一种电动拖钩的控制方法技术

本申请涉及一种电动拖钩的控制方法

【技术实现步骤摘要】
一种电动拖钩的控制方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及车辆控制
，尤其涉及电动拖钩
，具体涉及一种电动拖钩的控制方法
、
装置
、
设备及存储介质

技术介绍

[0002]随着新能源汽车的快速发展，为了提升车辆实用性和功能性，在一些特殊场景下，例如会在车辆尾部装有拖钩，用于拖挂房车或平板车，以满足用户的需求
。
[0003]目前，通常是通过手动控制拖钩伸缩
。
这种方式不仅费时费力，而且安全性较低，用户的体验也较差
。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种电动拖钩的控制方法
、
装置
、
设备及存储介质，以至少解决相关技术中费时费力，安全性较低，用户的体验差的技术问题
。
本申请的技术方案如下：
[0005]根据本申请涉及的第一方面，提供一种电动拖钩的控制方法，包括：响应于开启第一车辆的拖挂模式，获取电动拖钩的位置状态
、
拖车连接状态和挡位，在拖挂模式下，第一车辆展开电动拖钩；在电动拖钩的位置状态为折叠状态，且拖车连接状态为未连接
、
档位处于停车档位的情况下，展开电动拖钩；响应于拖挂模式被关闭，在检测到拖车连接状态从未连接切换为已连接，输出第一提示信息，第一提示信息用于提示是否开启拖挂模式
。
[0006]根据上述技术手段，本申请可以响应于开启第一车辆的拖挂模式，获取电动拖钩的位置状态
、
拖车连接状态和挡位，并在电动拖钩的位置状态为折叠状态，且拖车连接状态为未连接
、
档位处于停车档位的情况下，展开电动拖钩；响应于拖挂模式被关闭，在检测到拖车连接状态从未连接切换为已连接，输出第一提示信息
。
由于在拖挂模式开启的情况下，可以根据电动拖钩的位置状态
、
拖车连接状态和挡位，确定展开电动拖沟，即可以准确自动控制电动拖钩，相较于手动控制拖钩伸缩，可以提高电动拖钩拖挂车辆的效率和安全性，省时省力，提升用户体验
。
[0007]在一种可能的实施方式中，上述方法还包括：在第一车辆的拖挂模式开启的情况下，屏蔽第一车辆的倒车雷达功能以及辅助驾驶类功能；在第一车辆的拖挂模式关闭的情况下，恢复第一车辆的倒车雷达功能以及辅助驾驶类功能
。
[0008]根据上述技术手段，本申请可以在第一车辆的拖挂模式开启的情况下，屏蔽第一车辆的倒车雷达功能以及辅助驾驶类功能，避免在第一车辆倒车拖挂其他车辆时，倒车雷达或辅助驾驶类功能干扰第一车辆的驾驶员，使得第一车辆的驾驶员无法准确判断车辆后方是否存在障碍物，进而影响第一车辆的电动拖钩的展开和折叠
。
本申请还可以在第一车辆的拖挂模式关闭的情况下，恢复第一车辆的倒车雷达功能以及辅助驾驶类功能，使得第一车辆不拖挂其他车辆时，可以继续使用倒车雷达功能以及辅助驾驶类功能，提升驾驶员驾驶第一车辆的安全性
。
[0009]在一种可能的实施方式中，上述方法还包括：响应于熄火操作，存储电动拖钩的位
置状态，并当再次启动第一车辆时，显示存储的电动拖钩的位置状态
。
[0010]根据上述技术手段，本申请可以在再次启动第一车辆时，使得电动拖钩的位置状态与第一车辆熄火时存储的电动拖钩的位置状态一致
。
[0011]在一种可能的实施方式中，上述方法还包括：在电动拖钩拖挂有第二车辆的情况下，获取第一车辆的车灯工作状态；根据第一车辆的车灯工作状态，控制第二车辆的车灯工作状态，第二车辆的车灯工作状态与第一车辆的车灯工作状态一致
。
[0012]根据上述技术手段，本申请可以控制第二车辆的车灯工作状态与第一车辆的车灯工作状态一致，由于车灯工作状态是用于提示车辆的行驶状态，例如，左转灯用于提示车辆要左转，因此，第二车辆的车灯工作状态与第一车辆的车灯工作状态一致，便于其他车辆的驾驶人员观察到第二车辆的车灯工作状态，就可以知道第一车辆的行驶状态，提高了安全性
。
[0013]在一种可能的实施方式中，上述方法还包括：获取电动拖钩在运行过程的阻力；在阻力大于预设阈值的情况下，控制电动拖钩停止运动，并输出告警信号，告警信息用于指示电动拖钩异常
。
[0014]根据上述技术手段，本申请可以在电动拖钩在运行过程的阻力大于预设阈值的情况下，即表明电动拖钩可能在运行过程中存在被障碍物阻挡或者电动拖钩被卡住的情况，此时控制电动拖钩停止运动，可以保护电动拖钩不会损坏
