一种多线旋转式激光雷达装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种多线旋转式激光雷达装置，包括固定底座、连接板和激光雷达，固定底座的一侧设置有连接板，连接板远离固定底座的一侧设置有激光雷达。本发明专利技术卡框通过固定板二的通孔，移动到固定板一与固定板二之间，卡框从固定板二向固定板一移动的时候，卡框的弧面与圆环的外侧面相切，推动圆环向固定板一的方向移动，使得圆环围绕着上方的连接杆转动，当卡框远离连接板的一侧嵌入在固定框内时，圆环失去卡框的推力，在重力的作用下，圆环向下掉落，使得圆环位于卡框与连接板之间，将卡框进行固定，便于对激光雷达进行安装。便于对激光雷达进行安装。便于对激光雷达进行安装。

【技术实现步骤摘要】
一种多线旋转式激光雷达装置


[0001]本专利技术涉及雷达
，尤其涉及一种多线旋转式激光雷达装置。

技术介绍

[0002]激光雷达由激光器发射出的脉冲激光由空中入射到地面上，打到树木上，道路上，桥梁上，房子上，引起散射，一部分光波会经过反射返回到到激光雷达的接收器中，接收器通常是一个光电倍增管或一个光电二极管，它将光信号转变为电信号，记录下来，汽车雷达现有技术中安装不方便，且雷达安装完成后即固定，不方便再次调节其角度。
[0003]其中，经检索发现，有一篇专利号为CN202020555964.3一种停车警戒用多线旋转式激光雷达装置，该种新型的激光雷达装置，活动轴内腔设置内套杆，激光雷达通过扣环活动扣合在限位槽中，可以将激光雷达多角度进行安装，结构简单，操作方便；其中，不足点如下：该种激光雷达在进行安装的时候，扣环通过卡块卡接在限位槽中，当发生碰撞时，卡块在限位槽内由于外力作用从而发生移动，使得连接不够稳定，从而使得雷达脱落损坏，因此，提出一种多线旋转式激光雷达装置来解决问题。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种多线旋转式激光雷达装置，以解决上述
技术介绍
中描述问题。
[0005]本专利技术一种多线旋转式激光雷达装置的目的与功效，由以下具体技术手段达成：包括固定底座、连接板和激光雷达，所述固定底座的一侧设置有连接板，所述连接板远离固定底座的一侧设置有激光雷达，所述固定底座和连接板之间设置有连接组件；连接组件包括：固定杆、固定板一、连接杆、固定板二、固定框、圆环、卡框。
[0006]作为本专利技术进一步的方案：所述固定底座位于连接板的一侧开设有凹孔，所述固定底座位于凹孔内固定连接有固定板一，所述固定板一呈圆弧状。
[0007]作为本专利技术进一步的方案：所述固定板一位于连接板的一侧的中部上方设置有固定框，所述固定框的内侧上下两端均设置有橡胶块，所述橡胶块错开分布在固定框的内部。
[0008]作为本专利技术进一步的方案：所述固定板一位于连接板的一侧固定连接有四个固定杆，所述固定杆均位于固定底座的凹孔的四个方向，呈矩形分布，所述固定杆远离固定板一的一侧固定连接有固定板二，所述固定板二的中上方开设有通孔，所述固定框的中心与固定板二上的通孔的中心在同一水平线上，且固定框的高度和长度与通孔的高度和长度相等。
[0009]作为本专利技术进一步的方案：两个所述固定杆水平之间固定连接有连接杆，同一固定杆与连接杆相交的位置到固定板二之间的距离小于到固定板一之间的距离。
[0010]作为本专利技术进一步的方案：所述固定杆之间设置有圆环，所述固定杆之间位于上方的连接杆从圆环的内部穿过，且与圆环的顶端内侧相切，所述固定杆之间位于下方的连
接杆位于圆环的底端外侧。
[0011]作为本专利技术进一步的方案：所述圆环的中部垂直嵌入设置有螺杆，所述连接杆和圆环与螺杆相接触的的位置均设置有对应的螺孔和配套的螺纹，所述圆环的内部一端位于与螺杆相交的两侧设置有固定块，两个固定块的重力相等，且以螺杆的中心垂直线为轴线轴对称。
[0012]作为本专利技术进一步的方案：所述连接板位于固定底座的一侧固定连接有卡框，所述卡框呈“U”形，所述卡框弧面的一端位于远离连接板的一侧，所述卡框弧面的一端上下两侧均设置有橡胶块，所述卡框的外侧与固定板二上的通孔相切，所述卡框的内侧之间的距离大于圆环的宽度。
[0013]有益效果：1.本专利技术卡框通过固定板二的通孔，移动到固定板一与固定板二之间，卡框从固定板二向固定板一移动的时候，卡框的弧面与圆环的外侧面相切，推动圆环向固定板一的方向移动，使得圆环围绕着上方的连接杆转动，当卡框远离连接板的一侧嵌入在固定框内时，圆环失去卡框的推力，在重力的作用下，圆环向下掉落，使得圆环位于卡框与连接板之间，将卡框进行固定，便于对激光雷达进行安装。
[0014]2.本专利技术连接杆和圆环与螺杆相接触的的位置均设置有对应的螺孔和配套的螺纹，圆环的内部一端位于与螺杆相交的两侧设置有固定块，两个固定块的重力相等，且以螺杆的中心垂直线为轴线轴对称，当圆环位于卡框的内部时，在重力的作用下，两个固定块会带动圆环转动，使得固定块位于圆环的底端，由于两个固定块的重力相等，且轴对称，在两个作用力达到平衡的状态下，使得连接杆和圆环上的螺孔在同一直线上，从而便于螺杆将连接杆和圆环进行固定，从而对圆环的位置进行固定，防止移动，使得安装更加稳定。
[0015]3.本专利技术橡胶块错开分布在固定框的内部，当卡框远离连接板的一端嵌入在固定框内时，卡框内上的橡胶块与固定框内的橡胶块相接触，使得卡框与固定框之间的摩擦力增加，减少卡框与固定框之间的滑动，使得在进行安装时更加稳定。
附图说明
[0016]图1为本专利技术整体结构示意图。
