一种涌水控制引流用多级液压驱动机构及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种涌水控制引流用多级液压驱动机构及系统，属于矿井涌水引流机构领域

【技术实现步骤摘要】
一种涌水控制引流用多级液压驱动机构及系统


[0001]本专利技术涉及矿井涌水引流机构
，尤其涉及一种涌水控制引流用多级液压驱动机构及系统
。

技术介绍

[0002]在煤矿施工过程中，由于煤矿井道位于地下，周围的岩层中含有水分
。
当井道开挖或开采煤炭时，压力变化可能会导致岩层中的水渗出，从而引起侧壁涌水
。
而在生产过程中遇到这类问题时，则需要及时将涌水排出，然后再将涌水处进行加固处理
。
及时的清排涌水，能够降低煤矿井道侧壁的渗水压力，也避免井道内出现积水或道路泥泞导致施工不便的情况
。
[0003]目前，现有的涌水控制引流机构在进行使用时，不方便对任意点位进行封堵引流，并且涌水内部含有较多的泥沙杂质，直接通过水泵抽排，很容易造成管道内壁的磨损，以及水泵内部零件的损坏；并且传统的引水无法有效保证水泵转轴连接处的密封性，很容易出现渗水的情况，如此还是可能会造成井道内出现积水或道路泥泞致使施工不便的情况
。
因此，提出了一种涌水控制引流用多级液压驱动机构及系统
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中不方便对任意点位进行封堵引流，涌水内壁泥沙杂质容易造成管道内壁的磨损，以及水泵内部零件损坏的问题，而提出的一种涌水控制引流用多级液压驱动机构及系统
。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种涌水控制引流用多级液压驱动机构及系统，包括旋转平台，所述旋转平台内腔底部固定连接有第一电机，所述第一电机的转动轴顶部固定连接有转盘，所述转盘与旋转平台内壁之间转动连接，所述转盘顶部铰接有第一液压杆，所述第一液压杆两端分别铰接有辅撑液压杆，所述第一液压杆顶部固定连接有第二液压杆，所述第二液压杆的两侧伸缩端部均固定连接有夹持板，所述夹持板内壁固定连接有第三液压杆，所述第三液压杆的两侧伸缩端部均固定连接有引水管，还包括：引流机构，所述引流机构设置在引水管侧壁，用于将矿井坑道侧壁的涌水进行引流外排；降尘组件，所述降尘组件设置在引水管侧壁，用于在引流涌水时对矿井坑道内的气流进行过滤降尘
。
[0006]为了方便与矿井内壁相贴合，所述引水管上端部内壁滑动连接有内套管，所述内套管顶部铰接有万向节，所述万向节顶部固定连接有密封管，所述引水管与内套管侧壁之间固定连接有第一弹簧，且所述第一弹簧内壁贯穿有限位杆
。
[0007]为了方便将矿井内部涌水引出，优选地，所述引流机构包括密封盘，所述密封盘与引水管内壁固定连接，所述密封盘内部分别开设有动力槽和从动槽，所述动力槽内壁转动连接有主动轴，所述动力槽底部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴端部与主动轴固定连接，所述主动轴侧壁固定连接有第一转环，所述第一转环侧壁固定连接有第一磁
块，所述从动槽内壁转动连接有第二转环，所述第二转环靠近引水管中心的一侧固定连接有引流叶片，所述第二转环远离引水管中心的一侧固定连接有第二磁块，所述第二磁块与第一磁块之间磁性相吸
。
[0008]为了避免引水管内部发生堵塞，进一步地，所述引水管内壁固定连接有第一滤板，位于密封盘上下部的所述引水管侧壁均设置有连接口，两侧所述连接口之间固定连接有过滤管，所述过滤管底端内壁固定连接有第二滤板
。
[0009]进一步地，所述第一滤板为倾斜设置，且所述第一滤板的倾斜底端与连接口底部相持平
。
[0010]为了提高防堵效果，进一步地，所述第一转环侧壁等间距开设有气流槽，所述气流槽贯穿第一磁块侧壁，所述气流槽内壁滑动连接有第三磁块，所述第三磁块与第一磁块之间磁性相斥，所述第三磁块与气流槽侧壁之间固定连接有第二弹簧，所述主动轴上部分的内腔为空心设置，所述气流槽与主动轴内腔相连通，所述密封盘顶部固定连接有流转盒，所述主动轴与流转盒内腔相连通，所述流转盒顶部固定连接分别固定连接有第一导管和第二导管，所述引水管内壁固定连接有吹气管，所述第一导管与吹气管相连通
。
[0011]进一步地，所述第一导管与第二导管内均设置有单向阀，所述吹气管位于第一滤板的顶部，且所述吹气管与第一滤板平行
。
[0012]为了减少矿井空气中的灰尘，优选地，所述降尘组件包括导风管，所述导风管与引水管内壁固定连接，所述导风管内壁固定连接有横向转轴，所述横向转轴内端部固定连接有引风叶片，所述横向转轴外端部固定连接有第一锥齿轮，所述密封盘顶部固定连接有安装板，所述安装板内壁转动连接有竖向转轴，所述竖向转轴顶端固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮之间啮合连接，所述竖向转轴底端固定连接有第三转环，所述第三转环侧壁固定连接有第四磁块，且所述第四磁块与第一磁块磁性相吸，所述第四磁块与第三磁块之间磁性相斥
。
[0013]为了提高旋转平台的稳定性，优选地，所述旋转平台内部开设有储水槽，所述储水槽侧壁固定连接有排水管，所述引水管底端固定连接有泄水管，所述泄水管与储水槽相连通
。
[0014]一种涌水控制引流用多级液压驱动系统，包括油泵模块
