一种加速度计非线性自主标定补偿方法技术

本发明专利技术公开了一种加速度计非线性自主标定补偿方法。其中，该方法包括：采用数组解算技术对批量的加速度测量值进行修正，以得到对应的加速度输出修正值；根据加速度计输出值修正，采用最小二乘三阶拟合补偿技术对加速度计非线性误差进行标定补偿第一个独权。第一个独权的有益效果。最小二乘三阶拟合补偿技术可以有效对加速度计非线性误差进行标定补偿，补偿精度高；数据组合解算技术主要根据加速度计测得值与预判值比较，进行加速度计输出值修正。本发明专利技术将两者相结合，得到加速度计非线性自主标定补偿数据，从而保证加速度计非线性补偿的有效性和解算数据的准确性。有效性和解算数据的准确性。有效性和解算数据的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种加速度计非线性自主标定补偿方法


[0001]本专利技术实施例涉及种加速度计标定技术，尤其涉及一种加速度计非线性自主标定补偿方法。

技术介绍

[0002]加速度计是惯性导航的核心之一，主要用于敏感载体的三轴和比例，通过加速度计解算结果，可以更新载体的速度和位置，加速度计解算精度可以决定导航解算的精度，对弹体实现精确打击具有重要意义。
[0003]目前，加速度计常用标定补偿技术，应用较多的是一阶线性常数补偿技术，二阶非线性系数补偿技术。其中，一阶线性常数补偿技术主要对安装误差角进行补偿，该补偿方式较为简单，存在补偿精度低，理论值与实际值存在1mg
n
到3mg
n
的误差。二阶非线性系数补偿技术，通过分析二次非线性系数的加速度计输出模型进行补偿，该方式目前应用较多，较一阶线性常数补偿技术补偿精度高，在计算过程中通常忽略成仅含标度因数的最简模型，通过计算得出相应补偿系数。
[0004]同时，在实际应用中，单只加速度计标定补偿技术可采用一阶线性常数补偿技术或二阶非线性系数补偿技术，但若需要标定补偿的加本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种加速度计非线性自主标定补偿方法，其特征在于，包括：采用数组解算技术对批量的加速度计测量值进行修正，以得到对应的加速度输出修正值；根据加速度计输出值修正，采用最小二乘三阶拟合补偿技术对加速度计的非线性误差进行标定补偿。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用数组解算技术对批量的加速度计测量值进行修正，以得到对应的加速度输出修正值，包括：获取多个加速度计的测得值；通过同批次系列化加速度计数据解析，得到加速度预判值；将加速度计的测得值与加速度预判值进行比较，将比较结果...

【专利技术属性】
技术研发人员：张慧，童紫平，龙善丽，唐兴刚，
申请(专利权)人：中国兵器工业集团第二一四研究所苏州研发中心，
类型：发明
国别省市：