一种通用车载稳定转台制造技术

本申请涉及一种通用车载稳定转台，其包括主体机构和转台机构，转台机构包括转台本体、圆柱空腔、安装槽和滑块，滑块端部在转台本体外部固接有防护套筒，防护套筒为圆柱形空腔结构，且上下端面均为中空结构，防护套筒内周面底部边沿位置与滑块相固接；本申请具有保护转台上的物体可稳定在车体运动过程中进行升降和周向运动的效果。和周向运动的效果。和周向运动的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种通用车载稳定转台


[0001]本申请涉及车载器具
，尤其是涉及一种通用车载稳定转台。

技术介绍

[0002]目前转台是光电系统中支撑光路通道的重要部件，回转精度要求较高。转台的中间需有足够的空间能容纳光路管道通过，因此转台需中空。转台用于车载时，转台的直径和高度需尽量减小，满足整车越野通过性能的要求。现有的转台通常采用实心轴由上、下轴承或转盘轴承固定，中间空间被占用，不适合固定光电系统光路。有的中空式转台能满足固定要求，但整体重量较重，转台通常在底部用法兰固定，滑环和电机竖直方向排列；测角元件通常布置在轴的两端，位于轴承的上部或下部，因此导致整体高度较高，不适合车载使用。随着光电系统的发展，需要一种适用于车载的高精度转台。
[0003]现有的如公开号为CN212373274U的中国技术公开了一种通用车载稳定转台，包括车体和转台，所述车体的车厢上固定安装有固定板，转台通过电机转动安装在固定板的上表面上，且固定板的上表面两侧均滑动设置有连接件，两侧的连接件在其侧壁之间焊有导板，两侧的导板在其内部分别设有由电机驱动的第一螺杆和第二螺杆,两侧所述的连接件在其侧壁之间分别焊有第一挡板和第二挡板，第一挡板和第二挡板均呈半环形结构且均通过滑块滑动于固定板的上表面上。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为此技术所阐述的通用车载稳定转台存在在车体运动时物体由于摩擦力不足或离心力过大而脱离转台的隐患。

