一种双回转伸缩臂架系统的固定式装船机技术方案

本发明专利技术公开了一种双回转伸缩臂架系统的固定式装船机，包括：装船机、双回转伸缩臂架、装船机输料机构、物料循环机构、双回转伸缩臂架驱动电机、下料调控机构和下料遮挡条调节机构；所述装船机内设有装船机行车底座、双回转伸缩臂架活动腔和输料落位调节腔，所述双回转伸缩臂架活动腔与装船机行车底座转动连接，所述输料落位调节腔与双回转伸缩臂架活动腔固定连接，涉及装船机双回转伸缩臂架系统技术领域。本发明专利技术通过在装船机的一侧设置有两个可相互独立控制并运动的双回转伸缩臂架，可控制两个双回转伸缩臂架向不同方向运动后进行单位时间内两个船舱的上料作业，有效提升了装船机在单位时间内上料效率较慢的问题，提升了装船机装船的速度。机装船的速度。机装船的速度。

【技术实现步骤摘要】
一种双回转伸缩臂架系统的固定式装船机


[0001]本专利技术涉及装船机双回转伸缩臂架系统
，具体是一种双回转伸缩臂架系统的固定式装船机。

技术介绍

[0002]装船机是用于散料码头装船时使用的大型散料机械。一般装船机由臂架皮带机，过渡皮带机，伸缩溜筒、尾车、走行装置、门架、塔架、俯仰装置、回转装置等组成，在进行装船作业的过程中常通过装船机控制该双回转伸缩臂架活动向船舱内进行上料；
[0003]由于现有技术装船机通常只安装有一个双回转伸缩臂架，因此在装船机装船的过程中单位时间内只能利用单个双回转伸缩臂架进行船舶内单个船舱的上料作业，单位时间内上料效率较慢，存在改善的余地。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种双回转伸缩臂架系统的固定式装船机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种双回转伸缩臂架系统的固定式装船机，包括：装船机、双回转伸缩臂架、装船机输料机构、物料循环机构、双回转伸缩臂架驱动电机、下料调控机构和下料遮挡条调节机构；所述装船机内设有装船机行车底座、双回转伸缩臂架活动腔和输料落位调节腔，所述双回转伸缩臂架活动腔与装船机行车底座转动连接，所述输料落位调节腔与双回转伸缩臂架活动腔固定连接，所述双回转伸缩臂架设置有两组且均与双回转伸缩臂架活动腔活动连接，所述装船机输料机构的一端与装船机行车底座固定连接，所述装船机输料机构远离装船机行车底座的一端与输料落位调节腔固定连接，所述物料循环机构的一端与双回转伸缩臂架活动腔固定连接，所述物料循环机构远离双回转伸缩臂架活动腔的一端与装船机行车底座固定连接，所述下料调控机构设置于双回转伸缩臂架活动腔的内部且与双回转伸缩臂架活动连接。
[0006]作为本专利技术再进一步的方案：所述下料调控机构内设有遮挡条固定板、下料遮挡条、丝杠和丝杠螺母，所述丝杠螺母与丝杠活动连接，所述遮挡条固定板与丝杠螺母固定连接，所述遮挡条固定板的一侧固定连接有下料遮挡条，所述下料遮挡条的一侧设置有近接开关。
[0007]作为本专利技术再进一步的方案：所述装船机输料机构的内部设置有装船机输料机构传送带，所述物料循环机构包括物料循环机构第一传送带、物料循环机构第二传送带和物料循环机构回转挡板，所述物料循环机构第一传送带的一端伸入双回转伸缩臂架活动腔的内部，所述物料循环机构第一传送带远离双回转伸缩臂架活动腔的一端与物料循环机构第二传送带首尾相连，所述物料循环机构第二传送带远离物料循环机构第一传送带的一端伸入装船机行车底座的内部，所述物料循环机构回转挡板与装船机行车底座固定连接，所述装船机输料机构传送带远离输料落位调节腔的一端与物料循环机构回转挡板衔接。
