用于定位无线设备的方法、相关无线节点和相关定位网络节点技术

公开了一种由无线节点执行的实现无线设备WD的定位的方法。该方法包括从定位网络节点接收辅助信息，该辅助信息包括将被用于WD的定位方法的估计的角度范围。该方法包括基于辅助信息对WD执行定位方法。信息对WD执行定位方法。信息对WD执行定位方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于定位无线设备的方法、相关无线节点和相关定位网络节点
[0001]本公开涉及无线通信领域。本公开涉及用于定位无线设备的方法、相关无线节点和相关网络节点。

技术介绍

[0002]定位是第三代合作伙伴计划(3GPP)第五代(5G)新无线电(NR)的重要功能，目标在于无线设备的高准确度定位。5G NR中的定位被设计成支持室内工厂部署，该室内工厂部署要求对象的高准确度定位以用于定位和自动化目的。例如，在工厂车间，定位资产和移动对象(诸如叉车)或要组装的零件可能是有益的。类似的需求存在于例如运输和物流中。然而，室内工厂部署被认为是依赖于无线电传播的系统的挑战性场景。室内部署可以生成在接收器处接收的大量非视线(NLOS)分量，这可能影响定位准确度。
[0003]上行链路到达角度(UL
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AoA)和下行链路离开角度(DL
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AoD)是已经在5G NR定位中引入的两种定位方法。在UL
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AoA中，基于在无线节点处从无线设备接收的参考信号的到达角度来估计无线设备的位置。在DL
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AoD中，基于从无线节点发送给无线设备的参考信号的离开角度来估计无线设备的位置。
[0004]然而，UL
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AoA和DL
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AoD定位方法的准确度可能受到例如干扰参考信号的传播路径的无线设备的周围环境的不利影响。

