一种无线物联网养殖秤与家禽体重采集方法技术

本发明专利技术公开了一种无线物联网养殖秤与家禽体重采集方法，包括上板、电路结构、底板以及脚垫；所述上板与所述底板对应设置，所述电路结构设置于所述上板与所述底板之间；所述底板上设有排水孔与螺丝孔，所述脚垫通过所述螺丝孔与底板连接；所述上板内设有上压板，所述底板内设有下压板，所述上压板与所述下压板用于固定所述电路结构。本发明专利技术所提供的养殖秤在结构上针对家禽的生活习惯和养殖环境进行改进，既保证了在不刺激家禽的情况下获取家禽的体重，又能通过滤波算法，从大量干扰数据中获取家禽的真实体重，通过无线传输数据节省人力，同时能够避免人工称重时家禽可能产生的应激反应。反应。反应。

【技术实现步骤摘要】
一种无线物联网养殖秤与家禽体重采集方法


[0001]本专利技术属于家禽体重采集
，特别是涉及一种无线物联网养殖秤与家禽体重采集方法。

技术介绍

[0002]目前，我国的养殖场不断追求专业化饲养和智能化养殖管理，在家禽养殖过程中，家禽体重是一项重要的指标。监测家禽体重，可以帮助养殖场确定饲料投喂量和家禽体重增长量的关系，得出家禽的料肉比。养殖场能够根据料肉比选择家禽的出栏日期，有利于减少饲料的浪费，降本增效。现有的称重方案主要有：
[0003]人工称重，饲养员定期抓取家禽，拿到电子秤上称重，靠人工记录家禽的体重数据，计算当前批次家禽的平均重量。优势是可以准确得到家禽的体重，劣势是人工操作，浪费人力和时间，更重要的是抓取家禽称重时会受到惊吓或刺激，导致家禽出现应激反应，造成家禽容易生病或不愿意进食，不利于家禽的健康成长。
[0004]物联网电子秤，通过自组网络或蜂窝移动网络，采集家禽的称重数据，上传到后台。优势是无需人工操作，称重时不会刺激到家禽，有利于家禽健康成长。劣势是称重的数据没有经过合适算法的筛选，上传到后台的数据存在大量干扰数据，后台处理时很难获取到准确的家禽体重。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种无线物联网养殖秤与家禽体重采集方法，以解决上述现有技术存在的问题。
[0006]一方面为实现上述目的，本专利技术提供了一种无线物联网养殖秤，包括上板、电路结构、底板以及脚垫；
[0007]所述上板与所述底板对应设置，所述电路结构设置于所述上板与所述底板之间；所述底板上设有排水孔与螺丝孔，所述脚垫通过所述螺丝孔与底板连接；
[0008]所述上板内设有上压板，所述底板内设有下压板，所述上压板与所述下压板用于固定所述电路结构。
[0009]可选地，所述电路结构包括开关、LED灯、充电口、电路板、电池、称重传感器；
[0010]所述开关、LED灯、充电口并排固定于所述底板一侧；
[0011]所述电路板设置于所述上压板一侧；
[0012]所述电池与所述下压板并排设置；
[0013]所述称重传感器设置于所述上压板与所述下压板之间。
[0014]另一方面为实现上述目的，本专利技术提供了一种家禽体重采集方法，包括以下步骤：
[0015]基于称重传感器分别获取家禽走上养殖秤之前养殖秤的第一重量数据、家禽从地面走上养殖秤后的第二重量数据、以及从养殖秤走到地面时的第三重量数据；
[0016]对所述第二重量数据与所述第三重量数据进行均值滤波处理；
[0017]基于所述第一重量数据与所述第二重量数据的差值、以及所述第二重量数据与所述第三重量数据的差值的绝对值获取家禽的重量值；
[0018]对所述重量值进行筛选与排序，获取家禽的实际重量值。
[0019]可选地，所述第一重量数据的获取过程包括：
[0020]基于称重传感器分别获取若干个养殖秤重量数据；
[0021]对若干个所述养殖秤重量数据进行均值滤波处理，获取养殖秤平均重量值，将所述养殖秤平均重量值作为所述第一重量数据。
[0022]可选地，对所述重量值进行筛选的过程包括：
[0023]基于所述第一重量数据与所述第二重量数据的差值、以及所述第二重量数据与所述第三重量数据的差值的平均值构建重量阈值，将低于所述重量阈值的重量值判定为无效数据，将高于阈值的差值判定为有效数据并存储。
[0024]可选地，对所述重量值进行排序的过程包括：
[0025]将筛选后的重量值进行正序排序，基于数据总量构建数据选取量，基于所述数据选取量，选取所述数据总量中间排序的数据作为家禽的实际重量值。
[0026]本专利技术的技术效果为：
