一种自动配料的在线跟踪自校准控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自动配料的在线跟踪自校准控制方法及系统，涉及自动化控制技术领域，包括根据物料在配料总量中所占的配比选择料仓系数；根据料仓系数自动计算料仓的下料量设定值；通过PLC控制器自动调节配料仓的下料量；利用自校准方法对料仓的出料口进行改造，对配料仓的下料进行在线跟踪校准。本发明专利技术采用自动化进行控制各配料仓下料配比，根据料仓系数自动计算料仓的下料量设定值，使用重量配料法与体积配料法相结合的PLC反馈控制，从根本上提高配料的精度和长期的可靠性，解决了传统人工配料精度差，根据监控配料电子秤运转情况，并进行报警提醒，检查调校的效果，实现了稳定配料精度的全时段监控。定配料精度的全时段监控。定配料精度的全时段监控。

【技术实现步骤摘要】
一种自动配料的在线跟踪自校准控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及自动化控制
，特别是一种自动配料的在线跟踪自校准控制方法及系统。

技术介绍

[0002]配料系统是球团生产的核心部分，对配料的精度可靠性要求都很高，一般球团产线系统共包含多个精矿料仓，每个料仓下都有一个负责称量的皮带电子称，根据配比要求，操作人员需要计算并在控制台中输入总下料量、选择需要下料的仓体和每种矿下料量，并依次启动每个仓下的给料设备，每个仓下的供料设备由变频器控制按操作员输入的下料量供料至配料主皮带，由配料主皮带送至下一流程。
[0003]目前生产控制中多由人为根据各物料配比以及总下料量进行计算各料仓配比，并进行调整各料仓配比，并且控制料仓下料市场上以及生产现场多用拉出式皮带直接控制精矿粉料仓下料量，多用调节料仓口闸板大小和皮带转速，然后通过抛盘验证，再调整校准下料量，或者对皮带上物料实时监控调整，但存在电子秤偏差引起下料波动的情况。
[0004]目前现有技术中存在许多问题，配料时由人工计算下料量并进行输入，一方面计算繁琐，费时费力，另一方面在配比计算并输入的过程中，容易人为出错，发生不必要的误差，单使用拉出式皮带，通过控制出口大小以及皮带转速进行控制的情况下，易出现波动无法及时发现，影响配料精准性，使用电子秤进行反馈调节时，电子秤出现异常偏差，影响下料波动，不利于稳定配料，无法有效保证按配比进行下料。

