一种单轴伺服控制电台制造技术

本申请涉及一种单轴伺服控制电台，其包括主体机构、升降机构、转动机构和夹紧机构，转动机构包括转动电机和操作台，转动电机包括转动主轴；夹紧机构包括套环，套环的外周面沿直径方向向内部开设有安装槽，安装槽内部卡接有支撑杆，支撑杆与安装槽尺寸相适配，支撑杆端部固接有螺接板，螺接板的上端面可与操作台下端面紧密抵接；本申请具有使转台旋转更为稳固的效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
一种单轴伺服控制电台


[0001]本申请涉及自动测试领域，尤其是涉及一种单轴伺服控制电台。

技术介绍

[0002]目前单轴位置速率转台是一种单轴平台式多功能测试设备，具有位置、速率等功能，能满足惯性系统及惯性元器件的功能测试和实验，该转台采用工业控制计算机进行控制，具有高精度的定位能力、速率平稳、操作失真度小及良好的动态特性。
[0003]现有的如公开号为CN108692926A的中国专利技术公开了一种单轴速率位置转台，包括底座本体，所述底座本体的顶端通过螺钉连接有防尘罩，所述底座本体的内腔中部纵向嵌入有主轴，所述主轴的顶端通过螺钉连接有台面组件，所述主轴的内腔嵌入有导电滑环，所述主轴的外壁上侧套接有上支承组件，所述上支承组件的外壁与底座本体的内壁连接，所述主轴的外壁中部套接有驱动电机组件，所述底座本体的外壁左右两侧的上部通过螺钉连接本体泥芯盖，所述底座本体的左侧壁下侧卡接有插座孔组件，所述底座本体的内腔下侧嵌入有下轴承支架，所述下轴承支架的内腔嵌入有下轴承座，所述下轴承座的内腔嵌入有下轴承外隔圈，所述下轴承外隔圈的内腔通过滚珠支撑有下轴承内隔圈，所述下轴承内隔圈套接在主轴的外壁上，所述下轴承支架的底部中部通过螺钉连接有下轴承端盖，所述主轴的外壁底端套接有测角组件，所述下轴承支架的底部边缘处环向连接有线缆支架，所述线缆支架的底部通过螺钉连接有线缆固定架，所述底座本体的底部卡接有三角托板，所述三角托板上通过螺接有支撑座，所述底座本体的右侧壁安装有插座盒，所述插座盒上卡接有插座盖板，所述底座本体的相视外壁均通过螺钉连接有手柄固定座，且手柄固定座上螺接有手柄。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为该专利技术不能保证在旋转过程中转台在电机始终保持水平转动，使得转台存在在水平方向偏移的可能性。