技术实现思路

[0005]因此，需要用于实现无线设备的定位的设备(无线节点和定位网络节点)和其中执行的方法，所述设备和方法减轻、缓解或解决存在的缺点并提供无线设备的更高准确度定位。
[0006]公开了一种由无线节点执行的实现无线设备(WD)的定位的方法。该方法包括从网络节点接收辅助信息，该辅助信息包括将被用于WD的定位方法的估计的角度范围。该方法包括基于辅助信息对WD执行定位方法。
[0007]此外，提供了无线节点，该无线节点包括存储器电路、处理器电路和无线接口，其中，该无线设备被配置为执行本文公开的方法。
[0008]本公开的优点在于，基于从定位网络节点接收的辅助信息，无线节点可以更有效地管理其发送和/或接收参考信号，这可以改进无线设备的定位方法的准确度并且改进定位参考信号的资源利用。
[0009]无线节点可以使用辅助信息来更有效地管理波束扫描。当发送和/或接收用于定位方法的参考信号时，无线节点可以例如仅使用覆盖估计的角度范围的波束(诸如覆盖估计的无线设备的位置)来执行波束扫描。
[0010]通过仅在估计的角度范围中执行波束扫描，可以减少在定位方法期间使用的波束的波束宽度，这可以增加在估计的角度范围中执行的定位测量的粒度。这可以改进无线设备的定位方法的准确度。
[0011]此外，通过基于辅助信息(诸如基于估计的角度范围)执行定位方法，可以减小定位方法的时延和/或效率，因为无线节点可以在定位方法期间仅扫描其可用波束的子集，这可以进一步改进无线设备的定位准确度。
[0012]因为可以减少在一个测量时机中使用的参考信号资源的数量，所以这也可以提高网络效率。
[0013]此外，通过基于辅助信息(诸如基于估计的角度范围)执行定位方法，可以在到达角度(AoA)的运算和/或计算中滤除在估计的角度范围中未被无线节点接收的参考信号传输的多径分量。因此，可以减少参考信号传输的分量被无线设备与无线节点之间的传输路径中的障碍物和/或非预期反射器反射的风险，否则该风险可能使定位估计模糊。
[0014]此外，公开了一种由定位网络节点执行的定位无线设备的方法。该方法包括获得指示无线设备的第一位置的信息。该方法包括基于指示第一位置的信息来估计无线节点用于WD的定位方法的角度范围。该方法包括向无线节点发送辅助信息，该辅助信息包括所估计的角度范围。
[0015]此外，提供了一种定位网络节点。所述定位网络节点包括存储器电路、处理器电路和无线接口，其中，所述定位网络节点被配置为执行本文公开的方法。
[0016]本公开的优点在于，定位网络节点可以估计无线设备的第一位置，并且可以向无线节点提供估计的角度范围，其中无线节点将针对处于估计位置中的无线设备执行定位方法。由此，定位网络节点可以指示预期将参考信号发送给无线设备或从无线设备接收参考信号的估计方向。由此，定位网络节点可以更有效地辅助无线节点管理其发送和/或接收参考信号，这可以改进无线设备的定位方法的准确度。
附图说明
[0017]参考附图，通过以下对本公开示例的详细描述，本公开的上述和其他特征和优点对于本领域技术人员而言将变得显而易见，在附图中：
[0018]图1是例示根据本公开的包括示例定位网络节点、示例无线节点和示例无线设备的示例无线通信系统的示意图，
[0019]图2是例示根据本公开的在到达角度定位方法期间的两个示例无线节点和示例无线设备的示意图，
[0020]图3是例示上行链路中的传统到达角度定位方法的示意图，
[0021]图4是例示根据发送波束的数量在下行链路中执行的离开角度定位方法的性能的示意图，
[0022]图5是例示根据本公开的示例的上行链路中的到达角度定位方法的示意图，
[0023]图6是例示根据本公开的示例的下行链路中的离开角度定位方法的信令图，
[0024]图7是例示根据本公开的在无线节点中执行的用于实现无线设备的定位的示例方法的流程图，
[0025]图8是例示根据本公开的在无线通信系统的定位网络节点中执行的用于定位无线设备的示例方法的流程图，
[0026]图9是例示根据本公开的示例无线节点的框图；以及
[0027]图10是例示根据本公开的示例定位网络节点的框图。
具体实施方式
[0028]下面参考附图描述各种示例和细节。应当注意，附图可以按比例绘制或可以不按比例绘制，并且相似结构或功能的元素在整个附图中由相同的附图标记表示。还应当注意，附图仅旨在促进对示例的描述。它们不旨在作为本公开的详尽描述或作为对本公开的范围的限制。此外，例示的示例不需要示出所有方面或优点。结合特定示例描述的方面或优点不一定限于该示例，并且即使没有如此例示，或者如果没有如此明确地描述，也可以在任何其他示例中实践。
[0029]为清楚起见，附图是示意性的和简化的，并且它们仅仅示出有助于理解本公开的细节，而其他细节已经被省略。贯穿全文，相同的附图标记用于相同或对应的部分。
[0030]图1是例示根据本公开的包括示例定位网络节点600、示例无线节点400和示例无线设备(WD)300的示例无线通信系统1的示意图。
[0031]如本文中详细讨论的，本公开涉及包括蜂窝系统(例如，3GPP无线通信系统)的无线通信系统1。
[0032]本文公开的无线节点400是指在无线电接入网中运行的无线电接入网节点，诸如基站、演进型节点B、eNB、NR中的gNB或传输点(TRP)。在一个或更多个示例中，无线节点是可以分布在若干物理单元中的功能单元。无线节点本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种由无线节点执行的实现无线设备WD的定位的方法，所述方法包括：
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从定位网络节点接收(S104)辅助信息，所述辅助信息包括将被用于所述WD的定位方法的估计的角度范围，以及
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基于所述辅助信息针对所述WD执行(S106)定位方法。2.根据权利要求1所述的方法，其中，执行(S106)所述定位方法包括：针对所估计的角度范围执行所述定位方法。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所估计的角度范围是减小的角度范围，所述减小的角度范围是所述无线节点可用的全角度范围的子集。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所估计的角度范围与所述WD的估计位置相关联。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所估计的角度范围是与所述WD相关联的参考信号传输的第一到达路径分量的估计的角度范围。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述方法包括：
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向所述定位网络节点提供(S108)测量报告，所述测量报告包括在所述定位方法期间获得的针对所述WD的定位测量。7.根据权利要求6和权利要求3所述的方法，其中，所述测量报告包括针对所估计的角度范围的第一定位测量和针对所述无线节点可用的更宽角度范围的第二定位测量。8.根据权利要求6或7所述的方法，其中，所述测量报告包括所述无线节点在执行所述定位方法时是否已经应用了所述辅助信息的指示。9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述辅助信息包括指示所述辅助信息有效的持续时间的验证信息。10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述验证信息包括辅助信息有效的起始时间。11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述辅助信息包括指示所估计的角度范围的参考方向的参考信息。12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述辅助信息包括WD标识符，所述WD标识符指示所述辅助信息有效的所述WD。13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所估计的角度范围是将从所述无线设备接收的参考信号的在所述无线节点处的到达角度AoA范围。14.根据权利要求13所述的方法，其中，执行(S106)所述定位方法包括：
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从所述WD接收(S106A)一个或更多个参考信号，
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基于所接收的一个或更多个参考信号执行(S106B)定位测量。15.根据权利要求13至14中任一项所述的方法，其中，所述辅助信息包括针对所述无线节点的估计的AoA范围的接收波束配置。16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述接收波束配置包括将被使用的接收波束的数量和/或所述接收波束中的每一个的波束宽度。17.根据权利要求1至12中任一项所述的方法，其中，所估计的角度范围是将被发送给所述无线设备的参考信号从所述无线节点离开的角度AoD范围。18.根据权利要求17所述的方法，其中，执行(S106)所述定位方法包括：
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在所估计的AoD范围中向所述WD发送(S106C)参考信号，以及
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从所述WD接收(S106D)基于在所估计的AoD范围中发送的所述参考信号的定位测量。19.根据权利要求17至18中任一项所述的方法，其中，所述辅助信息包括针对所述无线节点的所估计的AoD范围的发送波束配置。20.根据权利要求19所述的方法，其中，所述发送波束配置包括将被使用的发送波束的数量和/或所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：B，
申请(专利权)人：索尼集团公司，
类型：发明
国别省市：