一种硅片左右崩边视觉检测装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种硅片左右崩边视觉检测装置及其方法，包括：输送装置，用于进行硅片的前后输送；视觉检测机构，安装在支座上，支座分布于输送装置的两侧，视觉检测机构用于对硅片的左右两边进行检测；线性光源，安装在支座上，线性光源位于视觉检测机构和硅片之间；每个所述支座上的线性光源为两个，两个线性光源的照射光线交点位于硅片的左边处或右边处，视觉检测机构的轴线位于两个线性光源之间，以检测硅片的左边或右边的情况

【技术实现步骤摘要】
一种硅片左右崩边视觉检测装置及其方法


[0001]本专利技术属于硅片检测
，主要涉及一种硅片左右崩边视觉检测装置及其方法
。

技术介绍

[0002]硅片作为重要的工业原材料，被广泛用于太阳能电池
、
电路板等产品的生产制造中
。
因此，在硅片生产出厂之前需要对其质量进行严格的把控，以保证由硅片制造的太阳能电池
、
电路板等产品的质量
。
[0003]目前，在硅片的检测分选过程中，需要对通过流线输送的硅片的左右边缘进行检视，以判断硅片的边缘是否存在破损的问题
。
因此，针对如何对硅片的边缘进行检视的问题，有必要提出进一步地解决方案
。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种硅片左右崩边视觉检测装置，以解决现有技术中硅片左右边检测的问题
。
[0005]本专利技术还提供一种硅片左右崩边视觉检测方法，以解决现有技术中硅片左右边检测的问题
。
[0006]为解决上述问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0007]一种硅片左右崩边视觉检测装置，包括：
[0008]输送装置，用于进行硅片的前后输送；
[0009]视觉检测机构，安装在支座上，支座分布于输送装置的两侧，视觉检测机构用于对硅片的左右两边进行检测；
[0010]线性光源，安装在支座上，线性光源位于视觉检测机构和硅片之间；
[0011]每个所述支座上的线性光源为两个，两个线性光源的照射光线交点位于硅片的左边处或右边处，视觉检测机构的轴线位于两个线性光源之间，以检测硅片的左边或右边的情况
。
[0012]具有以下有益效果：通过非接触式光学
AOI
测量，在不影响设备产能的前提下对硅片左右边进行检测，可快速检测硅片左右边是否存在崩边情况，提高了产线良品率
。
[0013]进一步地，每个所述支座上均设有两个支撑件，两个支撑件之间转动安装有上下分布的两个线性光源，其中一个支撑件上开设有和线性光源的位置对应的弧形槽，所述线性光源上设有在弧形槽内滑动的紧固螺栓，紧固螺栓用于调整线性光源的照射角度同时用于固定线性光源
。
[0014]具有以下有益效果：可以根据不同的硅片大小调整线性光源的照射角度，从而使视觉检测机构能够清晰的检测出硅片左右边的情况
。
[0015]进一步地，每个所述视觉检测机构的外侧均设有外罩，外罩固定安装在支座上
。
[0016]具有以下有益效果：外罩起到防护的作用，保护视觉检测机构免受外界灰尘的影
响
。
[0017]进一步地，所述输送装置为皮带输送机或辊轮输送机
。
[0018]进一步地，所述支座上固定安装有用于固定视觉检测机构的安装座
。
[0019]具有以下有益效果：方便视觉检测机构的固定
。
[0020]进一步地，所述视觉检测机构包括相机和设在相机上的镜头
。
[0021]进一步地，所述镜头为
25mm
高分辨率镜头
。
[0022]进一步地，所述相机为
4K
黑白线扫相机
。
[0023]具有以下有益效果：
4K
黑白线扫相机视场角较宽
,
分辨力较高
,
照片易于判读
。
[0024]一种硅片左右崩边视觉检测方法，具体包括以下步骤：
[0025]步骤一：图像预处理：对输入的硅片左右边的图像进行预处理；
[0026]步骤二：特征提取：在预处理后的硅片左右边的图像中提取特征点；
[0027]步骤三：特征描述：对特征点周围的局部图像区域进行描述，以产生特征描述子；