技术实现思路

[0005]为了转台上的物体可稳定在车体运动过程中进行升降和周向运动，本申请提供一种通用车载稳定转台。
[0006]本申请提供的一种采用如下的技术方案：
[0007]一种通用车载稳定转台，包括主体机构和转台机构，转台机构包括转台本体、圆柱空腔、安装槽和滑块，滑块端部在转台本体外部固接有防护套筒，防护套筒为圆柱形空腔结构，且上下端面均为中空结构，防护套筒内周面底部边沿位置与滑块相固接。
[0008]通过采用上述技术方案，防护套筒可在滑块的带动下进行竖直方向上的滑动，且防护套筒的纵向位置也可通过滑块的位置进行固定，从而可将转台上的物体无法从转台本体上端面脱离，从而可在车体运动过程中进行升降和周向运动，增加物体在转台上的安全性。
[0009]可选的，转台机构包括安装板，安装槽设置有若干个，且绕转台本体纵向中轴线在转台本体的外周面阵列排布；滑块数量与安装槽相适配，且在安装板外周面均匀阵列分布。
[0010]通过采用上述技术方案，安装槽与滑块一一对应，且安装槽与滑块均周向设置，使得安装板在滑动过程中保持水平面上的平衡，安装槽的内壁也可对滑块起到一定的支撑作用。
[0011]可选的，安装槽的横截面为矩形，且沿圆柱空腔竖直方向长度开设，滑块的端面尺寸与安装槽相适配，且滑块的端部位于转台本体的外部。
[0012]通过采用上述技术方案，滑块可在安装槽内部进行竖直方向上的滑动，从而带动外部固接的防护套筒进行同向运动，使得防护套筒可对转台本体起到保护作用。
[0013]可选的，主体机构包括基台，基台内部设置有伸缩气缸，伸缩气缸底部固接于基台内部底面的中心位置处。
[0014]通过采用上述技术方案，伸缩气缸的输出轴可在同一方向上进行伸缩运动，伸缩气缸可作用于安装板，从而带动安装板进行同向运动。
[0015]可选的，伸缩气缸的输出轴穿设于基台上端面，且端面位于圆柱空腔底部。
[0016]通过采用上述技术方案，伸缩气缸使得安装板可在圆柱空腔内部进行伸缩，从而带动滑块在安装槽内部竖直运动，并通过伸缩气缸的运动功率来控制滑块运动的速率，从而可实现对防护套筒的运动速率的调节。
[0017]安装板为圆形，且尺寸小于圆柱空腔的尺寸，安装板设置于圆柱空腔内部，并与圆柱空腔的周面保持一定空隙。
[0018]通过采用上述技术方案，安装板可在圆柱空腔内部进行伸缩运动，且不与圆柱空腔内壁发生干涉，从而使得安装板可在圆柱空腔内部平滑运动。
[0019]可选的，圆柱空腔尺寸小于转台本体的端面尺寸，且不与转台本体上端面发生干涉。
[0020]通过采用上述技术方案，圆柱空腔可对安装板的运动起到限位作用，使得防护套筒时刻位于转台本体的外周面处，使得防护套筒无法从转台本体外部滑脱。
[0021]可选的，转台本体固接于基台上端面，转台本体为圆柱形，且端面尺寸与基台上端面尺寸相同。
[0022]通过采用上述技术方案，转台本体与基台具有整体性，且在转台本体未工作时基台可对转台本体起到支撑作用。
[0023]综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
[0024]1.防护套筒可对转台上的物体起到保护作用，使得物体无法脱离转台上端面，有效保护物体安全性；
[0025]2.防护套筒的运动速率可通过伸缩气缸进行调节，且可通过伸缩气缸对防护套筒的纵向位置进行固定，从而可长时间保护转台上方物体；
[0026]3.滑块提升了安装板的周向稳定性，使得防护套筒与转台本体之间始终保持平行滑动。
附图说明
[0027]图1是通用车载稳定转台结构示意图。
[0028]图2是通用车载稳定转台结构剖视图。
[0029]图3是转台机构结构剖视图。
[0030]图4是转台机构结构俯视图。
[0031]图中，1、主体机构，11、车体水平板，12、转动电机，121、转动轴，122、固定板，13、支撑杆，131、横向杆，132、纵向杆，14、安装空腔，15、液压升降油缸，151、伸缩轴，16、基台，2、
转台机构，21、转台本体，22、圆柱空腔，23、安装槽，24、伸缩气缸，25、安装板，26、滑块，27、防护套筒。
具体实施方式
[0032]以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。
[0033]本申请实施例公开一种通用车载稳定转台。
[0034]参照图1和图2，一种通用车载稳定转台，包括主体机构1和转台机构2。
[0035]参照图1和图2，主体机构1包括车体水平板11，车体水平板11为矩形，且固接于车辆后置位置并与水平地面平行；车体水平板11端面设置有转动电机12，转动电机12端面为矩形，且与车体水平板11上端面固接，转动电机12包括转动轴121，转动轴121为圆柱形，且垂直与车体水平板11竖直设置；为了防止转动电机12在车辆行驶过程中造成偏移，转动电机12上端面设置有固定板122，固定板122为矩形，且外周面与车体内壁固接，固定板122中心位置开设有圆形通孔，圆形通孔尺寸与转动轴121尺寸相同，从而转动轴121穿设于固定板122的圆形通孔中，且固定板122不干涉转动轴121的正常转动，转动电机121紧密卡接于固定板122和车体水平板11所形成的空隙中，从而对转动电机12的位置进行固定；转动轴121的外周面纵向固接有四个支撑杆13，四个支撑杆13位于同一水平面内，且沿转动轴121外周面均匀阵列排布，支撑杆13包括横向杆131和纵向杆132本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通用车载稳定转台，包括主体机构（1）和转台机构（2），其特征在于：所述转台机构（2）包括转台本体（21）、圆柱空腔（22）、安装槽（23）和滑块（26），所述滑块（26）端部在所述转台本体（21）外部固接有防护套筒（27），所述防护套筒（27）为圆柱形空腔结构，且上下端面均为中空结构，所述防护套筒（27）内周面底部边沿位置与所述滑块（26）相固接。2.根据权利要求1所述的一种通用车载稳定转台，其特征在于：所述转台机构（2）包括安装板（25），所述安装槽（23）设置有若干个，且绕所述转台本体（21）纵向中轴线在所述转台本体（21）的外周面阵列排布；所述滑块（26）数量与所述安装槽（23）相适配，且在所述安装板（25）外周面均匀阵列分布。3.根据权利要求1所述的一种通用车载稳定转台，其特征在于：所述安装槽（23）的横截面为矩形，且沿所述圆柱空腔（22）竖直方向长度开设，所述滑块（26）的端面尺寸与所述安装槽（23）相适配，且所述滑块（26）的端部位于所述转台本体（21）的外部。4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓亮，周栋，
申请(专利权)人：北京航天颐和科技有限公司，
类型：新型
国别省市：