【技术实现步骤摘要】
一种非等高双机交叉定位中的坐标转换方法
[0001]本专利技术涉及无源探测领域,尤其涉及一种非等高双机交叉定位中的坐标转换方法。
技术介绍
[0002]目前在电子对抗领域中最常用的目标定位方法有无源定位和有源定位两种,相比有源探测技术,无源侦测定位跟踪技术具有反隐身、反预警、抗反辐射导弹等优点,而在电子对抗领域使用更多,最常用的定位方法包括测角交叉定位(AOA)、时差定位(TDOA)、频差定位(FDOA)。由于交叉定位只需要不少于两台设备同时工作且不要求设备间较高的时间同步精度,克服了时差定位不少于三台设备同时工作且设备之间高精度时间同步的要求,也克服了频差定位要求设备不间断移动的特点,交叉定位方法被广泛使用。交叉定位的直接定位结果是以无人机定位站与目标所确定的斜距平面观察坐标系作为参考的,要获得精确的目标真实经纬度,还需要把目标的观察坐标系转换到大地坐标系。
[0003]在双机交叉定位问题中,如果两台无人机处于相同的高度,或者相对高度差很小可忽略,则采用简单的投影映射方法即可完成目标坐标系的转换。
[0004]但是,实际定位场景中,两台无人机为了与目标辐射源形成最优的通视条件,往往需要不断调整自身海拔高度,从而使得多台无人机的高度产生了差异性,难以形成理想的等高条件。
[0005]在非等高情形下进行双机交叉定位,投影映射方法计算得到的坐标与真实坐标有差距,而且坐标计算误差随着无人机相对高度的增大而变大,也会随绝对海拔高度的增大而变大,严重时还会得出错误的定位结果。因此,等高双机交叉定位情形下 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种非等高双机交叉定位中的坐标转换方法,其特征在于,所述转换方法包括:建立交叉定位场景,坐标系由x
g
轴、y
g
轴和z轴构成;两台无人机,分别位于P(0,0,h1)和Q(x
gQ
,0,h2)点,共同对位于T(x
gT
,y
gT
,0)点的辐射源目标进行侦察并完成测向交叉定位;PQ长度为无人机站间距R
PQ
,PQ连线延长线与x
g
轴相交与D点,与x
g
轴夹角为θ;从T出发作PQ的垂线且与PQ相交与B(x
sT
,0)点,则PQ与TB形成新的平面,称为斜距平面;过P点作一条与TB平行的直线y
s
,则由x
s
轴PD与y
s
轴构成新的x
s
‑
y
s
坐标系;无人机测向交叉定位系统通过两条视向线测量得到的定位结果在x
s
‑
y
s
坐标系中的坐标为T(x
sT
,y
sT
);把T(x
sT
,y
sT
)换算到T(x
gT
,y
gT
,0),分别对横坐标和纵坐标的完成转换。2.根据权利要求1所述的一种非等高双机交叉定位中的坐标转换方法,其特征在于,所述对横坐标和纵坐标的完成转换步骤之后还包括:根据正北...
【专利技术属性】
技术研发人员:高坤,张招亮,何奎,纪晓辉,韦崴,胡威,
申请(专利权)人:中国电子产业工程有限公司,
类型:发明
国别省市:
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