一种船用防晃自动平衡鱼秤制造技术

本实用新型专利技术公开了一种船用防晃自动平衡鱼秤，包括底座及底座上面可相对转动地连接陀螺仪，鱼称为普通天平台秤，台称设置在底座的上部，台秤与陀螺仪有一轴的轴承座连接在一起。台称与陀螺仪转子轴的两端轴承座分别通过吊杆连接，且台称的底盘下表面设有一个配重块。底座外观为半圆球状态，半圆球内部装置转子横向的三轴陀螺仪，三轴之一的内环轴连接台秤，台秤在半圆球内成悬空状态。在底座上设置有控制装置以及相应的自动控制元件。本实用新型专利技术有效克服了船舶晃动造成鱼称不能正常称重的问题；陀螺仪精度高，可保证鱼称称重精度；可在不规则的地面放置称重；避免称重物体随着托盘不平衡滑落提高安全性；成本低廉，实用简便。实用简便。实用简便。

【技术实现步骤摘要】
一种船用防晃自动平衡鱼秤


[0001]本技术属于船用鱼称平衡防晃
，具体涉及一种应用陀螺自动平衡装置的船用鱼称。

技术介绍

[0002]我国的深远海养殖业正在快速发展，包括大型海上养殖工船、网箱养殖等，这些平台要求从鱼类养殖到捕捞、分拣、包装一体化，称重和分拣也直接在工船上完成快速而准确的分拣，然后迅速进入运输环节。这个过程中，迫切需要方便快速且精准的鱼类称重手段，克服晃动的船只环境的影响，同时缩短中间环节，保持鱼类新鲜度和分拣准确性。
[0003]目前称量鱼重的仪器只有常规陆用台秤，但是常规陆用台秤需要静止的环境，在船载分拣包装流水线上的应用场景中，船体在海浪中不可避免的随着波浪摇晃，这种晃动会导致称重鱼类偏置，台秤托盘受力不均，从而影响称重物体重量的精准性。目前流水线上采用的常规陆用台秤无法准确称取鱼类重量，因此有必要提供一种新的天平台秤装置解决上述技术问题。
[0004]为了在海上摇晃的情况下对鱼类进行精准称重，以达到准确分拣，有必要提供一种新的在晃动环境中仍然可以准确称取重量的新型台秤。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种根据并利用三轴陀螺仪具有定轴性原理将普通天平台秤改造成适用于渔船应用的防晃鱼称，该鱼秤能在渔船摇摆和颠簸，基础晃动的条件下准确称重，可以满足船用环境称重需求。
[0006]本技术的目的是通过以下技术方案实现的。
[0007]一种船用防晃自动平衡鱼秤，其特征是，包括一台普通天平台秤、一个陀螺仪和底座，台秤的底盘与底座活动连接；台秤的底盘与陀螺仪的转子轴可相对转动地连接且陀螺仪的外环轴承座与底座固定连接/台秤的底盘与陀螺仪的外环轴承座固定连接并设置有纠正底盘偏斜的自动控制装置。
[0008]优选方案，当台秤的底盘与陀螺仪的转子轴可相对转动地连接且陀螺仪的外环轴承座与底座固定连接时，台称与陀螺仪转子轴的两端分别通过吊杆头部设置的圆环可相对转动地连接，且台称的底盘下表面设有一个配重块。
[0009]优选方案，底座外观为半圆球状态，半圆球内部装置转子为水平方向的三轴陀螺仪，台秤在半圆球内成悬空状态。
[0010]优选方案，当台秤的底盘与陀螺仪的外环轴承座固定连接并设置有纠正底盘偏斜的自动控制装置时，所述控制装置包括底座上设置有控制动力机构以及相应的自动控制元件；自动控制元件包括与陀螺仪各轴连接的信号传感器以及信号放大器，控制动力机构通过传动机构与台称底盘连接并根据陀螺仪的信号传感器偏差信号对台称底盘进行水平控制。
[0011]当渔船发生摇摆和颠簸使得台称底盘偏离水平时，陀螺仪及传感器能测出其各轴的角度偏差，并以电信号的形式输出，该信号经信号放大器放大后传输至控制装置，由控制动力机构将发生偏斜的台称底盘拉回水平位置。因为这个过程是连续、快速和自动进行的，所以不管渔船怎样摇摆和颠簸，台称底盘始终能够保持水平稳定状态，因此能保证称量准确可靠。
[0012]优选方案，控制动力机构由控制电机或液压驱动装置构成。
[0013]优选方案，设有控制装置的鱼称在初始状态下，陀螺仪的三轴方向对应于正交的XYZ直角坐标系，陀螺转子即陀螺仪电机转子的轴线与竖直的Z轴对应，内环轴的轴线与X轴对应，外环轴的轴线与Y轴对应；控制装置有甲、乙两组，可分别通过传动机构带动台秤底盘沿X向或Y向都能够保持水平状态地相对于内环轴或外环轴转动。本装置尤其适用于大称量应用。
[0014]本技术的有益效果是：
[0015]1、有效克服船舶晃动造成鱼称不能正常称重的问题；
[0016]2、陀螺仪精度高，可保证鱼称称重精度；
[0017]3、可在不规则的地面放置称重；
