焊接设备点检方法、系统以及设备技术方案

本申请公开了焊接设备点检方法、系统以及设备，该焊接设备点检方法应用于焊接设备的控制装置；焊接设备包括激光测距仪和相机，控制装置响应于点检指令，控制激光测距仪测量激光测距仪与标定块上的台阶之间的距离信息，并根据距离信息确定激光测距仪是否存在松动；其中，标定块包括台阶和孔，台阶用于对激光测距仪进行标定，孔用于对相机进行标定；控制相机拍摄孔，获得孔的图像信息，并根据孔的图像信息确定相机是否存在松动；能够提升焊接设备的可靠性。可靠性。可靠性。

【技术实现步骤摘要】
焊接设备点检方法、系统以及设备


[0001]本申请涉及电池
，尤其涉及一种焊接设备点检方法、系统以及设备。

技术介绍

[0002]当焊接设备中的激光测距仪或相机出现松动时，会导致离焦量补偿不正确或补偿数据有误，从而导致焊接的熔深不足、焊接过度或者虚焊等问题；而目前的焊接设备没有针对此情况进行有效的检测；因此，如何对焊接设备中的激光测距仪和相机进行松动检测是目前亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种焊接设备点检方法、系统以及设备，能够有效检测焊接设备中的激光测距仪和相机是否存在松动，提升焊接设备的可靠性。
[0004]本申请实施例的技术方案是这样实现的：第一方面，本申请实施例提供了一种焊接设备点检方法，应用于焊接设备的控制装置，焊接设备包括激光测距仪和相机，方法包括：响应于点检指令，控制激光测距仪测量激光测距仪与标定块上的台阶之间的距离信息，并根据距离信息确定激光测距仪是否存在松动；其中，标定块包括台阶和孔，台阶用于对激光测距仪进行标定，孔用于对相机进行标定；控制相机拍摄孔，获得孔的图像信息，并根据孔的图像信息确定相机是否存在松动。
[0005]在本实施例中，焊接设备每次在点检时，可以利用标定块确定激光测距仪和相机是否存在松动，具体地，由于标定块上包括台阶和孔，焊接设备中的控制装置可以在接收到点检指令的情况下，控制激光测距仪对其与台阶之间的距离信息进行测量，从而根据其与台阶之间的距离信息确定激光测距仪是否存在松动，以及控制相机对标定块上的孔进行拍摄，从而基于孔的图像信息确定相机是否存在松动，由此实现了对激光测距仪和相机是否存在松动的有效检测，能够避免出现由于激光测距仪和相机的松动而导致焊接设备在执行焊接的过程中出现的焊接问题，极大地提升了焊接设备的可靠性。
[0006]在本申请的一些实施例中，标定块包括至少一个台阶，距离信息包括激光测距仪与至少一个台阶之间的至少一个第一距离信息；根据距离信息确定激光测距仪是否存在松动，包括：分别对至少一个第一距离信息与至少一个台阶各自对应的至少一个距离参考信息进行减法运算，得到至少一个台阶对应的至少一个第一差值；其中，距离参考信息表征标定的激光测距仪与至少一个台阶之间的距离的参考值信息；基于至少一个第一差值对应的至少一个第一绝对值确定激光测距仪是否存在松动；其中，第一距离信息为对多次测量得到的激光测距仪与至少一个台阶中的一个台
阶之间的多个距离信息进行平均后得到的。
[0007]在本实施例中，标定块中包括至少一个台阶，控制装置在利用标定块中的台阶确定激光测距仪是否存在松动时，主要是通过激光测距仪分别测量其与至少一个台阶之间的至少一个第一距离信息，进而分别对至少一个第一距离信息与至少一个台阶各自对应的至少一个距离参考信息进行减法运算，得到至少一个第一差值；由于距离参考信息表征标定的激光测距仪与至少一个所述台阶之间的距离的参考值信息，从而能够通过第一差值的绝对值，即第一绝对值衡量激光测距仪测得的与每个台阶与之间的第一距离信息与距离参考信息之间的差距程度，由此确定激光测距仪是否存在松动，实现对激光测距仪是否存在松动的有效检测。
[0008]在本申请的一些实施例中，基于至少一个第一差值对应的至少一个第一绝对值确定激光测距仪是否存在松动，包括：在至少一个第一绝对值均小于第一预设值的情况下，确定激光测距仪不存在松动；否则，确定激光测距仪存在松动。
[0009]在本实施例中，只有在至少一个第一绝对值均小于第一预设值的情况下，才确定激光测距仪不存在松动，而只要至少一个第一绝对值中存在小于第一预设值的绝对值的情况时，则确定激光测距仪存在松动，有效检测激光测距仪是否存在松动。
