双铰轴组合式铰接装配机构制造技术

本发明专利技术涉及各类型通过双铰轴或多个铰轴连接的俯仰铰接技术领域，尤其应用在大型装备的俯仰机构中，本发明专利技术的双铰轴组合式铰接装配机构，包括机架(1)、臂架(2)、铰接轴(3)、第一定位组件(4)、第二定位组件(5)，其技术要点是：铰接轴(3)包括第一圆柱面(31)、第二圆柱面(32)、第三圆柱面(33)、第一圆锥面、第二圆锥面和止口定位；第三圆柱面(33)与第二圆锥面之前有径向定位止口(34)，第二圆柱面(32)直径大于第一圆柱面(31)，第一圆柱面(31)直径大于第三圆柱面(33)。只需一套铰接装配机构，即可实现传统的两套不同装配结构才能实现的功能，并且可以实现在更大的轴向偏差值时，仍可以正常安装，增加了安装的方便性和可靠性。增加了安装的方便性和可靠性。增加了安装的方便性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
双铰轴组合式铰接装配机构


[0001]本专利技术涉及露天矿、水泥港口、散料堆场、用工程机械设备领域，尤其涉及双铰轴组合式铰接装配机构。

技术介绍

[0002]目前，在具有相对转动的俯仰机构中，为了实现俯仰机构的铰接装配机构稳定可靠运行，多采用两组铰接装配机构，两组铰接装配需设计成不同的两套装配结构，一端设计为固定铰接装配组，另一端设计为浮动铰接装配组，通过浮动端铰接装配的固定游隙尺寸，以抵抗轴向累积误差的存在，从而实现两组铰接轴在安装现场的顺利装配。
[0003]一般在大型组焊件在焊接后都会出现焊接变形，导致与设计尺寸值有偏差，同时在大型焊件在运输、吊装、倒运等过程中造成的意外变形，导致机架和臂架的两个铰轴的轴向尺寸偏差大，传统固定端与浮动端组合式的铰接装配需要将两个铰接轴装配好后同时吊装到机架上，很难保证两轴的同轴度，在现场安装时发生对接不上的情况，需要现场对轴进行处理，不但降低了铰轴、关节轴承、密封等关键部件的使用寿命，也增加了现场修整工作量，耗费人力物力，大大降低了现场的安装效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种双铰轴组合式铰接装配机构，从根本上解决了上述问题。仅通过一套铰接装配结构即可提高现场的安装效率和轴向偏差的容错率，同时每个铰轴装配在现场都可以独立吊装，大大增加了安装的方便性和可靠性，保证了铰接装配的精度要求同时，也可以吸收更大的累积误差。
[0005]为实现上述目的本专利技术提供了如下技术方案：该双铰轴组合式铰接装配机构，包括机架、臂架、铰接轴、第一定位组件、第二定位组件，其技术要点是：铰接轴包括第一圆柱面、第二圆柱面、第三圆柱面、第一圆锥面、第二圆锥面和止口定位；第三圆柱面与第二圆锥面之前有径向定位止口，第二圆柱面直径大于第一圆柱面，第一圆柱面直径大于第三圆柱面；机架与臂架由两个相同且镜像布置的两铰接装配体连接，铰接装配体由铰接轴的外侧端与第一定位组件连接并定位，第一定位组件与铰接轴上的圆柱面连接，用于约束铰接轴的径向自由度，第一定位组件可在铰接轴上的圆柱面宽度范围内自由滑动，释放轴向自由度，用于机架与臂架的轴向自由调整；铰接轴的内侧端与第二定位组件连接并定位，第二定位组件与铰接轴上的圆柱面及定位止口连接，用于轴向及径向定位铰接轴，通过第二定位组件将铰接轴与臂架轴向及径向固定，通过第一定位组件将铰接轴与机架固定；第一定位组件包括第一锥形套、第二锥形套、锁紧组件、保护盖、第一固定圈；第一锥形套的外圈为圆柱面，并与机架的圆柱孔面连接，内圈为锥面，与第二锥形
套的锥面连接，第二锥形套的外圈为圆锥面，内圈为圆柱面，与铰接轴的第一圆柱面连接，锁紧组件将第一锥形套与第二锥形套通过锥面连接，锁紧组件锁紧后，通过摩擦力将连接轴与机架轴向固定；第二定位组件包括关节轴承、第一定位固定端盖、第二定位固定端盖、密封件、定位套、密封罩、轴端护盖、紧固组件、第二固定圈；关节轴承连接臂架及铰接轴径向固定并释放转动方向自由度，第一定位固定端盖及第二定位固定端盖与关节轴承两侧连接，用于关节轴承轴向定位，紧固组件将关节轴承、第一定位固定端盖、第二定位固定端盖和臂架整体固定，密封件连接在和之间，用于密封关节轴承,密封罩安装在铰接轴的外圈，用于防护铰接轴及关节轴承，第二固定圈连接在机架上，用于连接密封罩。
[0006]进一步的，机架包括同轴设置的第一耳板轴孔、第二耳板轴孔、第三耳板轴孔及第四耳板轴孔；第一耳板轴孔、第二耳板轴孔或第三耳板轴孔、第四耳板轴孔用于径向定位铰接轴的第一圆柱面及第二圆柱面。
[0007]进一步的，臂架包括用于径向及轴向定位关节轴承的第一铰轴孔、第二铰轴孔。
[0008]本专利技术实现了传统的两套不同装配结构才能实现的功能，而且每个铰接装配都是完全独立的，无需两个都安装好后再同时吊装，可以实现在较大的偏差值时，仍可以顺利安装。