[0008]作为本专利技术再进一步的方案：所述下料遮挡条调节机构包括下料遮挡条调节座、伺服电机和下料遮挡条调节胶圈，所述下料遮挡条调节胶圈的一侧固定连接有第二传动锥齿轮轴，所述伺服电机与下料遮挡条调节座固定连接，所述伺服电机的输出端固定连接有第一传动锥齿轮轴，所述第一传动锥齿轮轴与第二传动锥齿轮轴啮合连接，所述下料遮挡条调节座的内部开设有容置第一传动锥齿轮轴与第二传动锥齿轮轴的传动机构容置腔，所述下料遮挡条调节胶圈与下料遮挡条调节座活动连接，所述下料遮挡条调节胶圈与下料遮挡条活动连接。
[0009]作为本专利技术再进一步的方案：所述双回转伸缩臂架活动腔的内部固定连接有双回转伸缩臂架挡板，所述双回转伸缩臂架挡板的外侧固定连接有挡板防撞垫，所述挡板防撞垫与双回转伸缩臂架活动连接。
[0010]作为本专利技术再进一步的方案：所述双回转伸缩臂架包括双回转伸缩臂架架体、双回转伸缩臂架传送带和双回转伸缩臂架落料口，所述双回转伸缩臂架传送带的一端穿出双回转伸缩臂架活动腔与双回转伸缩臂架驱动电机的输出端固定连接，所述双回转伸缩臂架传送带与双回转伸缩臂架架体活动连接，所述双回转伸缩臂架传送带远离双回转伸缩臂架驱动电机的一端与双回转伸缩臂架落料口活动连接。
[0011]作为本专利技术再进一步的方案：所述输料落位调节腔的内部固定连接有调节挡板调节电动导轨，所述调节挡板调节电动导轨的内部设置有输料调节挡板，所述输料调节挡板与输料落位调节腔活动连接。
[0012]作为本专利技术再进一步的方案：所述双回转伸缩臂架活动腔的内部固定连接有滑杆，所述滑杆的外侧套设有滑座,所述滑座与遮挡条固定板固定连接。
[0013]作为本专利技术再进一步的方案：所述下料遮挡条调节座的一侧固定连接有调节胶圈保护罩，所述下料遮挡条调节胶圈与调节胶圈保护罩活动连接。
[0014]作为本专利技术再进一步的方案：所述物料循环机构回转挡板的一端固定连接有回转挡板缓冲弹簧，所述回转挡板缓冲弹簧远离物料循环机构回转挡板的一端与装船机行车底座固定连接。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0016]1、通过在装船机的一侧设置有两个可相互独立控制并运动的双回转伸缩臂架，可控制两个双回转伸缩臂架向不同方向运动后进行单位时间内两个船舱的上料作业，有效提升了装船机在单位时间内上料效率较慢的问题，提升了装船机装船的速度；
[0017]2、通过控制丝杠转动带动丝杠螺母、丝杠螺母带动遮挡条固定板和下料遮挡条沿着丝杠轴向移动，在双回转伸缩臂架于双回转伸缩臂架活动腔内部移动、装船机输料机构上料时，可通过下料遮挡条运动控制上料的区域，从而在使用单个双回转伸缩臂架进行上料的时候物料也不会落入不工作的双回转伸缩臂架上，保证了设备在单个或双个上料的过程中均能满足使用需求，且不影响原本的工作效率；
[0018]3、由于下料遮挡条的底部设置有近接开关且下料遮挡条设置有多组，使得下料遮挡条在工作的过程中可以调节高度，避免下料遮挡条与双回转伸缩臂架撞击造成双回转伸缩臂架或下料遮挡条损坏的问题，保障了设备的使用安全；
[0019]4、通过在双回转伸缩臂架活动腔的内部设置有物料循环机构，且物料循环机构内部的物料循环机构第一传送带、物料循环机构第二传送带、物料循环机构回转挡板首尾相
连，因此在装船的过程中可将撒漏到双回转伸缩臂架活动腔内部的物料收集后循环到物料循环机构回转挡板上、然后通过装船机输料机构传送带进行重新上料操作。
附图说明
[0020]图1为本专利技术整体结构的示意图；
[0021]图2为本专利技术装船机输料机构和物料循环机构的结构示意图；