[0028]步骤四：特征匹配：将提取的特征描述子与预定义的数据库或模板中的特征描述子进行比较，以找到相似或匹配的特征；
[0029]步骤五：匹配筛选和验证：对匹配结果进行筛选和验证，以剔除错误匹配和提高匹配准确性；
[0030]步骤六：特征定位和识别：根据特征匹配的结果，进行特征定位和识别操作
。
[0031]具有以下有益效果：能够正确识别硅片的左右边的情况，确定硅片的左右边是否损坏
。
附图说明
[0032]通过参考附图阅读下文的详细描述，本专利技术示例性实施方式的上述以及其他目的
、
特征和优点将变得易于理解
。
在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本专利技术的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：
[0033]图1为本专利技术的结构示意图；
[0034]图2为本专利技术的结构示意图
(
未显示外罩
)
；
[0035]图3为图2的正视图；
[0036]图4为图3中
A
处的局部放大图
。
[0037]附图标记说明：
1、
输送装置；
2、
硅片；
3、
线性光源；
4、
支座；
5、
外罩；
6、
视觉检测机构；
7、
相机；
8、
镜头；
9、
安装座；
10、
支撑件；
11、
弧形槽；
12、
紧固螺栓
。
具体实施方式
[0038]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，本领域技术人员应知，下面所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围
。
[0039]下面具体介绍本专利技术的各种非限制性实施方式
。
附图中的任何元素数量均用于示例而非限制，以及任何命名都仅用于区分，而不具有任何限制含义
。
[0040]硅片左右崩边视觉检测装置的实施例：
[0041]如图1‑
图4，一种硅片左右崩边视觉检测装置，包括用于进行硅片2前后输送的输送装置1，其中输送装置1可以是皮带输送机
、
辊轮输送机中的一种；输送装置1两侧均分布有支座4，支座4上固定安装有安装座9，安装座9上固定安装有视觉检测机构6，视觉检测机构6用于对硅片2的左右两边进行检测，安装座9方便了视觉检测机构6的固定，其中视觉检测机构6包括
4K
黑白线扫相机和设在
4K
黑白线扫相机的
25mm
高分辨率镜头，
4K
黑白线扫相机视场角较宽
,
分辨力较高
,
照片易于判读；线性光源3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种硅片左右崩边视觉检测装置，其特征在于，包括：输送装置
(1)
，用于进行硅片
(2)
的前后输送；视觉检测机构
(6)
，安装在支座
(4)
上，支座
(4)
分布于输送装置
(1)
的两侧，视觉检测机构
(6)
用于对硅片
(2)
的左右两边进行检测；线性光源
(3)
，安装在支座
(4)
上，线性光源
(3)
位于视觉检测机构
(6)
和硅片
(2)
之间；每个所述支座
(4)
上的线性光源
(3)
为两个，两个线性光源
(3)
的照射光线交点位于硅片
(2)
的左边处或右边处，视觉检测机构
(6)
的轴线位于两个线性光源
(3)
之间，以检测硅片
(2)
的左边或右边的情况
。2.
根据权利要求1所述的一种硅片左右崩边视觉检测装置，其特征在于，每个所述支座
(4)
上均设有两个支撑件
(10)
，两个支撑件
(10)
之间转动安装有上下分布的两个线性光源
(3)
，其中一个支撑件
(10)
上开设有和线性光源
(3)
的位置对应的弧形槽
(11)
，所述线性光源
(3)
上设有在弧形槽
(11)
内滑动的紧固螺栓
(12)
，紧固螺栓
(12)
用于调整线性光源
(3)
的照射角度同时用于固定线性光源
(3)。3.
根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪哲，郑兴晔，郭建，林俊浦，
申请(专利权)人：苏州威华智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：