【技术实现步骤摘要】
一种超声波雷达的余震消除电路、芯片和装置
[0001]本专利技术涉及超声波雷达余震消除领域,具体而言,涉及一种超声波雷达的余震消除电路、芯片和装置。
技术介绍
[0002]超声波雷达在检测距离时,采用单个换能器的超声波雷达,需要在超声雷达发出超声波以后,然后再接收回波信号,而超声波换能器会有余震,在超声波换能器余震期间, 是无法接收或区分回波信号的,必须要等余震衰减到一定程度。
[0003]现有的方案中,会在超声波换能器上串联一个电阻,超声波换能器在停止发送超声波信号后,将电阻串联到电路中加速余震的衰减。这种方式可以在一定程度上减小余震,但衰减的速度不够快。
[0004]还一种方式是通过调节激励超声波换能器的频率、电压等,在近距离时让超声波换能器的在低频低压的激励下振动,超声波换能器的能量低,进而余震小。这种方式调节精度低,而且余震衰减的速度并不理想。
[0005]本专利技术提供一种超声波雷达的余震消除电路,可以有效的减少超声波换能器的余震。
技术实现思路
[0006]本专利技术正是基 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种超声波雷达的余震消除电路,其特征在于,包括:激励电路,施加激励电压用于产生振荡信号;超声波换能器,与所述激励电路电连接,根据所述振荡信号产生超声波信号,并检测所述超声波信号的回波信号;回波信号处理电路,与所述超声波换能器电连接,用于接收并处理所述回波信号;偏置电路,与所述超声波换能器电连接,用于在激励电路停止输出激励电压后与超声波换能器连接,并施加偏置电压,在接收回波信号之前断开与换能器连接,以抵消或者减弱所述超声波换能器的余震。2.根据权利要求1所述的超声波雷达的余震消除电路,其特征在于,所述超声波换能器在第一方向上施加所述激励电压;所述偏置电路在第二方向上施加所述偏置电压;其中所述第一方向和所述第二方向交叉,交叉夹角为70
°
~90
°
。3.根据权利要求2任一项所述的超声波雷达的余震消除电路,其特征在于,所述偏置电压为直流电压。4.根据权利要求2所述的超声波雷达的余震消除电路,其特征在于,所述偏置电路包括振荡电路,用于产生预设的叠加信号。5.根据权利要求3任一项所述的超声波雷达的余震消除电路,其特征在于,所述偏置电压为固定电压,电压方向与电压大小均不变。6.根据权利要求3任一项所述的超声波雷达的余震消除电路,其特征在于,所述偏置电压方向不变,电压幅值逐渐减小。7.根据权利要求6任一项所述的超声波雷达的余震消除电路,其特征在于,所述偏置电压幅值逐渐减小,在断开偏置电路时,偏置电压基本趋于0。8.根据权利要求1~7任一项所述的超声波雷...
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