一种车载摄像头拍摄角度的控制方法及车辆技术

本发明专利技术提供了一种车载摄像头拍摄角度的控制方法及车辆，涉及车辆技术领域

【技术实现步骤摘要】
一种车载摄像头拍摄角度的控制方法及车辆


[0001]本专利技术涉及车辆
，具体而言，涉及一种车载摄像头拍摄角度的控制方法及车辆
。

技术介绍

[0002]在具有自动驾驶及高级辅助驾驶功能的车辆中，车载摄像头，或者说车用视觉摄像头作为视觉感知核心传感器，通常用来捕捉图像和视频信号，感知车辆周围的环境，包括道路
、
交通标志
、
其他车辆
、
行人和障碍物等，从而协助车辆或驾驶员进行行驶控制
。
[0003]现有车用视觉摄像头大多为固定视角，在部分场景下，例如坡道行驶等，车辆视觉感知覆盖会存在盲区，因而存在一定的安全隐患
。

技术实现思路

[0004]本专利技术解决的问题是如何减少车载摄像头盲区以提高驾驶安全性
。
[0005]为解决上述问题，本专利技术提供一种车载摄像头拍摄角度的控制方法
、
系统及车辆
。
[0006]第一方面，本专利技术提供一种车载摄像头拍摄角度的控制方法，包括：获取车辆的纵向倾本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种车载摄像头拍摄角度的控制方法，其特征在于，包括：获取车辆的纵向倾角；比较所述纵向倾角和预设角度值，当所述纵向倾角大于所述预设角度值，且持续时间大于预设时间时，根据所述纵向倾角调整车载摄像头的拍摄角度
。2.
根据权利要求1所述的车载摄像头拍摄角度的控制方法，其特征在于，所述获取车辆的纵向倾角包括：通过所述车辆的陀螺仪传感器或者所述车载摄像头内置的陀螺仪模块获取传感数据；根据所述传感数据确定所述纵向倾角
。3.
根据权利要求1所述的车载摄像头拍摄角度的控制方法，其特征在于，所述比较所述纵向倾角和预设角度值包括：将所述纵向倾角的绝对值与所述预设角度值进行比较，其中，若所述车辆处于上坡状态，定义所述纵向倾角为正值，若所述车辆处于下坡状态，定义所述纵向倾角为负值
。4.
根据权利要求1所述的车载摄像头拍摄角度的控制方法，其特征在于，所述车载摄像头包括镜头
、
旋转托盘装置及旋转轴，所述旋转托盘装置分别与所述镜头及所述旋转轴固定连接；所述根据所述纵向倾角调整车载摄像头的拍摄角度包括：根据所述纵向倾角驱动所述旋转轴按照对应的旋转角度转动，以通过所述旋转托盘装置带动所述镜头旋转
。5.
根据权利要求4所述的车载摄像头拍摄角度的控制方法，其特征在于，所述车载摄像头还包括电机，所述电机通过传动装置与所述旋转轴连接；所述根据所述纵向倾角调整车载摄像头的拍摄角度包括：根据所述车载摄像头的待调整角度确定所述电机对应的...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘雪峰，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：