自动驾驶车辆的远程控制方法技术

本申请公开了一种自动驾驶车辆的远程控制方法

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶车辆的远程控制方法、装置、存储介质及设备


[0001]本申请涉及自动驾驶
，特别涉及一种自动驾驶车辆的远程控制方法
、
装置
、
存储介质及设备
。

技术介绍

[0002]受各种因素影响，自动驾驶车辆在自动驾驶过程中可能会需要被远程控制
。
当自动驾驶车辆需要被远程控制时，通常是由远程设备的安全员完全控制自动驾驶车辆，导致自动驾驶车辆的自动驾驶能力越来越低
。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种自动驾驶车辆的远程控制方法
、
装置
、
存储介质及设备，用于解决远程设备的安全员完全控制自动驾驶车辆，导致自动驾驶车辆的自动驾驶能力越来越低的问题
。
所述技术方案如下：
[0004]一方面，提供了一种自动驾驶车辆的远程控制方法，所述方法包括：
[0005]获取自动驾驶车辆的远程控制等级，所述远程控制等级是全局目标变更控制等级
、
行为序列变更控制等级
、
单行为变更控制等级
、
位点变更控制等级和人工控制等级中的一种；
[0006]在需要远程控制所述自动驾驶车辆时，根据所述远程控制等级生成控制指令，其中，当所述远程控制等级是全局目标变更控制等级时，所述控制指令包括变更后的目的地或作业任务；当所述远程控制等级是行为序列变更控制等级时，所述控制指令包括由至少两个驾驶行为组成的行为序列；当所述远程控制等级是单行为变更控制等级时，所述控制指令包括一个驾驶行为；当所述远程控制等级是点位变更控制等级时，所述控制指令包括一个驾驶行为和产生所述驾驶行为时的地理位置；当所述远程控制等级是人工控制等级时，所述控制指令包括模拟驾驶信息，所述模拟驾驶信息用于控制所述自动驾驶车辆中的至少一个部件；
[0007]将所述控制指令发送给所述自动驾驶车辆，以使所述自动驾驶车辆根据所述控制指令进行驾驶
。
[0008]在一种可能的实现方式中，所述获取自动驾驶车辆的远程控制等级，包括：
[0009]获取所述自动驾驶车辆的自车速度
、
环境变化速度和网络延迟信息；
[0010]采用预定算法对所述自车速度
、
所述环境变化速度和所述网络延迟信息进行计算，得到计算结果；
[0011]根据所述计算结果确定所述自动驾驶车辆的远程控制等级
。
[0012]在一种可能的实现方式中，当所述远程控制等级是全局目标变更控制等级时，所述根据所述远程控制等级生成控制指令，包括：
[0013]获取用户输入的待变更的全局目标，向安全员展示所述全局目标，在获取到所述安全员触发的确认操作后，生成包含所述全局目标的控制指令；或者，
[0014]获取所述安全员输入的待变更的全局目标，生成包含所述全局目标的控制指令；
[0015]其中，所述全局目标为目的地或作业任务
。
[0016]在一种可能的实现方式中，当所述远程控制等级是行为序列变更控制等级时，所述根据所述远程控制等级生成控制指令，包括：
[0017]获取所述自动驾驶车辆根据障碍生成的待变更的行为序列，向安全员展示所述行为序列，在获取到所述安全员触发的确认操作后，生成包含所述行为序列的控制指令；或者，
[0018]获取所述安全员输入的待变更的行为序列，生成包含所述行为序列的控制指令
。
[0019]在一种可能的实现方式中，当所述远程控制等级是单行为变更控制等级时，所述根据所述远程控制等级生成控制指令，包括：
[0020]获取所述自动驾驶车辆根据障碍生成的待变更的一个驾驶行为，向安全员展示所述驾驶行为，在获取到所述安全员触发的确认操作后，生成包含所述驾驶行为的控制指令；或者，
[0021]获取所述安全员输入的待变更的一个驾驶行为，生成包含所述驾驶行为的控制指令
。
[0022]在一种可能的实现方式中，当所述远程控制等级是位点变更控制等级时，所述根据所述远程控制等级生成控制指令，包括：
[0023]获取所述自动驾驶车辆在行驶过程中的位置信息；
[0024]若检测到所述自动驾驶车辆在一定时间段内的位置信息未发生变化，则向安全员展示提示信息；
[0025]获取所述安全员输入的待变更的一个驾驶行为和产生所述驾驶行为时的地理位置，生成包含所述驾驶行为和所述地理位置的控制指令
。
[0026]在一种可能的实现方式中，当所述远程控制等级是人工控制等级时，所述根据所述远程控制等级生成控制指令，包括：
[0027]获取所述自动驾驶车辆发送的报警信息；
[0028]向安全员展示所述报警信息；
[0029]获取所述安全员输入的待变更的模拟驾驶信息，生成包含所述模拟驾驶信息的控制指令
。
[0030]一方面，提供了一种自动驾驶车辆的远程控制装置，所述装置包括：
[0031]获取模块，用于获取自动驾驶车辆的远程控制等级，所述远程控制等级是全局目标变更控制等级
