盒装紧固件整齐装箱装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种盒装紧固件整齐装箱装置及其使用方法，包括前置输送带、水平旋转机构、后置输送带、天轨及升降抓取机构；所述升降抓取机构包括第一水平驱动单元、第一升降单元和位于第一升降单元升降端的抓取单元，所述第一升降单元滑动连接在天轨上，第一水平驱动单元用于驱动第一升降单元在前置输送带、水平旋转机构、后置输送带的上方来回移动；所述水平旋转机构包括水平旋转单元和扫码单元，水平旋转单元的旋转端上设有第二升降单元，第二升降单元的升降端设有纸箱盒放置台，扫描单元用于扫取纸箱盒放置台上纸箱盒的信息；优势在于：通过在纸箱盒正侧面设置二维码，并设置纸箱盒旋转和扫描机构，使纸箱盒在装箱前得到调正，最终实现整齐装箱。终实现整齐装箱。终实现整齐装箱。

【技术实现步骤摘要】
盒装紧固件整齐装箱装置及其使用方法


[0001]本专利技术涉及紧固件包装
，尤其涉及一种盒装紧固件整齐装箱装置及其使用方法。

技术介绍

[0002]紧固件的打包分为塑料袋包装和纸箱盒包装，纸箱盒的包装工序包括以下流程，在紧固件出料机处放置纸箱盒，出料机输出一定数量的紧固件至纸箱盒，封盒之后，纸箱盒经过输送带输送至打包机械臂处，打包机械臂抓取纸箱盒并放入大的纸箱内。上述过程中，紧固件出料机处放置纸箱盒的过程为人工放置（需要把折叠的纸箱人工撑开，然后放置在出料口下方），纸箱的侧部及顶面均喷涂有型号、商标、LOGO等图案，一般顶面和底面不会出现顺序错误（顶面和底面错误将无法装盒），而侧面的方向极易容错。如图1所示，当侧面方向弄错时，会使顶面图案的方向错误，装入大的纸箱后，会显的比较凌乱，导致买方的开箱印象不佳，影响订单的续订。
[0003]基于此，本案由此提出。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的之一在于提供一种盒装紧固件整齐装箱装置，在纸箱盒输送至打包机械臂过程中，对纸箱盒进行水平旋转，进行方向的调正，实现纸箱盒的整齐装箱。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种盒装紧固件整齐装箱装置，包括前置输送带、调正机构、后置输送带、天轨及升降抓取机构，所述调正机构位于前置输送带和后置输送带之间，天轨设置在前置输送带、调正机构、后置输送带的上方；所述升降抓取机构包括第一水平驱动单元、第一升降单元和位于第一升降单元升降端的抓取单元，所述第一升降单元滑动连接在天轨上，所述第一水平驱动单元用于驱动第一升降单元在前置输送带、调正机构、后置输送带的上方来回移动；所述调正机构包括机座，机座上设有水平旋转单元和扫码单元，水平旋转单元的旋转端上设有第二升降单元，第二升降单元的升降端设有纸箱盒放置台，所述扫码单元用于扫取纸箱盒放置台上纸箱盒的信息。
[0006]进一步的，所述调正机构包括第二水平驱动单元和地轨，地轨布置在前置输送带和后置输送带之间，机座滑动连接在地轨上，所述第二水平驱动单元用于驱动机座在前置输送带和后置输送带之间移动。
[0007]进一步的，所述纸箱盒放置台的中部设有电磁铁吸盘和/或真空吸盘。
[0008]本专利技术的目的之二在于提供一种基于上述盒装紧固件整齐装箱装置的整齐装箱方法，包括以下步骤：S1.在每个纸箱盒的正侧面处喷涂二维码；S2.待纸箱盒内装满紧固件后，封箱后放置到前置输送带上；
S3.封箱的纸箱盒输送至前置输送带末端后停止，同时第一水平驱动单元驱动抓取单元至前置输送带末端的纸箱盒的上方；第二水平驱动单元驱动机座至前置输送带末端，同时第二升降机构驱动纸箱盒放置台升至与前置输送带末端等高；S4.第一升降单元驱动抓取单元下降，抓取单元抓取前置输送带末端的纸箱盒并在第一水平驱动单元作用下，将抓取的纸箱盒移动至纸箱盒放置台；S5. 第一升降单元、抓取单元、第二升降单元和第二水平驱动单元复位，此时扫码单元对准纸箱盒放置台上的纸箱盒，扫码单元进行扫码操作；若扫到二维码，则进入步骤S6；若未扫到二维码，则水平旋转单元顺时针旋转纸箱盒放置台90
°
后继续扫码，直至扫到二维码后停止旋转和扫码操作，之后进入步骤S6；S6.第二水平驱动单元驱动机座至后置输送带前端，同时第二升降机构驱动纸箱盒放置台升至与后置输送带前端等高；第一水平驱动单元驱动抓取单元至纸箱盒放置台正上方；S7.第一升降单元驱动抓取单元下降，抓取单元抓取纸箱盒放置台上的纸箱盒，并将纸箱盒移动至后置输送带前端，之后后置输送带将调正后的纸箱盒向前输送。
[0009]进一步的，所述步骤S4中，当纸箱盒移动至纸箱盒放置台时，启动电磁铁吸盘或真空吸盘来固定纸箱盒。
[0010]本专利技术的优点在于：通过在纸箱盒正侧面设置二维码，并设置纸箱盒旋转和扫码机构，使纸箱盒在装箱前得到调正，最终实现整齐装箱。
附图说明
[0011]图1为
技术介绍
中纸箱盒未整齐装箱的状态示意图；图2为实施例中该整齐装箱的构造示意图；图3为图2的A部放大示意图；图4为实施例中水平旋转机构的放大示意图；图5为实施例中纸箱盒输送至前置输送带末端时的状态示意图；图6为实施例中抓取单元抓取前置输送带末端的纸箱盒的状态示意图；图7为实施例中抓取单元将纸箱盒放置到水平旋转机构上时的状态示意图；图8为实施例中水平旋转机构机进行纸箱盒位置调正的状态示意图；图9为实施例中抓取单元将调正后的纸箱盒放置到后置输送带上的状态示意图；标号说明1
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前置输送带；2
