一种四连杆铰链模型调整方法技术

本方案涉及一种四连杆铰链模型调整方法，通过将机架、第一连架杆、第二连架杆和摇柄的交点投影到平面，得到包含有包含所有交点三维坐标值的交点列表；将各交点的Y轴坐标设置为0，得到XZ平面下的新交点列表；基于用户输入的调整角度，对新交点列表中的第一交点和第二交点进行旋转得到第一交点终点和第二交点终点；基于机架和第一连架杆的交点、第一交点和第一交点终点，得到第一连架杆的旋转角度；基于机架和第二连架杆的交点、第二交点和第二交点终点，得到第二连架杆的旋转角度；基于第一交点、第二交点、第二交点终点和第一交点终点，得到摇柄的移动距离和旋转角度；执行对应的距离移动和角度旋转，实现四连杆铰链姿态调整。实现四连杆铰链姿态调整。实现四连杆铰链姿态调整。

【技术实现步骤摘要】
一种四连杆铰链模型调整方法


[0001]本专利技术涉及整车有限元分析领域，特别涉及到一种四连杆铰链模型调整方法。

技术介绍

[0002]在整车有限元分析过程中常按照各个总成对整车分类，例如白车身，闭合件，底盘，动力等。闭合件分为前罩，背门，前门，后门，翼子板，各闭合件通过铰链与车身连接。汽车行业多年发展，各个车企对于车身性能要求逐年提高，以前罩为例，四连架杆机构铰链，角度开启关闭精度更高，结构性能更强，能在有限空间内进行开启与关闭，故在高端车型上采用四连架杆机构铰链的设计较多。在仿真分析中，涉及对前罩的刚度校核。但是这就涉及一个问题，需要将前罩本体转到水平位置。常规铸造铰链的调整只用选择闭合件本体再指定旋转轴线进行调整。但由于四连架杆机构前罩的调整是平面运动，并非简单的旋转运动，调整过程异常繁琐。
[0003]然而，目前很多商业软件并不支持机构调整的功能。当前大部分采用繁复的手工平移，选择，坐标变换或大致旋转来实现机构调整。不仅效率极低，调整精度不高，并且容易出错。
[0004]在整车有限元分析中涉及前罩，背门的性能分析，如果能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四连杆铰链模型调整方法，其特征在于，包括：在有限元分析软件中创建四连杆铰链的机架、第一连架杆、第二连架杆和摇柄；将机架、第一连架杆、第二连架杆和摇柄的交点投影到平面，得到包含有包含所有交点三维坐标值的交点列表；将交点列表中各交点的Y轴坐标设置为0，得到XZ平面下的新交点列表；基于用户输入的调整角度，对新交点列表中的第一交点和第二交点分别进行旋转得到第一交点终点和第二交点终点，第一交点与交点列表中第一连架杆和摇柄的交点相对应，第二交点与交点列表中第二连架杆和摇柄的交点相对应；基于机架和第一连架杆的交点、第一交点和第一交点终点，得到第一连架杆的旋转角度θ2；基于机架和第二连架杆的交点、第二交点和第二交点终点，得到第二连架杆的旋转角度θ3；基于第一交点、第二交点、第二交点终点和第一交点终点，得到摇柄的移动距离和旋转角度θ4；对第一连架杆、第二连架杆和摇柄，执行对应的距离移动和角度旋转。2.根据权利要求1所述的四连杆铰链模型调整方法，其特征在于，在基于机架和第一连架杆的交点、第一交点和第一交点终点，得到第一连架杆的旋转角度θ2之前，所述方法还包括：判断距离一与距离二之和是否大于距离三；若距离一与距离二之和大于距离三，执行基于机架和第一连架杆的交点、第一交点和第一交点终点，得到第一连架杆的旋转角度θ2；若距离一与距离二之和小于或等于距离三，则请求用户重新输入新的调整角度并重新确定第一交点终点和第二交点终点。3.根据权利要求1或2所述的四连杆铰链模型调整方法，其特征在于，基于用户输入的调整角度，对新交点列表中的第一交点和第二交点分别进行旋转得到第一交点终点和第二交点终点，包括：基于用户输入的调整角度，将第一交点绕新交点列表中的第三交点平行于Y轴旋转所述调整角度得到第一交点终点，所述第三交点与交点列表中机架和...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪增华，刘先应，金添，刘太安，禹慧丽，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：