一种便于运输的消防机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种便于运输的消防机器人，包括机器人主体

【技术实现步骤摘要】
一种便于运输的消防机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种便于运输的消防机器人
。

技术介绍

[0002]随着科技的不断发展，消防救灾已经被列为科学研究中的重要一项
。
消防机器人是特种机器人的一种，是可代替消防员从事特定消防作业的机器人
。
[0003]目前，消防机器人到达火灾现场的途径是通过放置在拖车上进行托运的方式，由于消防机器人自身不带固定机构，则消防机器人在拖车上还需要使用绑带进行缠绕固定才能运输，这种方式操作不便捷且耗费时间，导致延长消防机器人到达火灾现场的时间，则火灾救援时效性不强
。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在提供一种便于运输的消防机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的消防机器人到达火灾现场的途径是通过放置在拖车上进行托运的方式，由于消防机器人自身不带固定机构，则消防机器人在拖车上还需要使用绑带进行缠绕固定才能运输，这种方式操作不便捷且耗费时间，导致延长消防机器人到达火灾现场的时间，则火灾救援时效性不强的问题
。
[0005]本专利技术解决技术问题所采用的技术方案如下：一种便于运输的消防机器人，包括机器人主体
、
转动部
、
挂环部
、
传动组件
、
滑动组件和伸缩气缸；所述转动部安装于所述机器人主体上；所述挂环部位于所述机器人主体的前端，且与所述转动部卡固连接；所述传动组件安装于所述机器人主体上，且与所述转动部传动连接；所述滑动组件升降连接于所述机器人主体的底部；所述伸缩气缸安装于所述机器人主体的底部，且与所述滑动组件传动连接
。
[0006]在一些实施例中，所述转动部包括至少两个承转架和转动杆；两个所述承转架分布安装于所述机器人主体的底部前端；所述转动杆转动连接于两个所述承转架之间；所述转动杆与所述挂环部卡固连接，所述转动杆与所述传动组件传动连接
。
[0007]在一些实施例中，所述挂环部包括连接架和环圈；所述连接架的一端卡固连接于所述转动杆；所述环圈与所述连接架的另一端一体连接
。
[0008]在一些实施例中，所述传动组件包括电机
、
主齿轮
、
从齿轮和齿轮链；所述电机安装于所述机器人主体的底部；所述主齿轮与所述电机的输出端传动连接；所述从齿轮与所述转动杆卡固连接；所述齿轮链与所述主齿轮
、
从齿轮啮合连接
。
[0009]在一些实施例中，所述滑动组件包括若干承转块
、
剪刀架
、
转动轴和若干滚轮；所述剪刀架的顶部一侧通过所述承转块与所述机器人主体的底部活动连接，所述剪刀架的顶部另一侧通过所述承转块在所述机器人主体底部开设的供滑槽内活动连接；所述转动轴安装于所述剪刀架顶部另一侧，所述转动轴与所述伸缩气缸的输出端传动连接；若干所述滚轮分布连接于所述剪刀架底部两侧
。
[0010]在一些实施例中，所述机器人主体上安装有集水接头和水炮，所述集水接头通过所述机器人主体内部的增压器与所述水炮连接，所述水炮位于所述机器人主体的顶部前端
。
[0011]在一些实施例中，所述机器人主体的前端安装有照明灯
。
[0012]在一些实施例中，所述机器人主体上安装有雷达
。
[0013]在一些实施例中，所述机器人主体的两侧分别安装有履带轮
。
[0014]在一些实施例中，所述便于运输的消防机器人还包括所述机器人主体中设置的电子控制系统和无线通讯单元，所述电子控制系统通过所述无线通讯单元信号连接有遥控器
。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0016]本专利技术中，传动组件启动运行而传动转动部进行正或反向转动，传动部在被传动组件传动而正或反向转动过程中，转动部带动挂环部上或下移动进行调整位置，从而将挂环部调整至适合高度来与托车钩对准连接伸缩气缸进行启动运行
。
本专利技术中，伸缩气缸运行过程中传动滑动组件进行升或降，消防机器人需进行拖车拖动时，伸缩气缸传动滑动组件进行升起，从而滑动组件将机器人主体进行顶起，在机器人主体顶起被托动过程中，由滑动组件在机器人主体底部进行承滑
。