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纸箱盒；3
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后置输送带；4
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天轨；5
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升降抓取机构，501
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第一升降单元，502
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抓取单元；6
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调正机构，601
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第二水平驱动单元，602
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水平旋转单元，603
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扫码单元，604
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第二升降单元，605
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纸箱盒放置台，606
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电磁铁吸盘，607
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机座。
具体实施方式
[0012]以下结合实施例对本专利技术作进一步详细描述，需要理解的是，文中术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图
所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0013]本实施例提出一种盒装紧固件整齐装箱装置,如图2所示，包括前置输送带1、调正机构6、后置输送带3、天轨4及升降抓取机构5，所述调正机构6位于前置输送带1和后置输送带3之间，天轨4设置在前置输送带1、调正机构6、后置输送带3的上方。所述升降抓取机构5包括第一水平驱动单元（图中未示出）、第一升降单元501和位于第一升降单元501升降端的抓取单元502，所述第一升降单元501滑动连接在天轨4上，所述第一水平驱动单元用于驱动第一升降单元501在前置输送带1、调正机构6、后置输送带3的上方来回移动。所述调正机构6包括第二水平驱动单元601、地轨（图中未示出）和机座607，地轨布置在前置输送带1和后置输送带3之间，机座607滑动连接在地轨上，所述第二水平驱动单元601用于驱动机座607在前置输送带1和后置输送带3之间移动。机座607上设有水平旋转单元602和扫码单元603，水平旋转单元602的旋转端上设有第二升降单元604，第二升降单元604的升降端设有纸箱盒放置台605，所述扫码单元603用于扫取纸箱盒放置台605上纸箱盒2的信息。
[0014]本实施例中，第一升降单元501和第二升降单元604采用电动推杆，第一水平驱动单元和第二水平驱动单元601可采用丝杆机构，抓取单元502采用夹爪气缸，水平旋转单元602采用电动旋转台。
[0015]上述盒本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种盒装紧固件整齐装箱装置，其特征在于，包括前置输送带、调正机构、后置输送带、天轨及升降抓取机构，所述调正机构位于前置输送带和后置输送带之间，天轨设置在前置输送带、调正机构、后置输送带的上方；所述升降抓取机构包括第一水平驱动单元、第一升降单元和位于第一升降单元升降端的抓取单元，所述第一升降单元滑动连接在天轨上，所述第一水平驱动单元用于驱动第一升降单元在前置输送带、调正机构、后置输送带的上方来回移动；所述调正机构包括机座，机座上设有水平旋转单元和扫码单元，水平旋转单元的旋转端上设有第二升降单元，第二升降单元的升降端设有纸箱盒放置台，所述扫码单元用于扫取纸箱盒放置台上纸箱盒的信息。2.如权利要求1所述的一种盒装紧固件整齐装箱装置，其特征在于，所述调正机构包括第二水平驱动单元和地轨，地轨布置在前置输送带和后置输送带之间，机座滑动连接在地轨上，所述第二水平驱动单元用于驱动机座在前置输送带和后置输送带之间移动。3.如权利要求1所述的一种盒装紧固件整齐装箱装置，其特征在于，所述纸箱盒放置台的中部设有电磁铁吸盘和/或真空吸盘。4.一种基于权利要求1至3任一所述的盒装紧固件整齐装箱装置的盒装紧固件整齐装箱方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.在每个纸箱盒的正侧面处喷涂二维码；S2.待纸箱盒内装满紧固件并封箱后，放置到前...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋伟栋，
申请(专利权)人：绍兴山耐高压紧固件有限公司，
类型：发明
国别省市：