鱼探设备回波信号的检测方法、鱼探设备及存储介质技术

本发明专利技术提供了一种鱼探设备回波信号的检测方法、鱼探设备及存储介质，该方法包括：S1，接收回波信号；S2，对回波信号进行卡尔曼滤波，获得目标频率信号；S3，计算目标频率信号的噪声能量A，将目标频率信号中幅值小于小信号阈值的信号点组成的信号段识别为小信号数据段；S4，对小信号数据段进行IIR带通滤波处理；S5，对IIR带通滤波后的小信号数据段进行调整；S6，将经过调整的小信号数据段和目标频率信号的其它信号数据段重新拼接形成完整的信号；S7，对拼接形成的完整的信号再次进行卡尔曼滤波处理，得到要显示的图像信号。利用上述技术方案，有效地提取了水声信号中的特定频率成分，同时避免了因滤波过程引入的信号形变。同时避免了因滤波过程引入的信号形变。同时避免了因滤波过程引入的信号形变。

【技术实现步骤摘要】
鱼探设备回波信号的检测方法、鱼探设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及水声信号处理
，特别是涉及一种鱼探设备回波信号的检测方法、鱼探设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着海洋探测开发事业的发展，解决水下目标的感知和传递的问题，越来越受到人们的重视。水声学就是解决海洋中信息的传递和处理的科学。水声学主要研究声波在水下的辐射、传递与接受，用以解决与水下目标探测和信息传递过程有关的各种声学问题。作为信息载体的声波，在海洋中形成声场的时空结构，成为近代水声学的基础研究内容，而提取海洋中声场信息的时空结构式我们用来进行水下探测、识别、通讯及环境监测等的手段，例如远距离目标探测海洋资源开发及鱼群探测等。
[0003]准确、及时评估鱼类的资源和数量对渔业管理、生产、资源开发和相关行业具有重要意义。其中鱼探设备如鱼探仪是作为探测水生物资源的一种重要手段，广泛应用于渔业资源开发中。鱼探设备如超声波探鱼器由显示主机、超声波传感器及其他组件组成。工作时主要是利用超声波发射、反射和接收的原理。目前国际上应用声纳技术进行鱼类资源评估的应用研究己经本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种鱼探设备回波信号的检测方法，所述鱼探设备包括超声波传感器，其特征在于，包括：S1，从所述超声波传感器接收回波信号；S2，对所述回波信号进行卡尔曼滤波，获得目标频率信号；S3，计算所述目标频率信号的噪声能量A，根据所述噪声能量A设置小信号阈值，并将所述目标频率信号中幅值小于所述小信号阈值的信号点组成的信号段识别为小信号数据段；S4，对所述小信号数据段进行IIR带通滤波处理；S5，根据所述小信号数据段在IIR带通滤波前后噪声能量发生的变化，对IIR带通滤波后的所述小信号数据段进行调整，以使得在IIR带通滤波前后所述小信号数据段的噪声能量一致；S6，将所述目标频率信号中除所述小信号数据段之外的信号数据段和经过调整的所述小信号数据段重新拼接形成完整的信号；S7，对所述拼接形成的完整的信号再次进行卡尔曼滤波处理，得到要显示的图像信号。2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，将预定倍数的所述噪声能量A设置为用于识别小信号数据段的小信号阈值。3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，将5倍的所述噪声能量A设置为所述小信号阈值。4.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述目标频率为9.6kH。5.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，使用滑动窗口来计算所述目标频率信号或所述小信号数据段的噪声能量。6.根据权利要求5所述的检测方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶承欢，李海博，李淑娥，陈超，
申请(专利权)人：厦门新诺电子有限公司，
类型：发明
国别省市：