车载控制器的控制方法技术

本公开提供了一种车载控制器的控制方法

【技术实现步骤摘要】
车载控制器的控制方法、装置、车载控制器及存储介质


[0001]本公开涉及人工智能领域中的智能硬件领域和硬件控制领域，尤其涉及一种车载控制器的控制方法
、
装置
、
车载控制器及存储介质
。

技术介绍

[0002]车辆的车载控制器由整车的车载电源进行供电，在车载电源到车载控制器之间通常存在较长的供电线路
。
[0003]车载控制器启动后，供电线路上的阻抗增加，车载控制器的电压跌落，使车载控制器关闭
。
此时供电线路上的阻抗减小，车载控制器重新启动，从而导致车载控制器在短时间内出现启动
、
关闭的循环，造成车载控制器损坏
。
因此，如何避免车载控制器频繁重启，成为亟待解决的问题
。

技术实现思路

[0004]本公开提供了一种车载控制器的控制方法
、
装置
、
车载控制器及存储介质
。
[0005]根据本公开的第一方面，提供了一种车载控制器的控制方法，所述车载控制器中设置有电压迟滞电路，所述电压迟滞电路包括反相器
、
金属氧化物半导体场效应晶体
MOS
管
、
栅极电阻以及分压模块；所述分压模块包括串联的第一分压电阻和第二分压电阻；
[0006]其中，所述反相器与所述分压模块并联；所述
MOS
管的第一极与所述第一分压电阻的一端连接，所述
MOS
管的第二极与所述第一分压电阻的另一端连接，所述
MOS
管的第三极与所述栅极电阻的一端连接；所述栅极电阻的另一端与所述反相器的输出端连接；
[0007]所述车载控制器中的微控制单元，用于基于第一电压阈值和第二电压阈值控制所述车载控制器的启动；其中，所述第一电压阈值为所述
MOS
管处于关断状态下所确定出来的；所述第二电压阈值为在所述
MOS
管处于导通状态使得所述第一分压电阻处于短路状态时所确定出来的
。
[0008]根据本公开的第二方面，提供了一种车载控制器的控制装置，所述车载控制器中设置有电压迟滞电路，所述电压迟滞电路包括反相器
、
金属氧化物半导体场效应晶体
MOS
管
、
栅极电阻以及分压模块；所述分压模块包括串联的第一分压电阻和第二分压电阻；
[0009]其中，所述反相器与所述分压模块并联；所述
MOS
管的第一极与所述第一分压电阻的一端连接，所述
MOS
管的第二极与所述第一分压电阻的另一端连接，所述
MOS
管的第三极与所述栅极电阻的一端连接；所述栅极电阻的另一端与所述反相器的输出端连接；
[0010]所述装置包括控制模块，所述控制模块用于基于第一电压阈值和第二电压阈值控制所述车载控制器的启动；其中，所述第一电压阈值为所述
MOS
管处于关断状态下所确定出来的；所述第二电压阈值为在所述
MOS
管处于导通状态使得所述第一分压电阻处于短路状态时所确定出来的
。
[0011]根据本公开的第三方面，提供了一种车载控制器，所述车载控制器中设置有电压迟滞电路和微控制单元，所述电压迟滞电路包括反相器
、
金属氧化物半导体场效应晶体
MOS
管
、
栅极电阻以及分压模块；所述分压模块包括串联的第一分压电阻和第二分压电阻；
[0012]其中，所述反相器与所述分压模块并联；所述
MOS
管的第一极与所述第一分压电阻的一端连接，所述
MOS
管的第二极与所述第一分压电阻的另一端连接，所述
MOS
管的第三极与所述栅极电阻的一端连接；所述栅极电阻的另一端与所述反相器的输出端连接；
[0013]所述微控制单元，用于执行如本公开第一方面所述的方法
。
[0014]根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据本公开第一方面所述的方法
。
[0015]根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本公开第一方面所述方法的步骤
。
[0016]根据本公开的技术，解决了车载控制器在启动时，频繁重启的问题
。
[0017]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围
。
本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解
。
附图说明
[0018]附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定
。
其中：
[0019]图1是根据本公开实施例提供的一种电压迟滞电路的示意图；
[0020]图2是本公开相关技术中电压迟滞电路的示意图；
[0021]图3是根据本公开实施例提供的一种车载控制器的控制方法的流程示意图；
[0022]图4是根据本公开实施例提供的一种车载控制器的控制方法的流程示意图；
[0023]图5是根据本公开实施例提供的车载控制器的电路组成示意图；
[0024]图6是根据本公开实施例提供的一种电压迟滞电路的示意图；
[0025]图7是根据本公开实施例提供的一种车载控制器的控制装置的结构框图；
[0026]图8是用来实现本公开实施例的车载控制器的控制方法的车载控制器的电子设备框图；
[0027]图9是用来实现本公开实施例的车载控制器的控制方法的车载控制器的电子设备框图
。
具体实施方式
[0028]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的
。
