本申请实施例提供一种多目标跟踪方法、装置及设备，该方法包括：电子设备获取摄像模块发送的图像数据，并在图像数据的初始帧图像中，确定待跟踪目标以及待跟踪目标对应的目标信息；目标信息包括人体全身信息、身体部分信息以及人体附属物信息其中至少一种信息类型；确定目标信息中各个信息类型对应的置信度，并根据置信度确定待跟踪目标对应的目标信息类型；提取目标信息类型对应的目标特征，并基于目标特征对待跟踪目标进行跟踪；在目标信息类型对应的置信度满足预设条件的情况下，切换目标信息类型，并基于新的目标信息类型对应的目标特征，对待跟踪目标进行跟踪。这样，能够提高多目标跟踪的准确性。多目标跟踪的准确性。多目标跟踪的准确性。
【技术实现步骤摘要】
多目标跟踪方法、装置及设备
[0001]本申请涉及计算机
，尤其涉及一种多目标跟踪方法、装置及设备。
技术介绍
[0002]随着互联网、人工智能等技术的不断发展，各类智能算法的应用场景越来越广泛。在线下商超等场景中，商家通常需要获取客流数据等信息作为销售参考。
[0003]在相关技术中，在统计客流数据时，商家通常基于电子设备对用户人体全身进行跟踪检测，实现对大量用户的跟踪统计。这种针对多目标的跟踪方法在密集人流场景时，遮挡问题较为严重，电子设备对于用户人体检测不够完整，导致电子设备多目标跟踪的准确性不高。
技术实现思路
[0004]本申请的多个方面提供一种多目标跟踪方法、装置及设备，用以提高电子设备多目标跟踪的准确性。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种多目标跟踪方法，包括：
[0006]获取摄像模块发送的图像数据，并在所述图像数据的初始帧图像中，确定待跟踪目标以及所述待跟踪目标对应的目标信息；所述目标信息包括人体全身信息、身体部分信息以及人体附属物信息其中至少一种信息类型；
[0007]确定所述目标信息中各个信息类型对应的置信度，并根据所述置信度确定所述待跟踪目标对应的目标信息类型；
[0008]提取所述目标信息类型对应的目标特征，并基于所述目标特征对所述待跟踪目标进行跟踪；
[0009]在所述目标信息类型对应的置信度满足预设条件的情况下，切换所述目标信息类型，并基于新的目标信息类型对应的目标特征，对所述待跟踪目标进行跟踪。
[0010]在一种可能的实施方式中，在所述确定待跟踪目标以及所述待跟踪目标对应的目标信息之后，所述方法还包括：
[0011]提取所述目标信息对应的初始特征，并将所述待跟踪目标以及所述待跟踪目标对应的初始特征存储至预设存储位置。
[0012]在一种可能的实施方式中，所述根据所述置信度确定所述待跟踪目标对应的目标信息类型，包括；
[0013]若所述目标信息包括人体全身信息，则确定所述人体全身信息对应的第一置信度；
[0014]在所述第一置信度满足第一预设条件的情况下，将所述人体全身信息作为目标信息类型。
[0015]在一种可能的实施方式中，所述根据所述置信度确定所述待跟踪目标对应的目标信息类型，包括；
[0016]若所述目标信息包括身体部分信息和/或人体附属物信息，则将所述身体部分信息和/或人体附属物信息与人体全身信息进行关联匹配；
[0017]在所述身体部分信息和/或人体附属物信息与人体全身信息匹配成功的情况下，将所述人体全身信息作为目标信息类型；
[0018]在身体部分信息和/或人体附属物信息与人体全身信息匹配不成功的情况下，确定所述身体部分信息对应的第二置信度并确定所述人体附属物信息对应的第三置信度；
[0019]在所述第二置信度满足第一预设条件的情况下，将所述身体部分信息作为目标信息类型；
[0020]在所述第二置信度不满足所述第一预设条件并且第三置信度满足所述第一预设条件的情况下，将所述人体附属物信息作为目标信息类型。
[0021]在一种可能的实施方式中，所述基于所述目标特征对所述待跟踪目标进行跟踪，包括：
[0022]获取所述图像数据中的实时图像，并在所述实时图像中提取所述目标信息类型对应的实时目标特征；
[0023]在所述目标特征与所述实时目标特征匹配的情况下，基于所述实时目标特征继续对所述待跟踪目标进行跟踪。
[0024]在一种可能的实施方式中，所述在所述目标信息类型对应的置信度满足预设条件的情况下，切换所述目标信息类型，包括：
[0025]若所述目标信息类型为人体全身信息，在所述人体全身信息对应的置信度满足第二预设条件的情况下，将所述目标信息类型切换为身体部分信息；
[0026]若所述目标信息类型为身体部分信息，在所述身体部分信息对应的置信度满足所述第二预设条件的情况下，将所述目标信息类型切换为人体附属物信息。
[0027]在一种可能的实施方式中，所述在所述目标信息类型对应的置信度满足预设条件的情况下，切换所述目标信息类型，包括：
[0028]若所述目标信息类型为身体部分信息，从实时图像中提取所述身体部分信息对应的人体全身信息，并将所述身体部分信息与人体全身信息进行关联匹配；
[0029]在所述身体部分信息与所述人体全身信息匹配成功的情况下，将所述人体全身信息作为目标信息类型。
[0030]在一种可能的实施方式中，所述在所述目标信息类型对应的置信度满足预设条件的情况下，切换所述目标信息类型，包括：
[0031]若所述目标信息类型为人体附属物信息，从实时图像中提取人体附属物信息对应的人体全身信息以及身体部分信息；
[0032]将所述人体附属物信息与人体全身信息进行关联匹配，并在所述人体附属物信息与所述人体全身信息匹配成功的情况下，将所述人体全身信息作为目标信息类型；