技术实现思路

[0005]鉴于现有的自动配料的在线跟踪自校准控制方法及系统中存在的问题，提出了本专利技术。
[0006]因此，本专利技术的目的是提供一种自动配料的在线跟踪自校准控制方法及系统，能够在配料下料波动大和精度低时，进行自动计算各配料仓的下料量设定值，利用在线跟踪自校准方法实时跟踪。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：
[0008]第一方面，本专利技术实施例提供了一种自动配料的在线跟踪自校准控制方法，其包括，根据物料在配料总量中所占的配比选择料仓系数；根据料仓系数自动计算料仓的下料量设定值；通过PLC控制器自动调节配料仓的下料量；利用自校准方法对料仓的出料口进行改造，对配料仓的下料进行在线跟踪校准。
[0009]作为本专利技术所述自动配料的在线跟踪自校准控制方法的一种优选方案，其中：所述根据物料在配料总量中所占的配比选择料仓系数包括对配料的各料仓出料口定制拉出式皮带和下限定位器，添加拉出式皮带电子称和皮带转速测量装置。
[0010]作为本专利技术所述自动配料的在线跟踪自校准控制方法的一种优选方案，其中：所述根据料仓系数自动计算料仓的下料量设定值包括利用编写和制作实现配料的自动计算
模型，上位机根据物料在配料总量中所占的配比，在生产中自动计算得出各配料仓需要的下料量，具体计算步骤如下：
[0011]下料量计算公式为：
[0012]Wj
i
＝P1*W
z
[0013]其中，Wj
i
为第i配料仓的下料量计算值，P1为配比，W
z
为下料量计算总值；
[0014]各配料仓的下料量设定值公式为：
[0015]W
i
＝W
z
×
P
i
[0016]其中，i为配料仓编号，W
i
为第i配料仓的下料量设定值，W
z
为配料总输送量，P
i
为第i配料仓的配比。
[0017]作为本专利技术所述自动配料的在线跟踪自校准控制方法的一种优选方案，其中：所述根据料仓系数自动计算料仓的下料量设定值还包括利用容积配料法计算各配料仓的测算值为：
[0018]Wr
i
＝A
i
×
B
i
×
C
i
×
Vk
i
×
N
i
/(Nmax
i
×
V)
×
1000
[0019]其中，Wr
i
为第i配料仓的容积配料法计量测算值，为配料大皮带每米上该仓物料的量，A
i
为第i配料仓出料口宽度，B
i
为第i配料仓出料口高度，C
i
为第i配料仓物料堆比重，N
i
为第i配料仓驱动电机转速，Nmax
i
为第i配料仓驱动电机最大转速，Vk
i
为第i配料仓拉出式皮带转速系数，V为配料大皮带转速。
[0020]作为本专利技术所述自动配料的在线跟踪自校准控制方法的一种优选方案，其中：所述通过PLC控制器自动调节配料仓的下料量包括采用变频调速进行调节，PLC根据电子容积配料法，测算出各配料的下料量，对变频器进行反馈调整。
[0021]作为本专利技术所述自动配料的在线跟踪自校准控制方法的一种优选方案，其中：所述利用自校准方法对料仓的出料口进行改造包括根据皮带转速、物料堆比重和出料体积进行分析。
[0022]作为本专利技术所述自动配料的在线跟踪自校准控制方法的一种优选方案，其中：所述对配料仓的下料进行在线跟踪校准包括利用PLC控制器将各配料拉出式皮带秤的下料量测量值与容积式测算量值进行对比，当误差
△
e超出下料量的10％时，PLC触发报警，校准差值计算公式为：
[0023]△
e＝Wz
i
‑
Wr
i
[0024]其中，Wz
i
为第i配料仓的重量配料法拉出式皮带计量反馈值，为配料大皮带每米上该仓物料的量，
△
e为测算值Wr
i
与配料拉出式皮带秤计量反馈值Wz
i
的对比值。
[0025]第二方面，本专利技术实施例提供了一种自动配料的在线跟踪自校准控制系统，其包括：自动计算模块，其根据料仓系数自动计算料仓的下料量设定值，赋值于各料仓，料仓根据所赋值的下料量设定进行下料；控制模块，其通过PLC控制器自动调节配料仓的下料量；跟踪校准模块，其利用自校准方法对料仓的出料口进行改造，对配料仓的下料进行在线跟踪校准。
[0026]第三方面，本专利技术实施例提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其中：所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的自动配料的在线跟踪自校准控制方法的任一步骤。
[0027]第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程
序，其中：所述计算机程序被处理器执行时实现上述的自动配料的在线跟踪自校准控制方法的任一步骤。
[0028]本专利技术有益效果为：本专利技术采用自动化进行控制各配料仓下料配比，根据料仓系数自动计算料仓的下料量设定值，使用重量配料法与体积配料法相结合的PLC反馈控制，从根本上提高配料的精度和长期的可靠性，解决了传统人工配料精度差，易出现误差，电子秤出现难以核查导致长期下料偏本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动配料的在线跟踪自校准控制方法，其特征在于：包括，根据物料在配料总量中所占的配比选择料仓系数；根据料仓系数自动计算料仓的下料量设定值；通过PLC控制器自动调节配料仓的下料量；利用自校准方法对料仓的出料口进行改造，对配料仓的下料进行在线跟踪校准。2.如权利要求1所述的自动配料的在线跟踪自校准控制方法，其特征在于：所述根据物料在配料总量中所占的配比选择料仓系数包括对配料的各料仓出料口定制拉出式皮带和下限定位器，添加拉出式皮带电子称和皮带转速测量装置。3.如权利要求2所述的自动配料的在线跟踪自校准控制方法，其特征在于：所述根据料仓系数自动计算料仓的下料量设定值包括利用编写和制作实现配料的自动计算模型，上位机根据物料在配料总量中所占的配比，在生产中自动计算得出各配料仓需要的下料量，具体计算步骤如下：下料量计算公式为：Wj
i
＝P1*W
z
其中，Wj
i
为第i配料仓的下料量计算值，P1为配比，W
z
为下料量计算总值；各配料仓的下料量设定值公式为：W
i
＝W
z
×
P
i
其中，i为配料仓编号，W
i
为第i配料仓的下料量设定值，W
z
为配料总输送量，P
i
为第i配料仓的配比。4.如权利要求2或3所述的自动配料的在线跟踪自校准控制方法，其特征在于：所述根据料仓系数自动计算料仓的下料量设定值还包括利用容积配料法计算各配料仓的测算值为：Wr
i
＝A
i
×
B
i
×
C
i
×
Vk
i
×
N
i
/(Nmax
i
×
V)
×
1000其中，Wr
i
为第i配料仓的容积配料法计量测算值，为配料大皮带每米上该仓物料的量，A
i
为第i配料仓出料口宽度，B
i
为第i配料仓出料口高度，C
...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宗社，甘牧原，谢运强，谭奇兵，黎柳升，陈光华，张中中，黄连超，戴鑫杰，韦展飞，韦立峰，陆润莹，黄玖明，杨德宏，
申请(专利权)人：柳州钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：