本发明专利技术涉及机械狗技术领域，具体涉及一种负重型机械狗装置，包括机械狗的躯体，躯体的两侧外壁均活动连接有两个活动腿，躯体顶部外壁设置有负重构件，且负重构件包括两个固定座，两个固定座固定连接在躯体上，且固定座为U形结构，两个固定座顶部外壁均通过螺栓连接有安装座，且安装座截面为T形机构，两个安装座顶部外壁均开设有连接槽。本发明专利技术克服了现有技术的不足，通过在机械狗的躯体上设置负重构件，负重构件中的负重箱方便存放物品，同时可以封闭的负重箱方便对物品进行保护，避免机械狗移动的过程中货物掉落，通过在辅助构件上设置的连接座和安装座之间的配合，方便将辅助机构快速安装到机械狗上。速安装到机械狗上。速安装到机械狗上。
【技术实现步骤摘要】
一种负重型机械狗装置
[0001]本专利技术涉及机械狗
，具体为一种负重型机械狗装置。
技术介绍
[0002]机器狗就是四足机器人，属于腿式机器人的一种，外形与四足动物相似，可自主行走，具有类生物属性，能够行走不同地理环境，完成多种复杂的运动，并且可以借助腿式运动控制器，穿越一些人类无法抵达的极限环境，被称为当前世界上最先进适应崎岖地形的机器人，机械狗借助其特殊的四肢动作，可以在不平整的复杂地形里移动，所以非常适合于在一些救灾抢险场景中负责局部场地内的物品运输。
[0003]经检索，中国专利申请号为CN213534884U的专利，公开了一种负重型机械狗装置，包括躯干；所述躯干的顶部连接设置有综合载物架；所述综合载物架包括基座、定位件和筒体；所述基座与所述躯干对应连接；所述定位件旋转设置在所述基座的上方；所述筒体夹持设置在所述定位件内部；所述筒体侧面沿自身长度方向设置有若干个取物窗；所述取物窗上配合铰接设置有保护盖。
[0004]上述专利中的一种负重型机械狗装置存在以下不足：上述专利中通过在躯干上设置定位件和基座，再配合绑带将筒体固定在定位件上，但是由于机械狗移动时会产生较大幅度的摆动，从而会导致筒体容易出现倾斜，单纯的绑带设置直接会影响筒体的稳定性。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于解决或至少缓解现有技术中所存在的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种负重型机械狗装置，包括机械狗的躯体，躯体的两侧外壁均活动连接有两个活动腿，躯体顶部外壁设置有负重构件，且负重构件包括两个固定座，两个固定座固定连接在躯体上，且固定座为U形结构，两个固定座顶部外壁均通过螺栓连接有安装座，且安装座截面为T形机构，两个安装座顶部外壁均开设有连接槽，且两个安装座顶部外壁均设置有连接座，两个连接座顶部外壁固定连接有同一个负重箱，负重箱截面为半圆形结构，负重箱的外壁开设有弧形口，且弧形口的内壁铰接有箱门，箱门的外壁固定连接有两个安装耳，且两个安装耳的一侧外壁均螺接有锁紧螺栓，负重箱底部外壁设置有调节机构。
[0007]通过采用上述结构，通过在机械狗的躯体上设置负重构件，负重构件上的负重箱方便对机械狗负重的货物进行存放，机械狗躯体上设置的两个固定座和安装座之间的配合，方便将负重箱快速安装在机械狗上，从而实现了机械狗的负重功能。
[0008]所述调节机构包括调节座，且调节座固定连接在负重箱上，负重箱的一侧外壁开设有储物槽，储物槽的内壁铰接有密封门。
[0009]通过采用上述结构，通过在负重箱上设置储物槽，储物槽的设置方便杂物进行存放，密封门的设置方便对储物槽进行封闭，从而方便将储物槽中的物品进行保护。
[0010]所述调节座底部外壁开设有凹槽，且凹槽的两侧内壁转动连接有两个双向螺杆，
两个双向螺杆的外壁均螺接有两个螺纹套。
[0011]通过采用上述结构，通过在双向螺杆上设置两个螺纹套，双向螺杆转动时方便带动螺纹套移动。
[0012]四个所述螺纹套的外壁均转动连接有连接杆，且四个连接杆底部外壁转动连接有同一个压紧座，压紧座底部外壁粘接有橡胶垫。
[0013]通过采用上述结构，通过螺纹套移动时方便通过连接杆驱动压紧座移动，压紧座下移时方便将负重箱进行压紧，橡胶垫的设置方便将对机械狗的躯体进行防护，减少压紧座和机械狗躯体之间的摩擦。
[0014]两个所述双向螺杆的一端均固定连接有同步轮，且两个同步轮之间连接有同一个同步带，调节座的一侧外壁开设有圆槽，且圆槽的内壁转动连接有棱柱，棱柱传动轴的一端固定连接在其中一个双向螺杆上。
[0015]通过采用上述结构，通过在两个双向螺杆上设置同步轮和同步带之间的配合，方便使两个双向螺杆同步转动，进而方便驱动四个螺纹套同步移动，通过螺纹套的同步移动从而方便直接带动压紧座进行移动，压紧座压紧在机械狗躯体上，从而保证负重箱的稳定。
[0016]所述连接座底部外壁固定连接有两个连接块，且两个连接块的两侧外壁均开设有棱槽。
[0017]通过采用上述结构，通过连接块和安装槽之间的配合，方便将负重箱安装到机械狗的躯体上。
[0018]所述安装座顶部外壁开设有两个安装槽，且安装槽的规格和连接块的规格相匹配，安装座的内部开设有两个空腔，且两个空腔的内壁均设置有卡接机构。
[0019]通过采用上述结构，通过在安装座中设置卡接机构，卡接机构和连接块之间的配合，方便快速对负重箱进行安装。
