电子机械制动系统、方法、车辆及存储介质技术方案

本申请涉及一种电子机械制动系统、方法、车辆及存储介质，应用于车辆技术领域，所述系统包括：制动踏板传感器，用于采集制动操作对应的制动信息，并将制动信息发送至第一电子控制单元；第一电子控制单元，用于基于制动信息进行控制逻辑的运算，得到制动力，将制动力发送至第一电子机械卡钳和第三电子机械卡钳，以对该两个电子机械卡钳对应的车轮进行制动；或者，制动踏板传感器，用于将制动信息发送至第二电子控制单元；第二电子控制单元，用于基于制动信息进行控制逻辑的运算，得到制动力，将制动力发送至第二电子机械卡钳和第四电子机械卡钳，以对该两个电子机械卡钳对应的车轮进行制动。本申请可以提高车辆的行车安全。本申请可以提高车辆的行车安全。本申请可以提高车辆的行车安全。

【技术实现步骤摘要】
电子机械制动系统、方法、车辆及存储介质


[0001]本申请涉及车辆
，尤其涉及一种电子机械制动系统、方法、车辆及存储介质。

技术介绍

[0002]在车辆的电子机械制动系统中，当驾驶员需要刹车时，通过踩制动踏板进行制动。在驾驶员踩制动踏板过程中，制动踏板传感器采集驾驶员的制动信息(包括踏板的行程和速度等)，并将制动信息发送至ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)。ECU进行控制逻辑的运算，得到驾驶员需要的制动力，并将制动力发送至四个车轮分别对应的电子机械卡钳，以通过电子机械卡钳对四个车轮进行制动。然而，当整车出现ECU无法供电或者芯片故障时，电子机械制动系统将不能执行制动，整车会出现制动失效的风险，无法保证车辆的行车安全。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本申请提供了一种电子机械制动系统、方法、车辆、存储介质及计算机程序产品。
[0004]根据本申请的第一方面，提供了一种电子机械制动系统，包括：
[0005]制动踏板、制动踏板传感器、第一电子控制单元、第二电子控制单元、四个车轮分别对应的第一电子机械卡钳、第二电子机械卡钳、第三电子机械卡钳和第四电子机械卡钳；其中，所述第一电子机械卡钳和所述第三电子机械卡钳呈对角分布，所述第二电子机械卡钳和所述第四电子机械卡钳呈对角分布；
[0006]所述制动踏板，用于接收制动操作；
[0007]所述制动踏板传感器，用于在所述第一电子控制单元未发生故障、所述第二电子控制单元发生故障的情况下，采集所述制动操作对应的制动信息，并将所述制动信息发送至所述第一电子控制单元；
[0008]所述第一电子控制单元，用于基于所述制动信息进行控制逻辑的运算，得到制动力，将所述制动力发送至所述第一电子机械卡钳和所述第三电子机械卡钳；
[0009]所述第一电子机械卡钳，用于基于所述制动力对所述第一电子机械卡钳对应的车轮进行制动；
[0010]所述第三电子机械卡钳，用于基于所述制动力对所述第三电子机械卡钳对应的车轮进行制动；
[0011]或者，
[0012]所述制动踏板传感器，用于在所述第一电子控制单元发生故障、所述第二电子控制单元未发生故障的情况下，采集所述制动操作对应的制动信息，并将所述制动信息发送至所述第二电子控制单元；
[0013]所述第二电子控制单元，用于基于所述制动信息进行控制逻辑的运算，得到制动
力，将所述制动力发送至所述第二电子机械卡钳和所述第四电子机械卡钳；
[0014]所述第二电子机械卡钳，用于基于所述制动力对所述第二电子机械卡钳对应的车轮进行制动；
[0015]所述第四电子机械卡钳，用于基于所述制动力对所述第四电子机械卡钳对应的车轮进行制动。
[0016]可选地，所述第一电子机械卡钳，还用于在所述第一电子控制单元未发生故障、所述第二电子控制单元发生故障的情况下，将所述制动力发送至所述第二电子机械卡钳；
[0017]所述第二电子机械卡钳，用于基于所述制动力对所述第二电子机械卡钳对应的车轮进行制动；
[0018]所述第三电子机械卡钳，还用于在所述第一电子控制单元未发生故障、所述第二电子控制单元发生故障的情况下，将所述制动力发送至所述第四电子机械卡钳；
[0019]所述第四电子机械卡钳，用于基于所述制动力对所述第四电子机械卡钳对应的车轮进行制动；
[0020]或者，
[0021]所述第二电子机械卡钳，还用于在所述第一电子控制单元发生故障、所述第二电子控制单元未发生故障的情况下，将所述制动力发送至所述第一电子机械卡钳；