技术实现思路

[0005]为了使得电机可带动转台更为稳定的在水平方向上进行转动，本申请提供一种单轴伺服控制电台。
[0006]本申请提供的一种采用如下的技术方案：
[0007]一种单轴伺服控制电台，包括主体机构、升降机构、转动机构和夹紧机构，转动机构包括转动电机和操作台，转动电机包括转动主轴；夹紧机构包括套环，套环的外周面沿直径方向向内部开设有安装槽，安装槽内部卡接有支撑杆，支撑杆与安装槽尺寸相适配，支撑杆端部固接有螺接板，螺接板的上端面可与操作台下端面紧密抵接。
[0008]通过采用上述技术方案，套环可随转动主轴进行同轴转动，套环上所卡接的支撑杆以及支撑杆上端固接的螺接板可随套环进行同轴转动，螺接板在安装时平滑进入安装槽内部，从而不干涉螺接板的安装，螺接板可对操作台在周向上起到支撑作用，并在操作台转动过程中增加操作台稳定性。
[0009]可选的，安装槽设置有若干个，且在套环外周面绕转动主轴纵向中轴线均匀阵列排布。
[0010]通过采用上述技术方案，安装槽的均匀阵列分布使得支撑杆的安装更为均匀，从而可在周向方向对安装槽施加支撑力，使得安装槽下端面受力均匀，增加操作台水平转动的稳定性。
[0011]可选的，支撑杆包括水平杆和竖直杆，水平杆和竖直杆的端部固接，且夹角为直角，竖直杆的高度与安装槽到操作台下端面法线距离相同。
[0012]通过采用上述技术方案，水平杆和竖直杆相互配合，使得套环与安装板之间通过水平杆和竖直杆向连接，竖直杆在竖直方向上对操作台起到支撑作用。
[0013]可选的，螺接板的中心位置与竖直杆的端部固接。
[0014]通过采用上述技术方案，螺接板通过竖直杆抵接于操作台下端面，从而在周向上对操作台起到支撑作用，且螺接板增大了与操作台的接触面积，使得支撑效果更为显著。
[0015]可选的，螺接板端面穿设有若干固定螺栓，固定螺栓螺纹连接于操作台的内部。
[0016]通过采用上述技术方案，固定螺栓使得螺接板固定于操作台下部，从而螺接板不会发生偏移，使得螺接板可更好的对操作台起到支撑作用。
[0017]可选的，水平杆在套环外周面设置有环形接头，环形接头内壁与套环外壁紧密贴合。
[0018]通过采用上述技术方案，环形接头可紧密抵接于套环外部，从而增加夹紧机构的结构稳定性，且环形接头可对内部套环起到一定保护作用，且在保护套环的同时随套环进行同轴转动。
[0019]可选的，环形接头两侧均设置有一半圆环，两个半圆环所形成的圆环尺寸与水平杆相适配。
[0020]通过采用上述技术方案，相邻两个环形接头的半圆环在水平杆端面形成圆环，并使得环形接头与水平杆相适配，从而使得相邻支撑杆结构之间具有整体性，并可通过环形接头对水平杆起到支撑作用，使得支撑杆安装强度增加。
[0021]可选的，两个相邻的环形接头拼接成的圆环上端部设置有卡扣组件。
[0022]通过采用上述技术方案，卡扣组件可使得相邻两个环形接头可紧密连接，从而对水平杆施加支撑力，从而使得水平杆可稳定插接于安装槽内部，且不会在安装槽内部发生滑动，导致支撑杆从安装槽内部脱离；卡扣组件使得环形接头可在套环外部实现快速拆装，从而使得在环形接头损坏时可快速更换，不影响装置的正常使用。
[0023]综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
[0024]1.多个螺接板可对操作台起到支撑作用，从而增加操作台在转动过程中的稳定性；
[0025]2.环形接头可对相邻的水平杆起到支撑作用，从而使得水平杆紧密卡接于安装槽内部；
[0026]3.卡扣组件可对环形接头起到固定作用，使得环形接头固定于套管外壁，且卡扣组件可具有快速拆装的功效，方便后续装置的更换。
附图说明
[0027]图1是单轴伺服控制电台结构示意图。
[0028]图2是圆筒内部结构剖视图。
[0029]图3是升降机构结构剖视图。
[0030]图4是套环与转动主轴配合结构示意图。
[0031]图5是转动机构和夹紧机构结构示意图。
[0032]图6是图5中A部分的局部放大示意图。
[0033]图7是夹紧机构结构俯视图。
[0034]图中，1、主体机构，11、底盘，12、万向轮，13、圆筒，14、通孔，15、控制台，2、升降机构，21、液压升降油缸，22、安装板，23、波纹管，24、固定弹簧，3、转动机构，31、转动电机，311、转动主轴，32、操作台，321、安装孔，322、连接器，323、刻度线，4、夹紧机构，41、套环，42、安装槽，43、支撑杆，431、水平杆，432、竖直杆，44、螺接板，45、固定螺栓，46、环形接头，47、卡扣组件，471、搭扣，472、挂钩。
具体实施方式
[0035]以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。
[0036]本申请实施例公开一种单轴伺服控制电台。
[0037]参照图1和图2，一种单轴伺服控制电台，包括主体机构1、升降机构2、转动机构3和夹紧机构4。
[0038]参照图1和图2，主体机构1包括底盘11，底盘11为圆形，底盘11下端面边沿位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单轴伺服控制电台，包括主体机构（1）、升降机构（2）、转动机构（3）和夹紧机构（4），其特征在于：所述转动机构（3）包括转动电机（31）和操作台（32），所述转动电机（31）包括转动主轴（311）；所述夹紧机构（4）包括套环（41），所述套环（41）的外周面沿直径方向向内部开设有安装槽（42），所述安装槽（42）内部卡接有支撑杆（43），所述支撑杆（43）与所述安装槽（42）尺寸相适配，所述支撑杆（43）端部固接有螺接板（44），所述螺接板（44）的上端面可与所述操作台（32）下端面紧密抵接。2.根据权利要求1所述的一种单轴伺服控制电台，其特征在于：所述安装槽（42）设置有若干个，且在所述套环（41）外周面绕所述转动主轴（311）纵向中轴线均匀阵列排布。3.根据权利要求1所述的一种单轴伺服控制电台，其特征在于：所述支撑杆（43）包括水平杆（431）和竖直杆（432），所述水平杆（431）和所述竖直杆（432）的端部固接，且夹角为直角，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓亮，周栋，
申请(专利权)人：北京航天颐和科技有限公司，
类型：新型
国别省市：