列车运行控制方法技术

技术编号:39413450 阅读:7 留言:0更新日期:2023-11-19 16:04
本发明专利技术提供一种列车运行控制方法

【技术实现步骤摘要】
列车运行控制方法、装置、系统、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及光栅传感
,具体涉及一种列车运行控制方法

装置

系统

电子设备及存储介质


技术介绍

[0002]城轨普遍采用的列车定位

测速技术是通过列车的速度传感器测量速度,并利用地面应答器进行位置校正,实现列车的位置检测

速度检测

列车运行方向判定

但是缺乏采用光栅阵列传感光缆获取列车在轨道上行驶所产生的振动信息并进行处理,对线路上的列车进行定位追踪及控制,实现列车位置

速度

运行方向及完整性检测的技术方案


技术实现思路

[0003]有鉴于此,有必要提供一种列车运行控制方法

装置

系统

电子设备及存储介质,用以实现采用光栅阵列传感光缆获取列车在轨道上行驶所产生的振动信息并进行处理,对线路上的列车进行定位追踪及控制

[0004]为了实现上述目的,本专利技术提供了一种列车运行控制方法,包括:
[0005]设定多个数据结构;其中,所述多个数据结构之间适配有映射关系;
[0006]获取列车轨道旁的光栅阵列传感器采集的传感信号;
[0007]将所述传感信号进行去冗余处理,以及基于所述数据结构进行拼接,得到目标数据;其中,所述目标数据包括列车
MA
信息和列车当前状态信息;
[0008]基于所述目标数据,发送列车运行与控制许可指令至目标列车,以控制所述目标列车运行

[0009]进一步地,所述多个数据结构包括轨道区段信息

逻辑区段信息以及光栅区域信息

[0010]进一步地,列车运行控制方法,还包括:
[0011]对所述传感信号及所述目标数据进行数据隔离处理

[0012]进一步地,列车运行控制方法,还包括:
[0013]在所述光栅阵列传感器的光纤折断且熔接后,获取断点处更新后传感器采集的传感信号,基于所述断点处更新后传感器采集的传感信号更新所述目标数据

[0014]进一步地,列车运行控制方法,所述列车当前状态信息包括:列车通信正常

列车通信中断及列车降级

[0015]进一步地,列车运行控制方法,所述将所述传感信号进行去冗余处理,以及基于所述数据结构进行拼接,得到目标数据,包括:
[0016]将所述传感信号进行去冗余处理,以及基于所述数据结构进行拼接,得到处理后数据;
[0017]基于处理后数据中的列车当前状态和当前线路状态,计算得到目标数据

[0018]本专利技术还提供一种列车运行控制装置,包括:
[0019]设定模块,用于设定多个数据结构;其中,所述多个数据结构之间适配有映射关系;
[0020]获取模块,用于获取列车轨道旁的光栅阵列传感器采集的传感信号;
[0021]处理模块,用于将所述传感信号进行去冗余处理,以及基于所述数据结构进行拼接,得到目标数据;其中,所述目标数据包括列车
MA
信息和列车当前状态信息;
[0022]发送模块,用于基于所述目标数据,发送列车运行与控制许可指令至目标列车,以控制所述目标列车运行

[0023]本专利技术还提供一种列车运行控制系统,包括:光栅阵列传感器以及上述的列车运行控制装置;
[0024]其中,所述光栅阵列传感器包括:光纤以及刻在所述光纤上的多个光栅传感器,相邻两个所述光栅传感器的距离范围是
4.5

5.5m。
[0025]本专利技术还提供一种电子设备,包括存储器和处理器,其中,
[0026]所述存储器,用于存储程序;
[0027]所述处理器,与所述存储器耦合,用于执行所述存储器中存储的所述程序,以实现如上述任意一项所述的列车运行控制方法中的步骤

[0028]本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的列车运行控制方法

[0029]采用上述实现方式的有益效果是:本专利技术提供的列车运行控制方法

装置

系统

电子设备及存储介质,通过获取列车轨道旁的光栅阵列传感器采集的传感信号进行数据处理,生成列车
MA
信息和列车当前状态信息,实现对目标列车的运行进行控制,对线路上的列车进行定位追踪及控制;本专利技术通过去冗余以及进行拼接处理,对数据结构的精简和优化,提高数据处理效率和准确性,通过应用该数据结构,可以提高数据处理和传输速度,并节约算法处理时间

附图说明
[0030]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图

[0031]图1为本专利技术提供的列车运行控制方法的一实施例的流程示意图;
[0032]图2为本专利技术提供的列车轨道区域划分的示意图;
[0033]图3为本专利技术提供的列车运行控制方法的另一实施例的流程示意图;
[0034]图4为本专利技术提供的列车运行控制装置的一实施例的示意图;
[0035]图5为本专利技术提供的列车运行控制系统的示意图;
[0036]图6为本专利技术提供的电子设备的一个实施例结构示意图

具体实施方式
[0037]下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚

完整地描述

显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例

基于
本专利技术中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围

[0038]在本申请实施例的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上

[0039]本专利技术实施例中术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或模块的过程

方法

装置

产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或模块,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程

方法

产品或设备固有的其它步骤或模块

[0040]在本专利技术实施例中出现的对步骤进行的命名或者编号,并不意味着必须按照命名或者编号所指示的时间
/<本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种列车运行控制方法,其特征在于,包括:设定多个数据结构;其中,所述多个数据结构之间适配有映射关系;获取列车轨道旁的光栅阵列传感器采集的传感信号;将所述传感信号进行去冗余处理,以及基于所述数据结构进行拼接,得到目标数据;其中,所述目标数据包括列车
MA
信息和列车当前状态信息;基于所述目标数据,发送列车运行与控制许可指令至目标列车,以控制所述目标列车运行
。2.
根据权利要求1所述的列车运行控制方法,其特征在于,所述多个数据结构包括轨道区段信息

逻辑区段信息以及光栅区域信息
。3.
根据权利要求1所述的列车运行控制方法,其特征在于,还包括:对所述传感信号及所述目标数据进行数据隔离处理
。4.
根据权利要求1所述的列车运行控制方法,其特征在于,还包括:在所述光栅阵列传感器的光纤折断且熔接后,获取断点处更新后传感器采集的传感信号,基于所述断点处更新后传感器采集的传感信号更新所述目标数据
。5.
根据权利要求1所述的列车运行控制方法,其特征在于,所述列车当前状态信息包括:列车通信正常

列车通信中断及列车降级
。6.
根据权利要求1‑5任一项所述的列车运行控制方法,其特征在于,所述将所述传感信号进行去冗余处理,以及基于所述数据结构进行拼接,得到目标数据,包括:将所述传感信号进行去...

【专利技术属性】
技术研发人员:汪琦涵赵鹏王志平李庆刘佳聂宇威宋惠乔高锋耿鹏宿秀元
申请(专利权)人:通号城市轨道交通技术有限公司
类型:发明
国别省市:

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