、
储液模块
、
电磁换向模块
、
第一流管模块
、
第二流管模块以及液压模块；优选地，所述油泵模块输入端与储液模块相连通，所述油泵模块输出端分别与第一流管模块的两个端口相连通，所述电磁换向模块的输入端分别第一流管模块的两个端口相连通，所述电磁换向模块的输出端与第二流管模块相连通，所述第二流管模块的两端口分别与液压模块的两端相连通
。
[0015]与现有技术相比，本专利技术提供了一种涌水控制引流用多级液压驱动机构及系统，具备以下有益效果：
1、
该涌水控制引流用多级液压驱动机构，通过第一液压杆
、
辅撑液压杆
、
第二液压杆以及第三液压杆之间的多级联动，再配合上转盘的三百六十度旋转，使得引水管能够迅速与涌水点位进行贴合，从而快速的将涌水引出，避免矿井内出现积水或者泥泞的情况，确保了矿井内的整洁性，便于矿井内进行施工
。
[0016]2、
该涌水控制引流用多级液压驱动机构，通过第二电机
、
主动轴
、
第一转环
、
第一
磁块
、
第二转环
、
引流叶片以及第二磁块的设置，使得涌水处的水流快速被向下引导，提高了引水效率，并且动力槽和从动槽形成两个独立密封的空间，使得引流叶片隔空转动，以此确保了引水管内的密封效果，避免涌水的外渗，提高了引水效果
。
[0017]3、
该涌水控制引流用多级液压驱动机构，通过第一滤板
、
过滤管以及第二滤板的设置，能够将涌水中的进行泥沙杂质被过滤收集，提高了引水管内的整洁性，降低了泥沙杂质等对引水管内壁的摩擦损耗，确保了该装置的耐用效果，并配合气流槽
、
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种涌水控制引流用多级液压驱动机构，包括旋转平台（1），其特征在于，所述旋转平台（1）内腔底部固定连接有第一电机（
101
），所述第一电机（
101
）的转动轴顶部固定连接有转盘（
102
），所述转盘（
102
）与旋转平台（1）内壁之间转动连接，所述转盘（
102
），顶部铰接有第一液压杆（2），所述第一液压杆（2）两端分别铰接有辅撑液压杆（
201
），所述第一液压杆（2）顶部固定连接有第二液压杆（3），所述第二液压杆（3）的两侧伸缩端部均固定连接有夹持板（
301
），所述夹持板（
301
）内壁固定连接有第三液压杆（4），所述第三液压杆（4）的两侧伸缩端部均固定连接有引水管（5），还包括：引流机构（6），所述引流机构（6）设置在引水管（5）侧壁，用于将矿井坑道侧壁的涌水进行引流外排；降尘组件（7），所述降尘组件（7）设置在引水管（5）侧壁，用于在引流涌水时对矿井坑道内的气流进行过滤降尘
。2.
根据权利要求1所述的一种涌水控制引流用多级液压驱动机构，其特征在于，所述引水管（5）上端部内壁滑动连接有内套管（
501
），所述内套管（
501
）顶部铰接有万向节（
502
），所述万向节（
502
）顶部固定连接有密封管（
503
），所述引水管（5）与内套管（
501
）侧壁之间固定连接有第一弹簧（
504
），且所述第一弹簧（
504
）内壁贯穿有限位杆（
505
）
。3.
根据权利要求1所述的一种涌水控制引流用多级液压驱动机构，其特征在于，所述引流机构（6）包括密封盘（
601
），所述密封盘（
601
）与引水管（5）内壁固定连接，所述密封盘（
601
）内部分别开设有动力槽（
602
）和从动槽（
603
），所述动力槽（
602
）内壁转动连接有主动轴（
604
），所述动力槽（
602
）底部固定连接有第二电机（
6041
），所述第二电机（
6041
）的输出轴端部与主动轴（
604
）固定连接，所述主动轴（
604
）侧壁固定连接有第一转环（
6042
），所述第一转环（
6042
）侧壁固定连接有第一磁块（
6043
），所述从动槽（
603
）内壁转动连接有第二转环（
605
），所述第二转环（
605
）靠近引水管（5）中心的一侧固定连接有引流叶片（
6051
），所述第二转环（
605
）远离引水管（5）中心的一侧固定连接有第二磁块（
6052
），所述第二磁块（
6052
）与第一磁块（
6043
）之间磁性相吸
。4.
根据权利要求3所述的一种涌水控制引流用多级液压驱动机构，其特征在于，所述引水管（5）内壁固定连接有第一滤板（
606
），位于密封盘（
601
）上下部的所述引水管（5）侧壁均设置有连接口（
506
），两侧所述连接口（
506
）之间固定连接有过滤管（
607
），所述过滤管（
607
）底端内壁固定连接有第二滤板（
6071
）
。5.
根据权利要求4所述的一种涌水控制引流用多级液压驱动机构，其特征在于，所述第一滤板（
606
）为倾斜设置，且所述第一滤板（
606
）的倾斜底端与连接口（
506
）底部相持平
。6.
根据权利要求3所述的一种涌水控制引流用多级液压驱动机构，其特征在于，所述第一转环（
6042
）侧壁等间距开设有气流槽（
608
），所述气流槽（
608
）贯穿第一磁块（
6043
）侧壁，所述气流槽（
608
）内壁滑动连接有第三磁块（
6081
），所述第三磁块（
6081
）与第一磁块（

【专利技术属性】
技术研发人员：冯宝誉，郭建忠，刘自兵，薛泽宗，王春庚，田韩，赵宏坤，
申请(专利权)人：华能云南滇东能源有限责任公司，
类型：发明
国别省市：