内侧一侧移动，此时复位弹簧受压力进行压缩，第一推块受推力通过垂直的一端推动平衡板一端通过支撑板顶部的转轴使平衡板转动，通过杠杆原理，平衡板转动后推动另一端使第二推板移动；3、第二推板移动的同时推动相邻套块通孔内连接轴外侧面的连接板，该连接板拉动复位弹簧的同时推动连接轴带动第二防撞板移动，第二防撞板移动后向防撞环外侧突出，此时第二防撞板推动障碍物，通过复位弹簧、第一推板以及平衡板将撞击障碍物的反作用力卸力，使得第二防撞板推动障碍物时推力降低，在此过程中旋翼持续保持转动保持飞行，从而稳定机身。
附图说明
[0015]图1为本专利技术整体结构示意图；
图2为本专利技术套块连接结构示意图；图3为本专利技术防撞环结构示意图；图4为本专利技术防撞板连接结构示意图；图5为本专利技术套块内部结构示意图；图6为本专利技术连接轴连接结构示意图；图7为本专利技术第一防撞板受撞击时运动结构示意图；图8为本专利技术第二防撞板受撞击时运动结构示意图。
[0016]图1
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8中，部件名称与附图编号的对应关系为：1、旋翼杆；101、底座；102、旋翼；2、防撞环；201、套块；202、第一防撞板；203、第二防撞板；204、第三防撞板；3、连接轴；301、连接板；302、复位弹簧；303、第一推块；304、平衡板；305、支撑板；306、第二推块。
实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0018]如附图1至附图8所示：
实施例
[0019]一种带旋翼防撞结构的室内防撞无人机，包括旋翼杆1，旋翼杆1的一端安装有底座101，底座101的顶部安装有旋翼102，旋翼杆1的外侧面安装有进行滑动的防撞组件，防撞组件包括防撞环2、套块201、第一防撞板202、第二防撞板203和第三防撞板204；防撞环2的外侧面设置有套块201，套块201的一侧设置有第一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带旋翼防撞结构的室内防撞无人机，包括旋翼杆（1），其特征在于，所述旋翼杆（1）的一端安装有底座（101），底座（101）的顶部安装有旋翼（102），旋翼杆（1）的外侧面安装有进行滑动的防撞组件，防撞组件包括防撞环（2）、套块（201）、第一防撞板（202）、第二防撞板（203）和第三防撞板（204）；防撞环（2）的外侧面设置有套块（201），套块（201）的一侧设置有第一防撞板（201），第一防撞板（201）的底部设置有第二防撞板（202），第二防撞板（202）的底部设置有第三防撞板（203）。2.根据权利要求1所述的一种带旋翼防撞结构的室内防撞无人机，其特征在于，所述防撞环（2）呈工字轮形设置，其贴合旋翼杆（1）的一侧开设有与其相匹配的凹槽。3.根据权利要求2所述的一种带旋翼防撞结构的室内防撞无人机，其特征在于，所述套块（201）靠近防撞环（2）的一侧贴合于防撞环（2）防撞环（2）的内壁，套块（201）的外侧面套块（201）设置有十个且呈环绕设置于防撞环（2）的工字轮形的内部，套块（201）的内部呈空心设置，且套块（201）左右两侧均开设置有三条长条形通孔，该通孔的两端均呈弧形设置，套块（201）的内部设置有进行稳定机身的缓冲组件。4.根据权利要求3所述的一种带旋翼防撞结构的室内防撞无人机，其特征在于，所述第一防撞板（202）的顶部与防撞环（2）工字轮形的边缘处呈贴合设置，且第一防撞板（202）靠近防撞环（2）的一侧与防撞环（2）之间形成有间距，该间距为套块（201）左右两侧通孔长度的三分之二，第一防撞板（202）的顶部边缘处呈弧形设置，且每两个套块（201）之间均设置有第一防撞板（202），第一防撞板（202）的中心处与套块（201）上方通孔相对应。5.根据权利要求3所述的一种带旋翼防撞结构的室内防撞无人机，其特征在于，所述每两个套块（201）之间均设置有第二防撞板（203），第二防撞板（203）的中心处与套块（201）中间的通孔相对应。6.根据权利要求3所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩晓旭，焦润成，
申请(专利权)人：斯卡纳北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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