本专利技术能够自动调节挂环部的高度来与拖车对应连接，以及通过伸缩气缸传动滑动组件将机器人主体进行自动顶起，并由滑动组件在机器人主体的底部进行承滑，使得能够迅速将消防机器人与拖车对应连接进行拖去火灾现场，增强救援时效
。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的立体结构示意图；
[0018]图2为本专利技术的底部视角状态结构示意图；
[0019]图3为本专利技术的底部视角状态及部分剖面状态结构示意图；
[0020]图4为本专利技术的
A
处放大结构示意图
。
[0021]附图标记说明：
[0022]100、
消防机器人；
10、
机器人主体；
101、
履带轮；
102、
照明灯；
103、
雷达；
104、
集水接头；
105、
水炮；
106、
供滑槽；
20、
传动组件；
201、
电机；
202、
齿轮链；
203、
主齿轮；
204、
从齿轮；
30、
转动部；
301、
承转架；
302、
转动杆；
40、
挂环部；
401、
连接架；
402、
环圈；
50、
伸缩气缸；
60、
滑动组件；
601、
剪刀架；
602、
承转块；
603、
转动轴；
604、
滚轮
。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围
。
[0024]另外，在本专利技术中若涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量
。
由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征
。
[0025]请参阅图1至图4所示，图1为本专利技术的立体结构示意图，图2为本专利技术的底部视角状态结构示意图，图3为本专利技术的底部视角状态及部分剖面状态结构示意图，图4为本专利技术的
A
处放大结构示意本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种便于运输的消防机器人
(100)
，其特征在于，包括：机器人主体
(10)
；转动部
(30)
，所述转动部
(30)
安装于所述机器人主体
(10)
上；挂环部
(40)
，所述挂环部
(40)
位于所述机器人主体
(10)
的前端，且与所述转动部
(30)
卡固连接；传动组件
(20)
，所述传动组件
(20)
安装于所述机器人主体
(10)
上，且与所述转动部
(30)
传动连接；滑动组件
(60)
，所述滑动组件
(60)
升降连接于所述机器人主体
(10)
的底部；伸缩气缸
(50)
，所述伸缩气缸
(50)
安装于所述机器人主体
(10)
的底部，且与所述滑动组件
(60)
传动连接
。2.
根据权利要求1所述的便于运输的消防机器人
(100)
，其特征在于，所述转动部
(30)
包括
:
至少两个承转架
(301)
，两个所述承转架
(301)
分布安装于所述机器人主体
(10)
的底部前端；转动杆
(302)
，所述转动杆
(302)
转动连接于两个所述承转架
(301)
之间；所述转动杆
(302)
与所述挂环部
(40)
卡固连接，所述转动杆
(302)
与所述传动组件
(20)
传动连接
。3.
根据权利要求2所述的便于运输的消防机器人
(100)
，其特征在于，所述挂环部
(40)
包括：连接架
(401)
，所述连接架
(401)
的一端卡固连接于所述转动杆
(302)
；环圈
(402)
，所述环圈
(402)
与所述连接架
(401)
的另一端一体连接
。4.
根据权利要求2所述的便于运输的消防机器人
(100)
，其特征在于，所述传动组件
(20)
包括：电机
(201)
，所述电机
(201)
安装于所述机器人主体
(10)
的底部；主齿轮
(203)
，所述主齿轮
(203)
与所述电机
(201)
的输出端传动连接；从齿轮
(204)
，所述从齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫坚文，黄金海，李吉星，满长福，房文金，张伟才，方冠鹏，张建华，曾财能，叶瑞生，张成岩，曾维健，
申请(专利权)人：深圳联运捷集装箱码头有限公司安迅捷集装箱码头深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：