。
本申请还可以输出告警信号，及时提示电动拖钩异常
。
[0015]在一种可能的实施方式中，上述方法还包括：在电动拖钩的位置状态为展开状态，且拖车连接状态为未连接的情况下，响应于第一触发操作，向电动拖钩发送预设周期的折叠请求，折叠请求用于折叠电动拖钩
。
[0016]根据上述技术手段，本申请可以在电动拖钩的位置状态为展开状态，且拖车连接状态为未连接的情况下，即在电动拖钩的位置状态为展开状态，且电动拖钩未连接其他车辆的情况下，折叠电动车钩，使得在不用电动拖钩的情况下，电动拖钩的位置状态为折叠状态
。
[0017]在一种可能的实施方式中，上述方法还包括：在电动拖钩的位置状态为折叠状态的情况下，输入第二提示信息，第二提示信息用于提示开启电动拖钩，并检测电动拖钩与第二车辆之间的空间大小
。
[0018]根据上述技术手段，本申请可以在电动拖钩的位置状态为折叠状态的情况下，提示开启电动拖钩，并检测电动拖钩与第二车辆之间的空间大小，避免空间太小无法展开拖钩并影响电动拖钩拖挂其他车辆
。
[0019]根据本申请提供的第二方面，提供一种车载终端，包括获取单元
、
处理单元和输出单元
。
获取单元，用于响应于开启第一车辆的拖挂模式，获取电动拖钩的位置状态
、
拖车连接状态和挡位，在拖挂模式下，第一车辆展开电动拖钩
。
处理单元，用于在电动拖钩的位置状态为折叠状态，且拖车连接状态为未连接
、
档位处于停车档位的情况下，展开电动拖钩
。
输出单元，用于响应于拖挂模式被关闭，在检测到拖车连接状态从未连接切换为已连接，输出第一提示信息，第一提示信息用于提示是否开启拖挂模式
。
[0020]在一种可能的实施方式中，上述获取单元，还用于在第一车辆的拖挂模式开启的情况下，屏蔽第一车辆的倒车雷达功能以及辅助驾驶类功能；处理单元，还用于在所述第一
车辆的拖挂模式关闭的情况下，恢复第一车辆的倒车雷达功能以及辅助驾驶类功能
。
[0021]在一种可能的实施方式中，处理单元，还用于响应于熄火操作，存储电动拖钩的位置状态，并当再次启动第一车辆时，显示存储的电动拖钩的位置状态
。
[0022]在一种可能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电动拖钩的控制方法，其特征在于，应用于配置有电动拖钩的第一车辆，所述方法包括：响应于开启所述第一车辆的拖挂模式，获取所述电动拖钩的位置状态
、
拖车连接状态和挡位，在所述拖挂模式下，所述第一车辆展开所述电动拖钩；在所述电动拖钩的位置状态为折叠状态，且所述拖车连接状态为未连接
、
所述档位处于停车档位的情况下，展开所述电动拖钩；响应于所述拖挂模式被关闭，在检测到所述拖车连接状态从未连接切换为已连接，输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示是否开启所述拖挂模式
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述第一车辆的拖挂模式开启的情况下，屏蔽所述第一车辆的倒车雷达功能以及辅助驾驶类功能；在所述第一车辆的拖挂模式关闭的情况下，恢复所述第一车辆的倒车雷达功能以及辅助驾驶类功能
。3.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括
:
响应于熄火操作，存储所述电动拖钩的位置状态，并当再次启动所述第一车辆时，显示存储的所述电动拖钩的位置状态
。4.
根据权利要求1‑3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述电动拖钩拖挂有第二车辆的情况下，获取所述第一车辆的车灯工作状态；根据所述第一车辆的车灯工作状态，控制所述第二车辆的车灯工作状态，所述第二车辆的车灯工作状态与所述第一车辆的车灯工作状态一致
。5.
根据权利要求1‑3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述电动拖钩在运行过程的阻力；在所述阻力大于预设阈值的情况下，控制所述电动拖钩停止运动，并输出告警信号，所述告警信息用于指示所述电动拖钩异常

【专利技术属性】
技术研发人员：杨咏，翟钧，李小铜，聂凯峰，杜明豪，
申请(专利权)人：深蓝汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：