[0022]所述第一电子机械卡钳，用于基于所述制动力对所述第一电子机械卡钳对应的车轮进行制动；
[0023]所述第四电子机械卡钳，还用于在所述第一电子控制单元发生故障、所述第二电子控制单元未发生故障的情况下，将所述制动力发送至所述第三电子机械卡钳；
[0024]所述第三电子机械卡钳，用于基于所述制动力对所述第三电子机械卡钳对应的车轮进行制动。
[0025]可选地，所述制动踏板传感器的数量为两个；
[0026]两个所述制动踏板传感器中的一个制动踏板传感器，用于在所述第一电子控制单元未发生故障的情况下，采集所述制动操作对应的制动信息，并将所述制动信息发送至所述第一电子控制单元；
[0027]两个所述制动踏板传感器中的另一个制动踏板传感器，用于在所述第二电子控制单元未发生故障的情况下，采集所述制动操作对应的制动信息，并将所述制动信息发送至所述第二电子控制单元。
[0028]可选地，所述制动踏板传感器，用于在所述第一电子控制单元和所述第二电子控制单元均未发生故障的情况下，采集所述制动操作对应的制动信息，并将所述制动信息发送至所述第一电子控制单元；
[0029]所述第一电子控制单元，用于基于所述制动信息进行控制逻辑的运算，得到制动力，将所述制动力发送至所述第一电子机械卡钳和所述第三电子机械卡钳；以及将所述制动力发送至所述第二电子控制单元；
[0030]所述第一电子机械卡钳，用于基于所述制动力对所述第一电子机械卡钳对应的车轮进行制动；
[0031]所述第三电子机械卡钳，用于基于所述制动力对所述第三电子机械卡钳对应的车轮进行制动；
[0032]所述第二电子控制单元，还用于将所述制动力发送至所述第二电子机械卡钳和所述第四电子机械卡钳；
[0033]所述第二电子机械卡钳，用于基于所述制动力对所述第二电子机械卡钳对应的车轮进行制动；
[0034]所述第四电子机械卡钳，用于基于所述制动力对所述第四电子机械卡钳对应的车轮进行制动；
[0035]或者，
[0036]所述制动踏板传感器，用于在所述第一电子控制单元和所述第二电子控制单元均未发生故障的情况下，采集所述制动操作对应的制动信息，并将所述制动信息发送至所述第二电子控制单元；
[0037]所述第二电子控制单元，用于基于所述制动信息进行控制逻辑的运算，得到制动力，将所述制动力发送至所述第二电子机械卡钳和所述第四电子机械卡钳；以及将所述制动力发送至所述第一电子控制单元；
[0038]所述第二电子机械卡钳，用于基于所述制动力对所述第二电子机械卡钳对应的车轮进行制动；
[0039]所述第四电子机械卡钳，用于基于所述制动力对所述第四电子机械卡钳对应的车轮进行制动；
[0040]所述第一电子控制单元，还用于将所述制动力发送至所述第一电子机械卡钳和所述第三电子机械卡钳；
[0041]所述第一电子机械卡钳，用于基于所述制动力对所述第一电子机械卡钳对应的车轮进行制动；
[0042]所述第三电子机械卡钳，用于基于所述制动力对所述第三电子机械卡钳对应的车轮进行制动。
[0043]根据本申请的第二方面，提供了一种图像处理装置，包括：
[0044]制动踏板接收制动操作；
[0045]在第一电子控制单元未发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子机械制动系统，其特征在于，包括：制动踏板、制动踏板传感器、第一电子控制单元、第二电子控制单元、四个车轮分别对应的第一电子机械卡钳、第二电子机械卡钳、第三电子机械卡钳和第四电子机械卡钳；其中，所述第一电子机械卡钳和所述第三电子机械卡钳呈对角分布，所述第二电子机械卡钳和所述第四电子机械卡钳呈对角分布；所述制动踏板，用于接收制动操作；所述制动踏板传感器，用于在所述第一电子控制单元未发生故障、所述第二电子控制单元发生故障的情况下，采集所述制动操作对应的制动信息，并将所述制动信息发送至所述第一电子控制单元；所述第一电子控制单元，用于基于所述制动信息进行控制逻辑的运算，得到制动力，将所述制动力发送至所述第一电子机械卡钳和所述第三电子机械卡钳；所述第一电子机械卡钳，用于基于所述制动力对所述第一电子机械卡钳对应的车轮进行制动；所述第三电子机械卡钳，用于基于所述制动力对所述第三电子机械卡钳对应的车轮进行制动；或者，所述制动踏板传感器，用于在所述第一电子控制单元发生故障、所述第二电子控制单元未发生故障的情况下，采集所述制动操作对应的制动信息，并将所述制动信息发送至所述第二电子控制单元；所述第二电子控制单元，用于基于所述制动信息进行控制逻辑的运算，得到制动力，将所述制动力发送至所述第二电子机械卡钳和所述第四电子机械卡钳；所述第二电子机械卡钳，用于基于所述制动力对所述第二电子机械卡钳对应的车轮进行制动；所述第四电子机械卡钳，用于基于所述制动力对所述第四电子机械卡钳对应的车轮进行制动。