[0010]在本申请的一些实施例中，方法还包括：响应于第一查看指令，在人机交互模组上显示距离信息和激光测距仪是否存在松动的第一结果；响应于第二查看指令，在人机交互模组上显示孔的图像信息和相机是否存在松动的第二结果。
[0011]在本实施例中，当接收到第一查看指令时，可以通过人机交互模组显示距离信息和激光测距仪是否存在松动的第一结果；而当接收到第二查看指令时，可以通过人机交互模组显示孔的图像信息以及相机是否存在松动的第二结果，实现在焊接设备点检过程中，松动检测情况的可视化，提升焊接设备的智能性。
[0012]在本申请的一些实施例中，标定块包括至少一个孔，孔的图像信息包括对孔进行至少一次的拍摄获得的至少一个第一图像信息；根据孔的图像信息确定相机是否存在松动，包括：根据至少一个第一图像信息，确定孔对应的至少一个孔径信息，和至少一个孔中，相邻两个孔之间的至少一个孔间距信息；确定至少一个孔径信息与孔对应的孔径参考信息之间的第二差值，以获得至少一个孔中每个孔各自对应的第二差值；确定至少一个孔间距信息与相邻两个孔的孔间距参考信息之间的第三差值；基于第二差值的绝对值和第三差值的绝对值，确定相机是否存在松动。
[0013]在本实施例中，在利用标定块上的孔确定相机是否存在松动时，主要是通过控制相机对标定块上的孔进行至少一次的拍摄，从而获得至少一个第一图像信息，每个第一图像信息中包括至少一个孔；进而根据至少一个第一图像信息确定每个孔对应的至少一个孔径信息和至少一个孔中相邻两个孔之间的至少一个孔间距信息，并确定每个孔各自对应的至少一个孔径信息与孔径参考信息之间的第二差值，和至少一个孔间距信息与相邻两个孔
的孔间距参考信息之间的第三差值，而由于第二差值的绝对值能够衡量孔径信息与孔径参考信息之间的差距程度，第三差值的绝对值能够衡量孔间距信息和孔间距参考信息之间的差距程度，从而可以基于第二差值的绝对值和第三差值的绝对值确定相机是否存在松动，实现对焊接设备中相机是否存在松动的有效检测。
[0014]在本申请的一些实施例中，确定至少一个孔径信息与孔对应的孔径参考信息之间的第二差值，包括：分别对至少一个孔径信息与孔径参考信息进行至少一次的减法运算，得到孔对应的至少一个第二子差值，根据至少一个第二子差值获得第二差值。
[0015]在本实施例中，在计算第二差值时，是分别对至少一个孔径信息与孔径参考信息进行至少一次的减法运算，得到一个孔对应的至少一个第二子差值，并根据至少一个第二子差值构成这个孔对应的第二差值，从而基于第二差值进行相机松动检测，提升相机松动检测的准确性。
[0016]在本申请的一些实施例中，确定至少一个孔间距信息与相邻两个孔的孔间距参考信息之间的第三差值，包括：分别对至少一个孔间距信息与孔间距参考信息进行至少一次的减法运算，得到至少一个第三子差值，根据至少一个第三子差值获得第三差值。
[0017]在本实施例中，在计算第三差值时，是分别对至少一个孔间距信息与孔间距参考信息进行至少一次的减法运算，得到至少一个第三子差值，并根据至少一个第三子差值获得第三差值，从而基于第三差值进行相机松动检测，提升相机松动检测的准确性。
[0018]在本申请的一些实施例中，第二差值的绝对值包括至少一个孔中每个孔各自对应的至少一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接设备点检方法，其特征在于，应用于焊接设备的控制装置，所述焊接设备包括激光测距仪和相机，所述方法包括：响应于点检指令，控制所述激光测距仪测量所述激光测距仪与标定块上的台阶之间的距离信息，并根据所述距离信息确定所述激光测距仪是否存在松动；其中，所述标定块包括所述台阶和孔，所述台阶用于对所述激光测距仪进行标定，所述孔用于对所述相机进行标定；控制所述相机拍摄所述孔，获得所述孔的图像信息，并根据所述孔的图像信息确定所述相机是否存在松动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标定块包括至少一个所述台阶，所述距离信息包括所述激光测距仪与所述至少一个所述台阶之间的至少一个第一距离信息；所述根据所述距离信息确定所述激光测距仪是否存在松动，包括：分别对所述至少一个第一距离信息与所述至少一个所述台阶各自对应的至少一个距离参考信息进行减法运算，得到所述至少一个所述台阶对应的至少一个第一差值；其中，所述距离参考信息表征标定的所述激光测距仪与所述至少一个所述台阶之间的距离的参考值信息；基于所述至少一个第一差值对应的至少一个第一绝对值确定所述激光测距仪是否存在松动；其中，所述第一距离信息为对多次测量得到的激光测距仪与至少一个台阶中的一个台阶之间的多个距离信息进行平均后得到的。