[0018]4、避免称重物体随着托盘不平衡滑落提高安全性；
[0019]5、成本低廉，实用简便。
附图说明
[0020]图1是本技术一种船用防晃自动平衡鱼秤原理示意图；
[0021]图2是本自动平衡鱼秤的俯视示意图；
[0022]图3是实施例2的自动控制平衡鱼秤原理示意图；
[0023]图4是一种三轴陀螺仪的原理示意图。
[0024]图中：陀螺仪1；底座2；台秤3；配重块4；陀螺转子5；内环轴6；外环轴7；甲组控制电机8；乙组控制电机9。
具体实施方式
[0025]下面结合附图对本技术的实施例作详细说明：本实施例在以本技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围不限于下述的实施例。
[0026]实施例1：一种船用防晃自动平衡鱼秤，包括一台普通天平台秤、一个陀螺仪1和底座2，台秤3的底盘与底座2活动连接；台秤3的底盘与陀螺仪1的转子轴可相对转动地连接。参见图1。
[0027]台称3设置在底座2的上部中间部位。参见图2。且台称3的底盘下表面设有一个配重块4，底座2外观为半圆球状态，半圆球空腔内部设置有转子为水平方向的三轴陀螺仪1，台称3与陀螺仪1的转子轴两端的轴承座分别通过吊杆头部设置的圆环可转动连接，台秤3在半圆球内成悬空状态。台秤3底部加入一配重块4，致使普通天平台称成不倒翁状态。由于台称3与陀螺仪1的内环轴的两端轴承座分别通过吊杆连接，可以利用陀螺仪1的定轴性将发生水平偏斜的台秤3重新调正至水平状态。本实施例的装置结构简单，这是其优点。
[0028]从另一方面看，陀螺仪的万向支架轴承中的摩擦力矩是破坏陀螺精度的主要因素，三轴的轴承都必须采用精密滚珠轴承，或者采用其他摩擦力矩更小的轴承，例如液浮轴承。但是因为陀螺仪转子的动量矩有限，又因为如果台秤称重较大，又未必能对准陀螺的正中心，等于给陀螺仪转子附加了一个外力矩，迫使陀螺仪产生较大的进动性，即可能产生陀螺仪绕外环轴慢慢地转圈圈的现象，正因为如此，所以不可以在陀螺仪的内轴上施加过大的负荷，这也限制了本实施例装置的应用范围。
[0029]实施例2：台秤3的底盘与陀螺仪1的外环轴承座固定连接并设置有纠正底盘偏斜的自动控制装置，控制装置包括底座2上设置有控制动力机构以及相应的自动控制元件；陀螺仪1外环轴7的轴承座与台称3底盘相对固定地连接在一起，自动控制元件包括与陀螺仪1各轴连接的信号传感器以及信号放大器，控制动力机构通过传动机构与台称3底盘连接并根据陀螺仪1的偏差信号控制台称3底盘保持水平。参见图3。
[0030]控制装置的动力由控制电机构成，初始状态下，陀螺仪1的三轴方向对应于正交的XYZ直角坐标系，陀螺转子5即陀螺电机转子的轴线与竖直的Z轴对应，内环轴6的轴线与X轴对应，外环轴7的轴线与Y轴对应；控制动力机构包括甲组控制电机8和乙组控制电机9两组，可分别通过传动机构，例如齿轮传动机构，带动台秤3底盘沿X向或Y向都能够保持水平状态地相对于内环轴6或外环轴7转动。当渔船发生摇摆和颠簸使得台称3底盘偏离水平时，陀螺仪1及传感器能测出其各轴的角度偏差，并以电信号的形式输出，该信号经信号放大器放大后传输至控制装置，由控制装置将发生偏斜的台称3底盘调拉本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种船用防晃自动平衡鱼秤，其特征是，包括一台普通天平台秤、一个陀螺仪和底座，台秤的底盘与底座活动连接；台秤的底盘与陀螺仪的转子轴可相对转动地连接且陀螺仪的外环轴承座与底座固定连接/台秤的底盘与陀螺仪的外环轴承座固定连接并设置有纠正底盘偏斜的自动控制装置。2.根据权利要求1所述的一种船用防晃自动平衡鱼秤，其特征是，当台秤的底盘与陀螺仪的转子轴可相对转动地连接且陀螺仪的外环轴承座与底座固定连接时，台称与陀螺仪转子轴的两端分别通过吊杆头部设置的圆环可相对转动地连接，且台称的底盘下表面设有一个配重块。3.根据权利要求2所述的一种船用防晃自动平衡鱼秤，其特征是，底座外观为半圆球状态，半圆球内部装置转子为水平方向的三轴陀螺仪，台秤在半圆球内成悬空状态。4.根据权利要求1所述的一种船用防晃自动平衡鱼秤，其特征是，当台秤的底盘与陀螺仪的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨佳颖，范纯新，
申请(专利权)人：上海海洋大学，
类型：新型
国别省市：