、
行为序列变更控制等级
、
单行为变更控制等级
、
位点变更控制等级和人工控制等级中的一种；
[0032]生成模块，用于在需要远程控制所述自动驾驶车辆时，根据所述远程控制等级生成控制指令，其中，当所述远程控制等级是全局目标变更控制等级时，所述控制指令包括变更后的目的地或作业任务；当所述远程控制等级是行为序列变更控制等级时，所述控制指令包括由至少两个驾驶行为组成的行为序列；当所述远程控制等级是单行为变更控制等级时，所述控制指令包括一个驾驶行为；当所述远程控制等级是点位变更控制等级时，所述控制指令包括一个驾驶行为和产生所述驾驶行为时的地理位置；当所述远程控制等级是人工控制等级时，所述控制指令包括模拟驾驶信息，所述模拟驾驶信息用于控制所述自动驾驶
车辆中的至少一个部件；
[0033]发送模块，用于将所述控制指令发送给所述自动驾驶车辆，以使所述自动驾驶车辆根据所述控制指令进行驾驶
。
[0034]一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由处理器加载并执行以实现如上所述的自动驾驶车辆的远程控制方法
。
[0035]一方面，提供了一种远程设备，所述远程设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述指令由所述处理器加载并执行以实现如上所述的自动驾驶车辆的远程控制方法
。
[0036]本申请提供的技术方案的有益效果至少包括：
[0037]通过将远程控制等级划分为全局目标变更控制等级
、
行为序列变更控制等级
、
单行为变更控制等级
、
位点变更控制等级和人工控制等级这五个等级，即可根据自动驾驶车辆的远程控制等级来生成对应的控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自动驾驶车辆的远程控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取自动驾驶车辆的远程控制等级，所述远程控制等级是全局目标变更控制等级
、
行为序列变更控制等级
、
单行为变更控制等级
、
位点变更控制等级和人工控制等级中的一种；在需要远程控制所述自动驾驶车辆时，根据所述远程控制等级生成控制指令，其中，当所述远程控制等级是全局目标变更控制等级时，所述控制指令包括变更后的目的地或作业任务；当所述远程控制等级是行为序列变更控制等级时，所述控制指令包括由至少两个驾驶行为组成的行为序列；当所述远程控制等级是单行为变更控制等级时，所述控制指令包括一个驾驶行为；当所述远程控制等级是点位变更控制等级时，所述控制指令包括一个驾驶行为和产生所述驾驶行为时的地理位置；当所述远程控制等级是人工控制等级时，所述控制指令包括模拟驾驶信息，所述模拟驾驶信息用于控制所述自动驾驶车辆中的至少一个部件；将所述控制指令发送给所述自动驾驶车辆，以使所述自动驾驶车辆根据所述控制指令进行驾驶
。2.
根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的远程控制方法，其特征在于，所述获取自动驾驶车辆的远程控制等级，包括：获取所述自动驾驶车辆的自车速度
、
环境变化速度和网络延迟信息；采用预定算法对所述自车速度
、
所述环境变化速度和所述网络延迟信息进行计算，得到计算结果；根据所述计算结果确定所述自动驾驶车辆的远程控制等级
。3.
根据权利要求1或2所述的自动驾驶车辆的远程控制方法，其特征在于，当所述远程控制等级是全局目标变更控制等级时，所述根据所述远程控制等级生成控制指令，包括：获取用户输入的待变更的全局目标，向安全员展示所述全局目标，在获取到所述安全员触发的确认操作后，生成包含所述全局目标的控制指令；或者，获取所述安全员输入的待变更的全局目标，生成包含所述全局目标的控制指令；其中，所述全局目标为目的地或作业任务
。4.
根据权利要求1或2所述的自动驾驶车辆的远程控制方法，其特征在于，当所述远程控制等级是行为序列变更控制等级时，所述根据所述远程控制等级生成控制指令，包括：获取所述自动驾驶车辆根据障碍生成的待变更的行为序列，向安全员展示所述行为序列，在获取到所述安全员触发的确认操作后，生成包含所述行为序列的控制指令；或者，获取所述安全员输入的待变更的行为序列，生成包含所述行为序列的控制指令
。5.
根据权利要求1或2所述的自动驾驶车辆的远程控制方法，其特征在于，当所述远程控制等级是单行为变更控制等级时，所述根据所述远程控制等级生成控制指令，包括：获取所述自动驾驶车辆根据障碍生成的待变更...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：贵州翰凯斯智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：