雷达自动调谐的方法技术

本发明专利技术提供了一种雷达自动调谐的方法

【技术实现步骤摘要】
雷达自动调谐的方法、装置、存储介质及雷达


[0001]本专利技术涉及雷达
，特别是涉及一种雷达自动调谐的方法
、
装置
、
存储介质及雷达
。

技术介绍

[0002]雷达是一种利用电磁波进行探测
、
定位和跟踪目标的设备
。
为了确保雷达的有效性和准确性，其系统中的调谐是非常关键的
。
现有的雷达调谐技术大多基于预设的固定调谐值或者需要人工干预来进行调整
。
其中：
[0003]基于固定调谐值的调整是根据特定的环境和工况事先设定一个固定的调谐值；但在实际使用中，由于雷达工作环境的复杂性和多变性，单一的固定调谐值通常无法满足各种工况下的最佳性能需求；
[0004]人工干预调谐的方法需要操作人员根据实际情况对雷达进行实时调谐；这不仅需要高度的专业知识和经验，而且在快速变化的环境中存在难以及时进行有效调谐的问题
。
[0005]基于现有技术的上述问题，且由于在雷达旋转工作时，存在方向的变化，接收到的信号的振幅会受到影响，这使得实时的自动调谐变得具有挑战性
。

技术实现思路

[0006]本专利技术的实施例提供了一种雷达自动调谐的方法
、
装置
、
存储介质及雷达，以通过粗调结合细调在雷达系统的复杂工况下实现自动调谐，并提供更高的准确性和效率
。
[0007]为了实现上述目的，一方面，提供了一种雷达自动调谐的方法，包括粗调和细调，其中：所述粗调包括：
S11
，在调谐值可调范围内，从预定的初始调谐值开始
、
针对按预定的步数调整获得的每个调谐值，进行
N1
次循环采样，所述
N1
预先设定；其中，每一次循环采样包括：每当天线旋转预定的第一角度并发射信号时，以预定的第一频率采样
M1
个信号点，并确定所述
M1
个信号点中的最大幅值，所述
M1
预先设定；当所述
N1
次循环采样结束后，从得到的
N1
个最大幅值中获得一个最大幅值
A1
和与所述
A1
对应的调谐值；
[0008]S12
，重复所述步骤
S11
达
N2
次，所述
N2
预先设定，获得
N2
个所述最大幅值
A1
和对应的
N2
个调谐值；
[0009]S13
，当所述
N2
个调谐值中存在重复出现第一预定次数的调谐值时，将所述重复出现的调谐值确定为粗调结果；否则，重复所述步骤
S11
和
S12
，直到所述
N2
个调谐值中存在重复出现第一预定次数的调谐值；
[0010]所述细调包括：
[0011]S21
，根据所述粗调结果，设定调谐值细调范围；
[0012]S22
，对所述细调范围内的每一个调谐值，进行
N3
次循环采样，所述
N3
预先设定；
[0013]其中，每一次循环采样包括：每当天线旋转预定的第二角度并发射信号时，以预定的第二频率采样
M2
个信号点，并确定所述
M2
个信号点中的最大幅值，所述
M2
预先设定；
[0014]当所述
N3
次循环采样结束后，从得到的
N3
个最大幅值中获得一个最大幅值
A3
；
[0015]S23
，重复所述步骤
S22
达
N4
次，所述
N4
预先设定，获得
N4
个所述最大幅值
A3
和对应的
N4
个调谐值；
[0016]S24
，当所述
N4
个调谐值中存在重复出现第二预定次数的调谐值时，将所述重复出现的调谐值确定为细调结果；否则，重复所述步骤
S22
和
S23
，直到所述
N4
个调谐值中存在重复出现所述第二预定次数的调谐值
。
[0017]优选地，所述的方法，其中，所述步骤
S11
和步骤
S22
中循环采样的信号来自通过如下步骤获得的包络信号：
[0018]对雷达接收的回波信号进行混频处理，获得中频信号；
[0019]将所述中频信号进行包络处理，获得包络信号
。
[0020]优选地，所述的方法，其中，所述根据所述粗调结果，设定调谐值细调范围包括：
[0021]以所述粗调结果为基准，将所述粗调结果
±
选定值的范围设定为所述调谐值细调范围
。
[0022]优选地，所述的方法，其中，所述初始调谐值为
0。
[0023]优选地，所述的方法，其中，所述选定值为小于或等于
10
的正整数
。
[0024]优选地，所述选定值等于所述预定的步数减
1。
[0025]优选地，所述的方法，其中，满足如下条件中的一项或多项：
[0026]所述
N1
为
10
；
[0027]所述第一采样频率为
100MHz
；
[0028]所述
M1
为
1000
；
[0029]所述
N2
为3；
[0030]所述预定的步数为8；
[0031]所述
N3
为3；
[0032]所述第一频率等于所述第二频率；
[0033]所述第一角度等于所述第二角度；
[0034]所述
M2
等于所述
M1
；
[0035]所述
N4
等于所述
N2。
[0036]另一方面，提供了一种雷达自动调谐的装置，包括存储器和处理器，所述存储器存储有至少一段程序，所述至少一段程序由处理器执行以实现如上文任一所述的方法
。
[0037]又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一段程序，所述至少一段程序由处理器执行以实现如上文任一所述的方法
。
[0038]又一方面，提供了一种使用如上文任一所述的雷达自动调谐的方法进行调谐的雷达
。
[0039]上述技术方案具有如下技术效果：
[0040]本专利技术实施例的技术方案，考虑了不同方向回波信号存在的差异，使用遍历法针对不同调谐值在天线旋转预定角度时进行循环采样以寻找最大的信号幅值，并利用找到的最大信号幅值来确定对应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种雷达自动调谐的方法，其特征在于，包括粗调和细调，其中：所述粗调包括：
S11
，在调谐值可调范围内，从预定的初始调谐值开始
、
针对按预定的步数调整获得的每个调谐值，进行
N1
次循环采样，所述
N1
预先设定；其中，每一次循环采样包括：每当天线旋转预定的第一角度并发射信号时，以预定的第一频率采样
M1
个信号点，并确定所述
M1
个信号点中的最大幅值，所述
M1
预先设定；当所述
N1
次循环采样结束后，从得到的
N1
个最大幅值中获得一个最大幅值
A1
和与所述
A1
对应的调谐值；
S12
，重复所述步骤
S11
达
N2
次，所述
N2
预先设定，获得
N2
个所述最大幅值
A1
和对应的
N2
个调谐值；
S13
，当所述
N2
个调谐值中存在重复出现第一预定次数的调谐值时，将所述重复出现的调谐值确定为粗调结果；否则，重复所述步骤
S11
和
S12
，直到所述
N2
个调谐值中存在重复出现第一预定次数的调谐值；所述细调包括：
S21
，根据所述粗调结果，设定调谐值细调范围；
S22
，对所述细调范围内的每一个调谐值，进行
N3
次循环采样，所述
N3
预先设定；其中，每一次循环采样包括：每当天线旋转预定的第二角度并发射信号时，以预定的第二频率采样
M2
个信号点，并确定所述
M2
个信号点中的最大幅值，所述
M2
预先设定；当所述
N3
次循环采样结束后，从得到的
N3
个最大幅值中获得一个最大幅值
A3
；
S23
，重复所述步骤
S22
达
N4
次，所述
N4
预先设定，获得
N4
个所述最大幅值
A3
和对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶承欢，李海博，康添坚，李淑娥，陈超，
申请(专利权)人：厦门新诺电子有限公司，
类型：发明
国别省市：