2.根据权利要求1所述的电子机械制动系统，其特征在于，所述第一电子机械卡钳，还用于在所述第一电子控制单元未发生故障、所述第二电子控制单元发生故障的情况下，将所述制动力发送至所述第二电子机械卡钳；所述第二电子机械卡钳，用于基于所述制动力对所述第二电子机械卡钳对应的车轮进行制动；所述第三电子机械卡钳，还用于在所述第一电子控制单元未发生故障、所述第二电子控制单元发生故障的情况下，将所述制动力发送至所述第四电子机械卡钳；所述第四电子机械卡钳，用于基于所述制动力对所述第四电子机械卡钳对应的车轮进行制动；或者，所述第二电子机械卡钳，还用于在所述第一电子控制单元发生故障、所述第二电子控制单元未发生故障的情况下，将所述制动力发送至所述第一电子机械卡钳；所述第一电子机械卡钳，用于基于所述制动力对所述第一电子机械卡钳对应的车轮进行制动；所述第四电子机械卡钳，还用于在所述第一电子控制单元发生故障、所述第二电子控
制单元未发生故障的情况下，将所述制动力发送至所述第三电子机械卡钳；所述第三电子机械卡钳，用于基于所述制动力对所述第三电子机械卡钳对应的车轮进行制动。3.根据权利要求1所述的电子机械制动系统，其特征在于，所述制动踏板传感器的数量为两个；两个所述制动踏板传感器中的一个制动踏板传感器，用于在所述第一电子控制单元未发生故障的情况下，采集所述制动操作对应的制动信息，并将所述制动信息发送至所述第一电子控制单元；两个所述制动踏板传感器中的另一个制动踏板传感器，用于在所述第二电子控制单元未发生故障的情况下，采集所述制动操作对应的制动信息，并将所述制动信息发送至所述第二电子控制单元。4.根据权利要求1所述的电子机械制动系统，其特征在于，所述制动踏板传感器，用于在所述第一电子控制单元和所述第二电子控制单元均未发生故障的情况下，采集所述制动操作对应的制动信息，并将所述制动信息发送至所述第一电子控制单元；所述第一电子控制单元，用于基于所述制动信息进行控制逻辑的运算，得到制动力，将所述制动力发送至所述第一电子机械卡钳和所述第三电子机械卡钳；以及将所述制动力发送至所述第二电子控制单元；所述第一电子机械卡钳，用于基于所述制动力对所述第一电子机械卡钳对应的车轮进行制动；所述第三电子机械卡钳，用于基于所述制动力对所述第三电子机械卡钳对应的车轮进行制动；所述第二电子控制单元，还用于将所述制动力发送至所述第二电子机械卡钳和所述第四电子机械卡钳；所述第二电子机械卡钳，用于基于所述制动力对所述第二电子机械卡钳对应的车轮进行制动；所述第四电子机械卡钳，用于基于所述制动力对所述第四电子机械卡钳对应的车轮进行制动；或者，所述制动踏板传感器，用于在所述第一电子控制单元和所述第二电子控制单元均未发生故障的情况下，采集所述制动操作对应的制动信息，并将所述制动信息发送至所述第二电子控制单元；所述第二电子控制单元，用于基于所述制动信息进行控制逻辑的运算，得到制动力，将所述制动力发送至所述第二电子机械卡钳和所述第四电子机械卡钳；以及将所述制动力发送至所述第一电子控制单元；所述第二电子机械卡钳，用于基于所述制动力对所述第二电子机械卡钳对应的车轮进行制动；所述第四电子机械卡钳，用于基于所述制动力对所述第四电子机械卡钳对应的车轮进行制动；所述第一电子控制单元，还用于将所述制动力发送至所述第一电子机械卡钳和所述第
三电子机械卡钳；所述第一电子机械卡钳，用于基于所述制动力对所述第一电子机械卡钳对应的车轮进行制动；所述第三电子机械卡钳，用于基于所述制动力对所述第三电子机械卡钳对应的车轮进行制动。5.一种电子机械制动方法，其特征在于，所述方法包括：制动踏板接收制动操作；在第一电子控制单元未发生故障、第二电子控制单元发生故障...

【专利技术属性】
技术研发人员：张庚昊，覃涛，邓霄荣，申佳佳，
申请(专利权)人：比博斯特北京汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：