一种应用于矫直机上的信号冗余传输方式及控制方法技术

本发明专利技术公开了一种应用于矫直机上的信号冗余传输方式及控制方法，基于矫直机操作侧和驱动侧都有液压缸的情况下，结合网络拓扑结构，通过增加驱动侧位置检测元件，实现操作侧和传动侧同时执行位置检测，且两侧采用不同信号传输方式。操作侧PROFIBUS信号传输方式检测磁尺出现异常时，驱动侧SSI信号传输方式检测磁尺投入运行，同理相反。通过对矫直机位置检测采用不同信号传输，结合网络在线诊断技术、界面位置检测模式选择功能和开发的顺序控制程序，提高了对矫直机的管控精度，保证了产线的稳定运行。的稳定运行。的稳定运行。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于矫直机上的信号冗余传输方式及控制方法


[0001]本专利技术属于矫直机
，具体涉及一种应用于矫直机上的信号冗余传输方式及控制方法。

技术介绍

[0002]位置冗余检测和信号冗余传输可以显著降低检测及信号传输问题引发的停机事故，给生产线的连续生产提供了重要的保障。
[0003]目前矫直机开口位置数值传输普遍采用PROFIBUS信号传输方式，即采用安装于液压缸底部的磁尺对开口位置进行检测，信号通过通讯电缆并运用PROFIBUS信号传输方式传输至入口APC控制器，当磁尺或传输线路出现故障时，该网络站点会报警从并引发产线快停。
[0004]在原有位置检测方式及信号传输方式基础上，本专利技术开发了一种冗余检测与信号传输方式及控制方法。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种应用于矫直机上的信号冗余传输方式及控制方法。
[0006]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种应用于矫直机上的信号冗余传输方式及控制方法，包括以下步骤：
[0007]1)在入口执行自动穿带时序，带头穿带至矫直机处时，APC控制器根据带钢数据，分别控制1#比例阀和2#比例阀动作，矫直机操作侧的1#液压缸和2#液压缸升降，升降数值由安装于液压缸底部的1#磁尺和2#磁尺进行检测；
[0008]2)在矫直机驱动侧3#液压缸和4#液压缸上分别增加3#磁尺和4#磁尺，用于同步检测液压缸升降位值，其中1#液压缸和3#液压缸由1#比例阀控制，2#液压缸和4#液压缸由2#比例阀控制；
[0009]3)操作侧1#磁尺和2#磁尺的数值，采用信号传输方式一，通过ET200 DP接口和HUB中继器将采集信号发送至APC控制器，驱动侧3#磁尺和4#磁尺的数值，采用信号传输方式二，将数值由ET200 SSI接口模块传送至APC控制器；
[0010]4)当执行顺控时序，带头穿带至矫直机位置时，操作侧磁尺的检测数值，通过信号传输方式一将数值发送至APC控制器，若操作侧磁尺数值反馈出现异常，APC控制器自动激活模式转换功能，跳转读取对应驱动侧磁尺的数值，选择运用信号传输方式二将数值传输至APC控制器进行顺序控制，直至顺控结束。
[0011]具体的是，所述信号传输方式一为采用PROFIBUS信号传输方式将数值传送至APC控制器；信号传输方式二采用SSI信号传输方式将数值传送至APC控制器。
[0012]本专利技术具有以下有益效果：在原有操作侧位置检测数值采用PROFIBUS信号传输方式上，实现了对驱动侧位置信号SSI方式传输，使检测、信号传输及控制方案更加可靠丰富，便于运维人员灵活处理设备问题，不再局限于只能通过操作侧一个位置检测元件和一种信
号传输方式控制矫直机，并且提高了整个矫直机应对设备故障的能力，进一步保证了生产线的连续运行。
附图说明
[0013]图1为矫直机开口位置操作侧检测结构示意图。
[0014]图2为矫直机开口位置双侧检测结构示意图。
[0015]图3为信号传输方式示意图。
[0016]图4为位置检测、信号传输及顺序控制图。
[0017]图中：1
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1#比例阀；2
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2#比例阀；3
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1#液压缸；4
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2#液压缸；5
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1#磁尺；6
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2#磁尺；7
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3#液压缸；8