[0033]若所述人体附属物信息与所述人体全身信息匹配不成功，将所述人体附属物信息与身体部分信息进行关联匹配，并在所述人体附属物信息与所述身体部分信息匹配成功的情况下，将所述身体部分信息作为目标信息类型。
[0034]在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
[0035]确定所述待跟踪目标的移动轨迹，并确定所述图像数据对应的目标位置；
[0036]根据经过所述目标位置的移动轨迹的数量，确定目标客流量。
[0037]在一种可能的实施方式中，所述摄像模块基于倾斜视角拍摄。
[0038]第二方面，本申请实施例提供一种多目标跟踪装置，包括：
[0039]获取模块，用于获取摄像模块发送的图像数据，并在所述图像数据的初始帧图像中，确定待跟踪目标以及所述待跟踪目标对应的目标信息；所述目标信息包括人体全身信息、身体部分信息以及人体附属物信息其中至少一种信息类型；
[0040]确定模块，用于确定所述目标信息中各个信息类型对应的置信度，并根据所述置信度确定所述待跟踪目标对应的目标信息类型；
[0041]跟踪模块，用于提取所述目标信息类型对应的目标特征，并基于所述目标特征对所述待跟踪目标进行跟踪；
[0042]切换模块，用于在所述目标信息类型对应的置信度满足预设条件的情况下，切换所述目标信息类型，并基于新的目标信息类型对应的目标特征，对所述待跟踪目标进行跟踪。
[0043]在一种可能的实施方式中，所述装置还用于：
[0044]提取所述目标信息对应的初始特征，并将所述待跟踪目标以及所述待跟踪目标对应的初始特征存储至预设存储位置。
[0045]在一种可能的实施方式中，所述确定模块，具体用于；
[0046]若所述目标信息包括人体全身信息，则确定所述人体全身信息对应的第一置信度；
[0047]在所述第一置信度满足第一预设条件的情况下，将所述人体全身信息作为目标信息类型。
[0048]在一种可能的实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多目标跟踪方法，其特征在于，包括：获取摄像模块发送的图像数据，并在所述图像数据的初始帧图像中，确定待跟踪目标以及所述待跟踪目标对应的目标信息；所述目标信息包括人体全身信息、身体部分信息以及人体附属物信息其中至少一种信息类型；确定所述目标信息中各个信息类型对应的置信度，并根据所述置信度确定所述待跟踪目标对应的目标信息类型；提取所述目标信息类型对应的目标特征，并基于所述目标特征对所述待跟踪目标进行跟踪；在所述目标信息类型对应的置信度满足预设条件的情况下，切换所述目标信息类型，并基于新的目标信息类型对应的目标特征，对所述待跟踪目标进行跟踪。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定待跟踪目标以及所述待跟踪目标对应的目标信息之后，所述方法还包括：提取所述目标信息对应的初始特征，并将所述待跟踪目标以及所述待跟踪目标对应的初始特征存储至预设存储位置。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述置信度确定所述待跟踪目标对应的目标信息类型，包括；若所述目标信息包括人体全身信息，则确定所述人体全身信息对应的第一置信度；在所述第一置信度满足第一预设条件的情况下，将所述人体全身信息作为目标信息类型。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述置信度确定所述待跟踪目标对应的目标信息类型，包括；若所述目标信息包括身体部分信息和/或人体附属物信息，则将所述身体部分信息和/或人体附属物信息与人体全身信息进行关联匹配；在所述身体部分信息和/或人体附属物信息与人体全身信息匹配成功的情况下，将所述人体全身信息作为目标信息类型；在身体部分信息和/或人体附属物信息与人体全身信息匹配不成功的情况下，确定所述身体部分信息对应的第二置信度并确定所述人体附属物信息对应的第三置信度；在所述第二置信度满足第一预设条件的情况下，将所述身体部分信息作为目标信息类型；在所述第二置信度不满足所述第一预设条件并且第三置信度满足所述第一预设条件的情况下，将所述人体附属物信息作为目标信息类型。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标特征对所述待跟踪目标进行跟踪，包括：获取所述图像数据中的实时图像，并在所述实时图像中提取所述目标信息类型对应的实时目标特征；在所述目标特征与所述实时目标特征匹配的情况下，基于所述实时目标特征继续对所述待跟踪目标进行跟踪。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述目标信息类型对应的置信度满足预设条件的情况下，切换所述目标信息类型，包括：
若所述目标信息类型为人体全身信息，在所述人体全身信息对应的置信度满足第二预设条件的情况下，将所述目标信息类型切换为身体部分信息；若所述目标信息类型为身体部分信息，在所述身体部分信息对应的置信度满足所述第二预设条件的情况下，将所述目标信...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘科辰，
申请(专利权)人：浙江深象智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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