[0027]本专利技术所提供的养殖秤在结构上针对家禽的生活习惯和养殖环境进行改进，既保证了在不刺激家禽的情况下获取家禽的体重，又能通过滤波算法，从大量干扰数据中获取家禽的真实体重，通过无线传输数据节省人力，同时能够避免人工称重时家禽可能产生的应激反应。
附图说明
[0028]构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0029]图1为本专利技术实施例中的无线物联网养殖秤外观示意图；
[0030]图2为本专利技术实施例中的顶板与底板示意图；
[0031]图3为本专利技术实施例中的电路结构示意图；
[0032]图4为本专利技术实施例中的家禽体重原始数据图；
[0033]图5为本专利技术实施例中的家禽体重差值数据图；
[0034]图6为本专利技术实施例中的从差值数据中筛选的重量变化值数据图；
[0035]图7为本专利技术实施例中的重量采集算法标记的家禽真实重量图。
具体实施方式
[0036]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0037]需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
[0038]实施例一
[0039]如图1
‑
7所示，为了同时解决现有采集家禽体重数据时，家禽容易受刺激产生应激
反应以及无线电子秤称重时，难以从大量干扰数据中准确获取家禽真实体重的技术问题，本实施例中提供一种无线物联网养殖秤。
[0040]养殖秤外观图1所示，秤的整体高度较低，可以避免家禽被秤绊倒或者出现家禽头部伸到秤底部被秤卡住的情况。秤的外表面喷涂鲜艳的颜色，这种颜色有利于把家禽吸引到养殖秤上。秤底部留有排水口，针对喜欢嬉水的家禽(如鸭子)，可有效排出秤内部的积水。
[0041]本设备采用自主研发的滤波算法，算法分为4步。
[0042]第一步：获取原始数据。由于称重传感器获取的重量数据存在波动，即使家禽站在养殖秤上纹丝不动，传感器反馈的重量数据仍会存在小范围波动，因此采用了均值滤波的方式，取得稳定的重量值。
[0043]第二步：计算重量差值。在养殖棚现场经常会出现多只家禽站在养殖秤上的情况，通过第一步获取的数据不能作为家禽的重量值。因此，需要等家禽从地面走上养殖秤或从养殖秤走到地面时，养殖秤监测到的数据变化量作为家禽的体重。我们将第一步获取的相邻两个重量数据相减，将两者的差值作为重量值。
[0044]第三步：筛选有效的重量变化值。筛选第二步计算得到的差值，设定一个阈值，该阈值为差值的平均值。将低于阈值的差值设定为无效数据，将高于阈值的差值作为有效数据，数据存放起来备用。
[0045]第四步：数据排序，取中间值。将第三步获取的数据做正序排序，排序后选取靠中间的数据。选取范围需要根据数据总量来确定，一般为数据总量的10％(比例可以根据实际需求上下浮动)。这些中间值即本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无线物联网养殖秤，其特征在于，包括上板、电路结构、底板以及脚垫；所述上板与所述底板对应设置，所述电路结构设置于所述上板与所述底板之间；所述底板上设有排水孔与螺丝孔，所述脚垫通过所述螺丝孔与底板连接；所述上板内设有上压板，所述底板内设有下压板，所述上压板与所述下压板用于固定所述电路结构。2.根据权利要求1所述的无线物联网养殖秤，其特征在于，所述电路结构包括开关、LED灯、充电口、电路板、电池、称重传感器；所述开关、LED灯、充电口并排固定于所述底板一侧；所述电路板设置于所述上压板一侧；所述电池与所述下压板并排设置；所述称重传感器设置于所述上压板与所述下压板之间。3.一种家禽体重采集方法，其特征在于，包括以下步骤：基于称重传感器分别获取家禽走上养殖秤之前养殖秤的第一重量数据、家禽从地面走上养殖秤后的第二重量数据、以及从养殖秤走到地面时的第三重量数据；对所述第二重量数据与所述第三重量数据进行均值滤波处理；基于所述第一重量数据与所述第二重量数据的差值、以...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋剑，居春伟，吴敏霞，
申请(专利权)人：苏州君合机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：