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4#液压缸；9
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3#磁尺；10
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4#磁尺。
具体实施方式
[0018]现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。
[0019]目前矫直机开口位置由操作侧磁尺检测，通过PROFIBUS信号传输方式，一旦出现磁尺损坏或信号传输线路故障引发网络掉站，无法在有限的时间内消除报警便会导致停线。
[0020]如图1
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4，一种应用于矫直机上的信号冗余传输方式及控制方法，本专利技术针对的是五辊矫直机，矫直机上安装液压缸、磁尺；同样矫直机设备的前提下，本专利技术也适用于七辊矫直机。
[0021]矫直机操作侧和传动侧一样，具有同步行程动作的同型号液压缸，主用于调整矫直机开口位置，两侧液压缸升降由同一比例阀控制，确保其动作一致性。操作侧液压缸底部装有磁尺，用于检测矫直机开口位置，其数值采用PROFIBUS信号传输方式。
[0022]在驱动侧液压缸底部安装3#、4#磁尺，磁尺信号采用SSI传输方式，构建两侧不同的信号传输方式。
[0023]开发程序控制功能，实现任一侧磁尺及线路故障时，检测元件及对应信号传输方式自动转换功能，实现对设备的稳定控制。
[0024]HMI界面上可以选择“PROFIBUS信号传输方式”或选择“SSI信号传输模式”，以适应现场不同工况下的位置检测和信号传输。正常情况下，普遍选择PROFIBUS信号传输方式，两种方式下既可实现手动选择也能实现故障时的自动切换。
[0025]如图1所示，在入口执行自动穿带时序，带头穿带至矫直机处时，APC控制器根据带钢数据，分别控制1#比例阀1和2#比例阀2动作，矫直机操作侧1#液压缸3和2#液压缸4随之升降，升降数值由安装于液压缸底部的1#磁尺5和2#磁尺6进行检测，采用PROFIBUS信号传输方式将数值传送至APC控制器。
[0026]如图2所示，在矫直机驱动侧3#液压缸7和4#液压缸8上分别增加检侧3#磁尺9和4#磁尺10，用于同步检测液压缸升降位值，1#液压缸3和3#液压缸7由1#比例阀1控制，2#液压缸4和4#液压缸8由2#比例阀2控制，3#磁尺9和4#磁尺10采用SSI信号传输方式将数值传送至APC控制器。
[0027]如图3所示，在增加驱动侧磁尺检测及信号传输方式二模式后，两种模式下信号传输分别如下所述。操作侧磁尺数值，采用信号传输方式一，通过ET200 DP接口和HUB中继器
将采集信号发送至APC控制器。驱动侧磁尺数值，采用信号传输方式二，将数值由ET200 SSI接口模块传送至APC控制器。
[0028]如图4所示，操作授权采用信号传输方式一下，在执行顺控时序，带头穿带至矫直机位置时，操作侧磁尺的检测数值，通过信号传输方式一将数值发送至APC控制器。若操作侧磁尺数值反馈出现异常，APC控制器会自动激活模式转换功能，跳转读取对应驱动侧磁尺数值，选择运用信号传输方式二将数值传输至APC控制器进行顺序控制，同步实现报警弹窗，直至顺控结束。操作授权采用信号传输方式一时，同理相反。两种信号传输方式不仅可通过人机操作界面手动切换，而且能实现任一模式下，异常时自动激活另一种信号传输方式。
[0029]本专利技术不局限于上述实施方式，任何人应得知在本专利技术的启示下作出的结构变化，凡是与本专利技术具有相同或相近的技术方案，均落入本专利技术的保护范围之内。
[0030]本专利技术未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于矫直机上的信号冗余传输方式及控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1)在入口执行自动穿带时序，带头穿带至矫直机处时，APC控制器根据带钢数据，分别控制1#比例阀和2#比例阀动作，矫直机操作侧的1#液压缸和2#液压缸升降，升降数值由安装于液压缸底部的1#磁尺和2#磁尺进行检测；2)在矫直机驱动侧3#液压缸和4#液压缸上分别增加3#磁尺和4#磁尺，用于同步检测液压缸升降位值，其中1#液压缸和3#液压缸由1#比例阀控制，2#液压缸和4#液压缸由2#比例阀控制；3)操作侧1#磁尺和2#磁尺的数值，采用信号传输方式一，通过ET200 DP接口和HUB中继器将采集信号发送至APC控制器，驱动侧3#磁尺...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨增荣，张忠厚，奚道鑫，纪召红，林建民，郭小春，孟帅，黄立国，王宽，孙振勇，王雪卫，陈涛，孙志鹏，
申请(专利权)人：山东钢铁集团日照有限公司，
类型：发明
国别省市：