[0017]图2为本专利技术固定底座局部结构示意图。
[0018]图3为本专利技术固定杆局部结构示意图。
[0019]图4为本专利技术固定板一局部结构示意图。
[0020]图5为本专利技术连接杆局部结构示意图。
[0021]图6为本专利技术连接板局部结构示意图。
[0022]图7为本专利技术圆环局部结构示意图。
[0023]图1
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7中，部件名称与附图编号的对应关系为：1
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固定底座、101
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固定杆、102
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固定板一、103
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连接杆、104
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固定板二、105
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固定框、106
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橡胶块、107
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圆环、108
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螺杆、109
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固定块、2
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连接板、201
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卡框、3
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激光雷达。
具体实施方式
[0024]下根据图1
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7的内容，举例说明上述技术方案，如下：
实施例1一种多线旋转式激光雷达装置，包括固定底座1、连接板2和激光雷达3，固定底座1的一侧设置有连接板2，连接板2远离固定底座1的一侧设置有激光雷达3，固定底座1和连接板2之间设置有连接组件，连接组件包括：固定杆101、固定板一102、连接杆103、固定板二104、固定框105、圆环107、卡框201，固定底座1位于连接板2的一侧开设有凹孔，固定底座1位于凹孔内固定连接有固定板一102，固定板一102呈圆弧状，固定板一102位于连接板2的一侧的中部上方设置有固定框105，固定框105的内侧上下两端均设置有橡胶块106，固定板一102位于连接板2的一侧固定连接有四个固定杆101，固定杆101均位于固定底座1的凹孔的四个方向，呈矩形分布；固定杆101远离固定板一102的一侧固定连接有固定板二104，两个固定杆101水平之间固定连接有连接杆103；连接板2位于固定底座1的一侧固定连接有卡框201，卡框201呈“U”形，卡框201弧面的一端位于远离连接板2的一侧，卡框201弧面的一端上下两侧均设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多线旋转式激光雷达装置，包括固定底座（1）、连接板（2）和激光雷达（3），所述固定底座（1）的一侧设置有连接板（2），所述连接板（2）远离固定底座（1）的一侧设置有激光雷达（3），其特征在于：所述固定底座（1）和连接板（2）之间设置有连接组件；连接组件包括：固定杆（101）、固定板一（102）、连接杆（103）、固定板二（104）、固定框（105）、圆环（107）、卡框（201）。2.根据权利要求1所述的多线旋转式激光雷达装置，其特征在于：所述固定底座（1）位于连接板（2）的一侧开设有凹孔，所述固定底座（1）包括固定板一（102），所述固定板一（102）呈圆弧状。3.根据权利要求2所述的多线旋转式激光雷达装置，其特征在于：所述固定板一（102）包括固定框（105），所述固定框（105）的内侧上下两端均设置有橡胶块（106），所述橡胶块（106）错开分布在固定框（105）的内部。4.根据权利要求2所述的多线旋转式激光雷达装置，其特征在于：所述固定板一（102）包括四个固定杆（101），所述固定杆（101）均位于固定底座（1）的凹孔的四个方向，呈矩形分布。5.根据权利要求1所述的多线旋转式激光雷达装置，其特征在于：所述固定板二（104）的中上方开设有通孔，所述固定框（105）的中心与固定板二（104）上的通孔的中心在同一水平线上，且固...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩晓旭，焦润成，盛志勇，
申请(专利权)人：斯卡纳北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：