具有扭矩控制的组织移除导管制造技术

本发明专利技术公开了一种用于移除体腔中的组织的组织移除导管，该组织移除导管包括细长主体，该细长主体具有轴线以及沿着该轴线彼此间隔开的近侧端部部分和远侧端部部分

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有扭矩控制的组织移除导管


[0001]本公开整体涉及组织移除导管，并且更具体地涉及具有扭矩控制能力的组织移除导管
。

技术介绍

[0002]组织移除导管用于移除体腔中不需要的组织
。
例如，旋切术导管用于从血管中移除材料以打开血管并改善通过血管的血流
。
该方法可用于在患者冠状动脉内制备病灶，以有利于经皮冠状动脉成形术
(PTCA)
或具有严重钙化冠状动脉病变的患者体内的支架递送
。
旋切术导管通常采用旋转元件，该旋转元件用于研磨或以其他方式破碎不需要的组织
。

技术实现思路

[0003]在一个方面，一种用于移除体腔中的组织的组织移除导管通常包括细长主体，该细长主体具有轴线以及沿着该轴线彼此间隔开的近侧端部部分和远侧端部部分
。
该细长主体的尺寸和形状被设定成接纳在体腔中
。
组织移除元件安装在细长主体的远侧端部部分上
。
该组织移除元件被配置为当细长主体在体腔内旋转组织移除元件时移除组织
。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种用于移除体腔中的组织的组织移除导管，所述组织移除导管包括：细长主体，所述细长主体具有轴线以及沿着所述轴线彼此间隔开的近侧端部部分和远侧端部部分，所述细长主体的尺寸和形状被设定成容纳在所述体腔中；组织移除元件，所述组织移除元件安装在所述细长主体的所述远侧端部部分上，所述组织移除元件被配置为当所述组织移除元件通过所述细长主体在所述体腔内旋转时移除所述组织；马达，所述马达操作地接合所述细长主体以驱动所述细长主体和安装在所述细长主体上的组织移除元件的旋转；和控制器，所述控制器操作地连接到所述马达并且被配置为执行扭矩响应例程以基于所述马达的设定
PWM
值和在所述细长主体和所述组织移除元件的旋转期间施加到所述马达的检测到的电流来控制所述马达的速度
。2.
根据权利要求1所述的组织移除导管，还包括安装到所述细长主体的所述近侧端部部分的柄部，所述控制器设置在所述柄部中
。3.
根据权利要求1或2所述的组织移除导管，还包括相对于所述马达布置的传感器，所述传感器用于测量所述马达的所述速度
。4.
根据权利要求1至3中任一项所述的组织移除导管，还包括与所述控制器通信的存储器以及操作地连接到所述马达的马达传动系输出部，查找表存储在所述存储器中以供所述控制器参考，以用于估计所述马达传动系输出部处的扭矩
。5.
根据权利要求4所述的组织移除导管，其中所述查找表是包括对应于期望
PWM
值的多个
PWM
值
/
马达电流对的2因子查找表，所述控制器参考所述2因子查找表以应用与所述设定
PWM
值和所述检测到的马达电流相关联的所述期望
PWM
值
。6.
根据权利要求5所述的组织移除导管，其中所述期望
PWM
值对应于所述马达的期望速度
。7.
根据权利要求1至6中任一项所述的组织移除导管，还包括操作地连接到所述马达的马达传动系输出部，其中所述控制器被配置为基于所述设定
PWM
值和在所述马达的第一操作模式期间施加到所述马达的所述检测到的电流来估计所述马达传动系输出部处的扭矩，并且被配置为基于在所述马达的第二操作模式期间施加到所述马达电流的检测到的电流的单个因子来估计所述马达传动系输出部处的扭矩
。8.
根据权利要求7所述的组织移除导管，还包括所述控制器通信的存储器，查找表被存储在所述存储器中以供所述控制器参考，以用于估计在所述第一操作模式期间在所述马达传动系输出部处的所述扭矩，并且阈值被存储在所述存储器中以供所述控制器参考，以用于在所述第二操作模式期间与在所述马达传动系输出部处的所述估计扭矩进行比较
。9.
根据权利要求8所述的组织移除导管，其中在所述第一操作模式下，所述马达以等于或高于预定阈值的速率旋转，并且在所述第二操作模式下，所述马达以低于所述预定阈值的速率旋转
。10.
根据权利要求8或9所述的组织移除导管，其中第二查找表被存储在所述存储器中以供所述控制器参考，以用于在第三操作模式期间估计所述马达传动系输出部处的所述扭矩
。11.
一种用于移除体腔中的组织的组织移除导管，所述组织移除导管包括：
细长主体，所述细长主体具有...

【专利技术属性】
技术研发人员：B，
申请(专利权)人：美敦力瓦斯科尔勒公司，
类型：发明
国别省市：