因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神
。
同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述
。
[0029]通常车载控制器要求的正常工作电压范围为
9V
～
16V
，更严苛的情况下要求
8V
甚至更低的工作电压，而车载控制器的实际最小工作电压一般比要求的最小工作电压更低
。
[0030]通常从整车供电端到车载控制器之间会有比较长的供电线束，另外连接器上也会有些许的接触阻抗，根据经验值估算供电线端到端的阻抗约为
10m
Ω
/
米的水平
。
对于长度在两米左右
、
工作电流达
70A
的情况，供电线上的压降可能接近
1.5V
左右
。
若要求本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种车载控制器的控制方法，所述车载控制器中设置有电压迟滞电路，所述电压迟滞电路包括反相器
、
金属氧化物半导体场效应晶体
MOS
管
、
栅极电阻以及分压模块；所述分压模块包括串联的第一分压电阻和第二分压电阻；其中，所述反相器与所述分压模块并联；所述
MOS
管的第一极与所述第一分压电阻的一端连接，所述
MOS
管的第二极与所述第一分压电阻的另一端连接，所述
MOS
管的第三极与所述栅极电阻的一端连接；所述栅极电阻的另一端与所述反相器的输出端连接；所述车载控制器中的微控制单元，用于基于第一电压阈值和第二电压阈值控制所述车载控制器的启动；其中，所述第一电压阈值为所述
MOS
管处于关断状态下所确定出来的；所述第二电压阈值为在所述
MOS
管处于导通状态使得所述第一分压电阻处于短路状态时所确定出来的
。2.
根据权利要求1所述的方法，其中，所述微控制单元，用于在所述车载控制器的供电电压为所述第一电压阈值时，确定所述车载控制器处于启动状态；在所述车载控制器的供电电压为所述第二电压阈值时，确定所述车载控制器处于关闭状态
。3.
根据权利要求2所述的方法，其中，所述微控制单元，用于在所述车载控制器启动时，确定所述车载控制器的重启次数；若所述重启次数为预设的次数阈值，则对所述第一电压阈值进行更新；基于更新后的第一电压阈值和所述第二电压阈值，控制所述车载控制器的启动
。4.
根据权利要求3所述的方法，其中，所述微控制单元，用于根据所述第一电压阈值和预设的电压参数，确定更新后的第一电压阈值；其中，所述电压参数表征对所述第一电压阈值的增加幅度
。5.
根据权利要求3所述的方法，其中，所述微控制单元，用于在确定所述车载控制器的供电电压为所述更新后的第一电压阈值时，确定所述车载控制器处于启动状态，并更新所述车载控制器的重启次数
。6.
根据权利要求5所述的方法，其中，所述微控制单元，用于在所述车载控制器的供电电压从所述第一电压阈值降落后，若确定降落后的供电电压大于所述第二电压阈值，则确定所述车载控制器的启动完成
。7.
根据权利要求1‑6中任一项所述的方法，其中，所述第一电压阈值为所述反相器的输出端的电压为预设的低电平电压时，使得所述
MOS
管处于关断状态所得到的；所述第一电压阈值表征所述反相器的输出端的电压由低电平翻转为高电平时，所述反相器的输入电压
。8.
根据权利要求7所述的方法，其中，所述微控制单元，用于根据预设的低电平电压
、
预设的参考电压
、
所述第一分压电阻的电阻值
、
以及所述第二分压电阻的电阻值，确定所述第一电压阈值；其中，所述预设的参考电压表征预设的所述反相器的参考电平的电压
。9.
根据权利要求1‑8中任一项所述的方法，其中，所述第二电压阈值为所述反相器的输出端的电压为预设的高电平电压时，使得所述
MOS
管处于导通状态所得到的；所述第二电压阈值表征所述反相器的输出端的电压由高电平翻转为低电平时，所述反相器的输入电压
。10.
根据权利要求9所述的方法，其中，所述微控制单元，用于根据预设的高电平电压
、
预设的参考电压
、
以及所述第二分压电阻的电阻值，确定所述第二电压阈值
。11.
根据权利要求1‑
10
中任一项所述的方法，其中，所述电压迟滞电路包括电阻电容滤波电路，所述电阻电容滤波电路的一端与所述反相器的正极连接，另一端接地
。12.
根据权利要求
11
所述的方法，其中，所述电压迟滞电路包括可调电容器，所述可调电容器的一端与所述反相器的正极连接，另一端接地
。13.
一种车载控制器的控制装置，所述车载控制器中设置有电压迟滞电路，所述电压迟滞电路包括反相器
、
金属氧化物半导体场效应晶体
MOS
管
、
栅极电阻以及分压模块；所述分压模块包括串联的第一分压电阻和第二分压电阻；其中，所述反相器与所述分压模块并联；所述
MOS
管的第一极与所述第一分压电阻的一端连接，所述
MOS
管的第二极与所述第一分压电阻的另一端连接，所述
MOS
管的第三极与所述栅极电阻的一端连接；所述栅极电阻的另一端与所述反相器的输出端连接；所述装置包括控制模块，所述控制模块用于基于第一电压阈值和第二电压阈值控制所述车载控制器的启动；其中，所述第一电压阈值为所述<...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵云松，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：