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少一个第一差值对应的至少一个第一绝对值确定所述激光测距仪是否存在松动，包括：在所述至少一个第一绝对值均小于第一预设值的情况下，确定所述激光测距仪不存在松动；否则，确定所述激光测距仪存在松动。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于第一查看指令，在人机交互模组上显示所述距离信息和所述激光测距仪是否存在松动的第一结果；响应于第二查看指令，在所述人机交互模组上显示所述孔的图像信息和所述相机是否存在松动的第二结果。5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于测距模块控制所述激光测距仪测量所述激光测距仪与标定块上的台阶之间的距离信息；基于第一处理模块对至少一个第一距离信息与至少一个距离参考信息进行减法运算，得到至少一个第一差值；基于第二处理模块在人机交互模组上显示所述距离信息和所述激光测距仪是否存在松动的第一结果。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标定块包括至少一个所述孔，所述孔的图像信息包括对所述孔进行至少一次的拍摄获得的至少一个第一图像信息；所述根据所述孔的图像信息确定所述相机是否存在松动，包括：根据所述至少一个第一图像信息，确定所述孔对应的至少一个孔径信息，和所述至少
一个所述孔中，相邻两个孔之间的至少一个孔间距信息；确定所述至少一个孔径信息与所述孔对应的孔径参考信息之间的第二差值，以获得所述至少一个所述孔中每个孔各自对应的所述第二差值；确定所述至少一个孔间距信息与所述相邻两个孔的孔间距参考信息之间的第三差值；基于所述第二差值的绝对值和所述第三差值的绝对值，确定所述相机是否存在松动。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定所述至少一个孔径信息与所述孔对应的孔径参考信息之间的第二差值，包括：分别对所述至少一个孔径信息与所述孔径参考信息进行至少一次的减法运算，得到所述孔对应的至少一个第二子差值，根据所述至少一个第二子差值获得所述第二差值。8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定所述至少一个孔间距信息与所述相邻两个孔的孔间距参考信息之间的第三差值，包括：分别对所述至少一个孔间距信息与所述孔间距参考信息进行至少一次的减法运算，得到至少一个第三子差值，根据所述至少一个第三子差值获得所述第三差值。9.根据权利要求6至8任一项所述的方法，其特征在于，所述第二差值的绝对值包括所述至少一个所述孔中每个孔各自对应的至少一个第二子差值的绝对值；所述第三差值的绝对值包括至少一个第三子差值的绝对值；所述基于所述第二差值的绝对值和所述第三差值的绝对值，确定所述相机是否存在松动，包括：在所述每个孔各自对应的至少一个第二子差值的绝对值均小于第二预设值，且所述至少一个第三子差值的绝对值均小于第三预设值的情况下，确定所述相机不存在松动。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于孔径测量模块确定所述孔对应的至少一个孔径信息；基于孔间距...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴凯，景志勇，刘禹文，宋根利，吴鹰，谢文杰，
申请(专利权)人：宁德时代新能源科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：