[0022]图3为本专利技术双回转伸缩臂架活动腔和输料落位调节腔内部结构的示意图；
[0023]图4为本专利技术下料调控机构的结构示意图；
[0024]图5为本专利技术下料遮挡条调节机构的结构示意图；
[0025]图6为本专利技术物料循环机构回转挡板和回转挡板缓冲弹簧的结构示意图；
[0026]图7为本专利技术A处的放大图；
[0027]图8为本专利技术B处的放大图；
[0028]图中：1、装船机；11、装船机行车底座；12、双回转伸缩臂架活动腔；13、输料落位调节腔；14、调节挡板调节电动导轨；15、输料调本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双回转伸缩臂架系统的固定式装船机，包括：装船机(1)、双回转伸缩臂架(2)、装船机输料机构(3)、物料循环机构(4)、双回转伸缩臂架驱动电机(5)、下料调控机构(6)和下料遮挡条调节机构(7)；其特征在于：所述装船机(1)内设有装船机行车底座(11)、双回转伸缩臂架活动腔(12)和输料落位调节腔(13)，所述双回转伸缩臂架活动腔(12)与装船机行车底座(11)转动连接，所述输料落位调节腔(13)与双回转伸缩臂架活动腔(12)固定连接，所述双回转伸缩臂架(2)设置有两组且均与双回转伸缩臂架活动腔(12)活动连接，所述装船机输料机构(3)的一端与装船机行车底座(11)固定连接，所述装船机输料机构(3)远离装船机行车底座(11)的一端与输料落位调节腔(13)固定连接，所述物料循环机构(4)的一端与双回转伸缩臂架活动腔(12)固定连接，所述物料循环机构(4)远离双回转伸缩臂架活动腔(12)的一端与装船机行车底座(11)固定连接，所述下料调控机构(6)设置于双回转伸缩臂架活动腔(12)的内部且与双回转伸缩臂架(2)活动连接。2.根据权利要求1所述的一种双回转伸缩臂架系统的固定式装船机，其特征在于，所述下料调控机构(6)内设有遮挡条固定板(61)、下料遮挡条(62)、丝杠(63)和丝杠螺母(64)，所述丝杠螺母(64)与丝杠(63)活动连接，所述遮挡条固定板(61)与丝杠螺母(64)固定连接，所述遮挡条固定板(61)的一侧固定连接有下料遮挡条(62)，所述下料遮挡条(62)的一侧设置有近接开关(67)。3.根据权利要求2所述的一种双回转伸缩臂架系统的固定式装船机，其特征在于，所述装船机输料机构(3)的内部设置有装船机输料机构传送带(31)，所述物料循环机构(4)包括物料循环机构第一传送带(41)、物料循环机构第二传送带(42)和物料循环机构回转挡板(43)，所述物料循环机构第一传送带(41)的一端伸入双回转伸缩臂架活动腔(12)的内部，所述物料循环机构第一传送带(41)远离双回转伸缩臂架活动腔(12)的一端与物料循环机构第二传送带(42)首尾相连，所述物料循环机构第二传送带(42)远离物料循环机构第一传送带(41)的一端伸入装船机行车底座(11)的内部，所述物料循环机构回转挡板(43)与装船机行车底座(11)固定连接，所述装船机输料机构传送带(31)远离输料落位调节腔(13)的一端与物料循环机构回转挡板(43)衔接。4.根据权利要求3所述的一种双回转伸缩臂架系统的固定式装船机，其特征在于，所述下料遮挡条调节机构(7)包括下料遮挡条调节座(71)、伺服电机(73)和下料遮挡条调节胶圈(75)，所述下...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡红维，
申请(专利权)人：武汉君德盛科技有限公司，
类型：发明
国别省市：