空气弹簧调节方法、装置、设备及计算机可读存储介质制造方法及图纸

一种空气弹簧调节方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法包括：在单轴高度调节过程中，实时计算第一高度传感器采集的第一高度值与第二高度传感器采集的第二高度值的高度差值绝对值；若高度差值绝对值小于或等于阈值，则控制单轴两侧的空气分配阀开启；若高度差值绝对值大于阈值，则根据单轴高度调节类型对应的选取规则从单轴两侧的空气分配阀中确定目标空气分配阀，控制目标空气分配阀关闭以及控制非目标空气分配阀开启。通过本申请，保证了调节过程中单轴两侧高度的一致性。证了调节过程中单轴两侧高度的一致性。证了调节过程中单轴两侧高度的一致性。

【技术实现步骤摘要】
空气弹簧调节方法、装置、设备及计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及空气悬架控制
，具体涉及一种空气弹簧调节方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着空气悬架在汽车行业中的普及，空气悬架的调节控制成为各个主机厂及供应商的核心控制技术。车身高度的调节在于四个空气弹簧的高度一致性，然而在一些场景下，由于左右载荷不均，空气弹簧的高度容易出现左右偏差大的情况，导致车身高度的调节达不到预期。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种空气弹簧调节方法、装置、设备及计算机可读存储介质，可以解决现有技术中存在的由于左右载荷不均，空气弹簧的高度容易出现左右偏差大的技术问题。
[0004]第一方面，本申请实施例提供一种空气弹簧调节方法，所述空气弹簧调节方法包括：
[0005]在单轴高度调节过程中，检测单轴高度是否达到目标高度；
[0006]若达到目标高度，则停止调节；
[0007]若未达到目标高度，则实时计算第一高度传感器采集的第一高度值与第二高度传感器采集的第二高度值的高度差值绝对值，其中，第一高度传感器与第二高度传感器分别位于单轴两侧；
[0008]若高度差值绝对值小于或等于阈值，则控制单轴两侧的空气分配阀开启，并返回检测单轴高度是否达到目标高度的步骤；
[0009]若高度差值绝对值大于阈值，则根据单轴高度调节类型对应的选取规则从单轴两侧的空气分配阀中确定目标空气分配阀，控制目标空气分配阀关闭以及控制非目标空气分配阀开启，并返回检测单轴高度是否达到目标高度的步骤。
[0010]结合第一方面，在一种实施方式中，当单轴高度调节类型为上升类型时，对应的选取规则为：
[0011]以第一高度值和第二高度值中最大值对应的高度传感器所在侧的空气分配阀为目标空气分配阀。
[0012]结合第一方面，在一种实施方式中，当单轴高度调节类型为下降类型时，对应的选取规则为：
[0013]以第一高度值和第二高度值中最小值对应的高度传感器所在侧的空气分配阀为目标空气分配阀。
[0014]结合第一方面，在一种实施方式中，在所述在单轴高度调节过程中，检测单轴高度是否达到目标高度的步骤之前，还包括：
[0015]获取目标高度；
[0016]若单轴初始高度低于目标高度，则确定单轴高度调节类型为上升类型；
[0017]若单轴初始高度高于目标高度，则确定单轴高度调节类型为下降类型。
[0018]结合第一方面，在一种实施方式中，在所述在单轴高度调节过程中，检测单轴高度是否达到目标高度的步骤之前，还包括：
[0019]根据单轴初始高度与目标高度的差值绝对值确定第一数值；
[0020]根据单轴高度调节速度确定第二数值；
[0021]根据充气方式确定第三数值；
[0022]对所述第一数值、第二数值以及第三数值按照预设加权系数进行加权求和，以加权求和结果作为阈值。
[0023]第二方面，本申请实施例提供了一种空气弹簧调节装置，所述空气弹簧调节装置包括：
[0024]检测模块，用于在单轴高度调节过程中，检测单轴高度是否达到目标高度；
[0025]停止模块，用于若达到目标高度，则停止调节；
[0026]计算模块，用于若未达到目标高度，则实时计算第一高度传感器采集的第一高度值与第二高度传感器采集的第二高度值的高度差值绝对值，其中，第一高度传感器与第二高度传感器分别位于单轴两侧；
[0027]控制模块，用于若高度差值绝对值小于或等于阈值，则控制单轴两侧的空气分配阀开启，并返回检测单轴高度是否达到目标高度的步骤；
[0028]控制模块，还用于若高度差值绝对值大于阈值，则根据单轴高度调节类型对应的选取规则从单轴两侧的空气分配阀中确定目标空气分配阀，控制目标空气分配阀关闭以及控制非目标空气分配阀开启，并返回检测单轴高度是否达到目标高度的步骤。
[0029]结合第二方面，在一种实施方式中，当单轴高度调节类型为上升类型时，对应的选取规则为：
[0030]以第一高度值和第二高度值中最大值对应的高度传感器所在侧的空气分配阀为目标空气分配阀；