[0009]每套铰接机构均可以独立安装，其中第一定位组件与连接轴的第一圆柱面连接，并可延轴向自由滑动，机架与臂架吊装好后，将第二定位组件与臂架固定，通过调整第一定位组件延轴向的自由滑动，实现轴向累计偏差吸收，再通过第一锥形套、第二锥形套及锁紧组件装配，将机架、臂架及铰接轴固定一起，每个铰轴装配在现场都可以独立安装固定，大大增加了安装的方便性和可靠性，也可以吸收更大的累积误差。
附图说明
[0010]图1是本专利技术双铰轴组合式铰接装配机构主视图。
[0011]图2是图1中A部分的局部放大结构示意图。
[0012]图3是本专利技术中铰接轴的主视结构示意图。
[0013]图4是图2中C部分的局部放大结构示意图。
[0014]图5是图2中D部分的局部放大结构示意图。
[0015]图6是本专利技术中机架的主视结构示意图。
[0016]图7是本专利技术中臂架的主视结构示意图。
[0017]1 机架、11 第一耳板轴孔、12 第二耳板轴孔、13 第三耳板轴孔、14 第四耳板轴孔；2 臂架、21 第一铰轴孔、22 第二铰轴孔；3 铰接轴、31 第一圆柱面、32 第二圆柱面、33 第三圆柱面、34 定位止口；4 第一定位组件、401 第一锥形套、402 第二锥形套、403 锁紧组件、404 保护盖、405 第一固定圈；5 第二定位组件、501 关节轴承、502 第一定位固定端盖、503 第二定位固定端
盖、504 密封件、505 定位套、506 密封罩、507 轴端护盖、508 紧固组件、509 第二固定圈。
具体实施方式
[0018]下面结合图1~7，通过具体实施例详细说明本专利技术的具体内容。
[0019]如图1、图2所示，该双铰轴组合式铰接装配机构，包括机架1，臂架2，铰接轴3，第一定位组件4，第二定位组件5，机架1与臂架2的连接由两个相同且对称布置的两铰接装配体A和B连接，铰接装配体由铰接轴3的一端与第一定位组件4连接并定位，第一定位组件4与铰接轴3上的圆柱面连接，用于约束铰接轴3的径向自由度，第一定位组件4可在铰接轴3上的圆柱面宽度范围内自由滑动，释放轴向自由度，用于机架1与臂架2的轴向自由调整，只要轴向偏差在圆柱面宽度范围内，均不影响现场安装固定，相比传统结构将所有偏差累积到浮动端，安装更方便容易，偏差调整也更方便。铰接轴3的另一端与第二定位组件5连接并定位，第二定位组件5与铰接轴3上的圆柱面及定位止口34连接，用于轴向及径向定位铰接轴3，通过第二定位组件5将铰接轴3与臂架2轴向及径向固定，通过第一定位组件4将铰接轴3与机架1固定。
[0020]如图3所示，铰接轴3包括第一圆柱面31、第二圆柱面32、第三圆柱面33、第一圆锥面、第二圆锥面和止口定位一个，其中第三圆柱面33与第二圆锥面之前有径向定位止口34，第二圆柱面32大于第一圆柱面31及第三圆柱面33。
[0021]如图4所示，第一定位组件4包括第一锥形套401、第二锥形套402、锁紧组件403、保护盖404、第一固定圈405，第一锥形套401的外圈为圆柱面，并与机架1的圆柱孔面连接，内圈为锥面，与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双铰轴组合式铰接装配机构，包括机架(1)、臂架(2)、铰接轴(3)、第一定位组件(4)、第二定位组件(5)，其特征在于：铰接轴(3)包括第一圆柱面(31)、第二圆柱面(32)、第三圆柱面(33)、第一圆锥面、第二圆锥面和止口定位；第三圆柱面(33)与第二圆锥面之前有径向定位止口(34)，第二圆柱面(32)直径大于第一圆柱面(31)，第一圆柱面(31)直径大于第三圆柱面(33)；机架(1)与臂架(2)由两个相同且镜像布置的两铰接装配体连接，铰接装配体由铰接轴(3)的外侧端与第一定位组件(4)连接并定位，第一定位组件(4)与铰接轴(3)上的圆柱面连接，用于约束铰接轴(3)的径向自由度，第一定位组件(4)可在铰接轴(3)上的圆柱面宽度范围内自由滑动，释放轴向自由度，用于机架(1)与臂架(2)的轴向自由调整；铰接轴(3)的内侧端与第二定位组件(5)连接并定位，第二定位组件(5)与铰接轴(3)上的圆柱面及定位止口(34)连接，用于轴向及径向定位铰接轴(3)，通过第二定位组件(5)将铰接轴(3)与臂架(2)轴向及径向固定，通过第一定位组件(4)将铰接轴(3)与机架(1)固定；第一定位组件(4)包括第一锥形套(401)、第二锥形套(402)、锁紧组件(403)、保护盖(404)、第一固定圈(405)；第一锥形套(401)的外圈为圆柱面，并与机架(1)的圆柱孔面连接，内圈为锥面，与第二锥形套(402)的锥面连接，第二锥形套(402)的外圈为圆锥面，内圈为圆柱面，与铰接轴(3)的第一圆柱面(31)连接，锁紧组件(403)将第一锥...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯学慧，宋波，王辉，胡建华，伊洋洋，刘英磊，
申请(专利权)人：中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：