[0020]所述卡接机构包括四个滑杆，且四个滑杆的外壁分别滑动连接有两个限位销，限位销为六棱柱形结构，空腔的内壁开设有两个和安装槽相连通的棱口，限位销滑动连接在棱口的内壁上，两个限位销的外壁均固定连接有连接板，且连接板为七字形结构，空腔的内壁转动连接有螺杆，且螺杆的外壁螺接有螺母，螺母的外壁转动连接有两个调节板，且两个调节板的一端分别转动连接在两个连接板上，安装座的一侧外壁开设有调节槽，且调节槽的内壁转动连接有转动头，转动头的一侧外壁开设有六棱槽，限位销的规格和棱槽的规格相匹配。
[0021]通过采用上述结构，通过在安装座上设置两个可以调节的限位销，限位销和连接块上的棱槽之间的配合，从而方便将连接块固定在安装座中，螺杆转动时方便带动螺母移动，螺母移动时方便通过调节板驱动两个连接板带动限位销移动，可以调节的限位销方便对负重箱进行快速安装。
[0022]所述连接座底部外壁开设有矩形槽，且矩形槽的内壁滑动连接有压紧块，压紧块和矩形槽内壁之间连接有两个弹簧。
[0023]通过采用上述结构，通过在连接座底部设置压紧块和弹簧之间的配合，方便对连接座进行反向压紧。
[0024]所述连接座底部外壁固定连接有硅胶垫，且硅胶垫为矩形机构。
[0025]通过采用上述结构，通过硅胶垫的设置方便对连接座底部进行防护，从而减少连
接座的磨损
[0026]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0027](1)本专利技术通过在机械狗的躯体上设置负重构件，负重构件中的负重箱方便存放物品，同时可以封闭的负重箱方便对物品进行保护，避免机械狗移动的过程中货物掉落，通过在辅助构件上设置的连接座和安装座之间的配合，方便将辅助机构快速安装到机械狗上，方便在需要机械狗负重时将辅助箱安装到安装座上，便于对负重箱进行快速拆卸，通过在辅助箱底部设置调节机构，调节机构中可以调节压紧座和橡胶垫之间的配合度，方便将负重箱进行反向压紧，从而避免负重箱在机械狗移动时出现较大幅度的晃动；
[0028](2)本专利技术通过在安装座上设置卡接机构，卡接机构中的两个可以调节的限位销，方便将负重箱固定在安装座上，卡接机构中通过螺杆转动带动螺纹套移动，进而方便通过两个调节板拉动连接板带动限位销移动，实现对负重箱的快速拆卸，调节机构中的压紧座方便压紧在机箱狗的躯体上，将负重箱进行反向的压紧，提高其稳定性。
附图说明
[0029]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0030]图2为本专利技术的立本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种负重型机械狗装置，包括机械狗的躯体(1)，其特征在于：所述躯体(1)的两侧外壁均活动连接有两个活动腿(2)，所述躯体(1)顶部外壁设置有负重构件(3)，且负重构件(3)包括两个固定座(4)，两个所述固定座(4)固定连接在躯体(1)上，且固定座(4)为U形结构，两个所述固定座(4)顶部外壁均通过螺栓连接有安装座(5)，且安装座(5)截面为T形机构，两个所述安装座(5)顶部外壁均开设有连接槽，且两个安装座(5)顶部外壁均设置有连接座(7)，两个所述连接座(7)顶部外壁固定连接有同一个负重箱(8)，所述负重箱(8)截面为半圆形结构，所述负重箱(8)的外壁开设有弧形口，且弧形口的内壁铰接有箱门(9)，所述箱门(9)的外壁固定连接有两个安装耳，且两个安装耳的一侧外壁均螺接有锁紧螺栓(10)，所述负重箱(8)底部外壁设置有调节机构(11)。2.根据权利要求1所述的一种负重型机械狗装置，其特征在于：所述调节机构(11)包括调节座(15)，且调节座(15)固定连接在负重箱(8)上，所述负重箱(8)的一侧外壁开设有储物槽(16)，所述储物槽(16)的内壁铰接有密封门。3.根据权利要求2所述的一种负重型机械狗装置，其特征在于：所述调节座(15)底部外壁开设有凹槽(18)，且凹槽(18)的两侧内壁转动连接有两个双向螺杆(12)，两个所述双向螺杆(12)的外壁均螺接有两个螺纹套(34)。4.根据权利要求3所述的一种负重型机械狗装置，其特征在于：四个所述螺纹套(34)的外壁均转动连接有连接杆(21)，且四个连接杆(21)底部外壁转动连接有同一个压紧座(19)，所述压紧座(19)底部外壁粘接有橡胶垫(20)。5.根据权利要求4所述的一种负重型机械狗装置，其特征在于：两个所述双向螺杆(12)的一端均固定连接有同步轮(22)，且两个同步轮(22)之间连接有同一个同步带(23)，所述调节座(15)的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：宁雪峰，姚俊钦，林志强，陈文睿，李元佳，袁展图，李龙，袁炜灯，王永源，芦大伟，张海鹏，刘泽槐，韦薇，纪丹霞，张艳艳，刘贯科，钟荣富，秦立斌，戴喜良，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司东莞供电局，
类型：发明
国别省市：
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