[0031]当单轴高度调节类型为下降类型时，对应的选取规则为：
[0032]以第一高度值和第二高度值中最小值对应的高度传感器所在侧的空气分配阀为目标空气分配阀。
[0033]结合第二方面，在一种实施方式中，空气弹簧调节装置还包括设置模块，用于：
[0034]根据单轴初始高度与目标高度的差值绝对值确定第一数值；
[0035]根据单轴高度调节速度确定第二数值；
[0036]根据充气方式确定第三数值；
[0037]对所述第一数值、第二数值以及第三数值按照预设加权系数进行加权求和，以加权求和结果作为阈值。
[0038]第三方面，本申请实施例提供了一种空气弹簧调节设备，所述空气弹簧调节设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的空气弹簧调节程序，其中所述空气弹簧调节程序被所述处理器执行时，实现如上所述的空气弹簧调节方法的步骤。
[0039]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储
介质上存储有空气弹簧调节程序，其中所述空气弹簧调节程序被处理器执行时，实现如上所述的空气弹簧调节方法的步骤。
[0040]本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
[0041]本申请实施例中，在单轴高度调节过程中，检测单轴高度是否达到目标高度；若达到目标高度，则停止调节；若未达到目标高度，则实时计算第一高度传感器采集的第一高度值与第二高度传感器采集的第二高度值的高度差值绝对值，其中，第一高度传感器与第二高度传感器分别位于单轴两侧；若高度差值绝对值小于或等于阈值，则控制单轴两侧的空气分配阀开启，并返回检测单轴高度是否达到目标高度的步骤；若高度差值绝对值大于阈值，则根据单轴高度调节类型对应的选取规则从单轴两侧的空气分配阀中确定目标空气分配阀，控制目标空气分配阀关闭以及控制非目标空气分配阀开启，并返回检测单轴高度是否达到目标高度的步骤。通过本申请实施例，实时将单轴两侧的高度进行比较，从而根据比较结果对单轴两侧空气分配阀的开闭进行控制，从而保证调节过程中单轴两侧高度的一致性。
附图说明
[0042]图1为本申请空气弹簧调节方法一实施例的流程示意图；
[0043]图2为本申请空气弹簧调节装置一实施例的功能模块示意图；
[0044]图3为本申请实施例方案中涉及的空气弹簧调节设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
[0045]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空气弹簧调节方法，其特征在于，所述空气弹簧调节方法包括：在单轴高度调节过程中，检测单轴高度是否达到目标高度；若达到目标高度，则停止调节；若未达到目标高度，则实时计算第一高度传感器采集的第一高度值与第二高度传感器采集的第二高度值的高度差值绝对值，其中，第一高度传感器与第二高度传感器分别位于单轴两侧；若高度差值绝对值小于或等于阈值，则控制单轴两侧的空气分配阀开启，并返回检测单轴高度是否达到目标高度的步骤；若高度差值绝对值大于阈值，则根据单轴高度调节类型对应的选取规则从单轴两侧的空气分配阀中确定目标空气分配阀，控制目标空气分配阀关闭以及控制非目标空气分配阀开启，并返回检测单轴高度是否达到目标高度的步骤。2.如权利要求1所述的空气弹簧调节方法，其特征在于，当单轴高度调节类型为上升类型时，对应的选取规则为：以第一高度值和第二高度值中最大值对应的高度传感器所在侧的空气分配阀为目标空气分配阀。3.如权利要求1所述的空气弹簧调节方法，其特征在于，当单轴高度调节类型为下降类型时，对应的选取规则为：以第一高度值和第二高度值中最小值对应的高度传感器所在侧的空气分配阀为目标空气分配阀。4.如权利要求1所述的空气弹簧调节方法，其特征在于，在所述在单轴高度调节过程中，检测单轴高度是否达到目标高度的步骤之前，还包括：获取目标高度；若单轴初始高度低于目标高度，则确定单轴高度调节类型为上升类型；若单轴初始高度高于目标高度，则确定单轴高度调节类型为下降类型。5.如权利要求1所述的空气弹簧调节方法，其特征在于，在所述在单轴高度调节过程中，检测单轴高度是否达到目标高度的步骤之前，还包括：根据单轴初始高度与目标高度的差值绝对值确定第一数值；根据单轴高度调节速度确定第二数值；根据充气方式确定第三数值；对所述第一数值、第二数值以及第三数值按照预设加权系数进行加权求和，以加权求和结果作为阈值。6.一种空气弹簧调节装置，其特征在于，所述空气弹簧调节装置包括：检测模块，用于在单轴高...

【专利技术属性】
技术研发人员：李烁，刘武，裴金顺，陈奎，郑涛涛，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：