一种利用无人机低空遥感图像自动检测罂粟种植的方法技术

本发明专利技术涉及罂粟种植检测技术领域，公开了一种利用无人机低空遥感图像自动检测罂粟种植的方法，包括以下步骤：步骤一：利用罂粟的颜色、植物形态和罂粟照片分别建立罂粟颜色特征库、罂粟植物形态特征库和罂粟整体照片特征库，在检测时，把无人机摄像头对目标区域进行大范围快速颜色图像识别检测，利用罂粟颜色特征库，对大范围中类似罂粟颜色的区域进行标记。本发明专利技术通过建立罂粟颜色特征库、罂粟植物形态数据库和罂粟整体照片数据库，使人机在进行低空检测的过程中，能够分别利用罂粟颜色特征库、罂粟植物形态数据库和罂粟整体照片数据库进行三重检测，从而进一步提升罂粟检测的准确率。确率。确率。

【技术实现步骤摘要】
一种利用无人机低空遥感图像自动检测罂粟种植的方法


[0001]本专利技术涉及罂粟种植检测
，具体为一种利用无人机低空遥感图像自动检测罂粟种植的方法。

技术介绍

[0002]实际巡查中发现，为了掩盖罂粟原植株，多数农户会将其种植在复杂区域，利用相似地物掩饰混淆视听。将其穿插混种在菜地，以葱蒜等外表相近的作物遮掩；种植在房屋角落或荒废院落中，人迹稀少，杂物堆放不易发现；使用工地绿网、纱网等对其四周围挡，刻意伪装，传统的“可见光+无人机”的方式辨识较为困难。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种利用无人机低空遥感图像自动检测罂粟种植的方法，解决了
技术介绍
中所提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种利用无人机低空遥感图像自动检测罂粟种植的方法，包括以下步骤：
[0008]步骤一：利用罂粟的颜色、植物形态和罂粟照片分别建立罂粟颜色特征库、罂粟植物形态特征库和罂粟整体照片特征库，在检测时，把无人机摄像头对目标区域进行大范围快速颜色图像识别检测，利用罂粟颜色特征库，对大范围中类似罂粟颜色的区域进行标记；
[0009]步骤二：在标记完成后，将大范围区域分成几个中等区域，使无人机在中等区域内中速进行巡航，利用摄像头拍摄地面，经过罂粟植物形态数据库与拍摄的图像进行比对，在比对完成后，缩小中等区域的范围，划分出重点嫌疑的小型区域；
[0010]步骤三：在划分出小型区域后，立即对该区域的所有者，以及周边区域所有者进行资料提取，利用无人机上的常光相机与罂粟整体照片特征库进行实时图传、实时提取、实时处理和实时定位与取证，从而确定是否存在罂粟，并将数据传输给控制中心电脑；
[0011]步骤四：接着利用控制中心电脑与人工智能AI云平台连接，将数据传输给人工智能AI云平台，利用人工智能AI云平台建立罂粟特征库大数据模型，经过罂粟特征库大数据模型，进行最后的罂粟确认，在进行罂粟确认完成后，将提取资料的电话号码提取出，进行主动拨打电话，告知该区域存在罂粟，请及时进行处理。
[0012]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述步骤一中的摄像头为三目摄像头。
[0013]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述步骤一中的大范围区域内设置有多个小型无人机充电站。
[0014]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述步骤三中的常光相机为高清常光相机。
[0015]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述步骤一中的无人机与遥感卫星信号连接。
[0016]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述步骤一中利用GPS定位地图进行区域的标记划分。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0018]1.本专利技术通过建立罂粟颜色特征库、罂粟植物形态数据库和罂粟整体照片数据库，使人机在进行低空检测的过程中，能够分别利用罂粟颜色特征库、罂粟植物形态数据库和罂粟整体照片数据库进行三重检测，从而进一步提升罂粟检测的准确率。
[0019]2.本专利技术通过大范围区域快速检测和中等区域中速检测，可以将大范围区域层层进行筛查，大范围区域检测完成后，将可疑区域标记成中等区域，在从中等区域中划分成重点嫌疑的小型区域，能够增加排查的效率和准确率。
[0020]3.本专利技术由于利用电脑与人工智能AI云平台连接，可以利用人工智能AI云平台，进行罂粟特征库的大数据建模，利用大数据模型对传回的罂粟数据进行分析比对，从而确认罂粟是否存在，并能够吸收数据不断的完善数据库，提升准确率。
[0021]4.本专利技术通过在识别区域后，自动提取周边区域的所有者信息，能够在确定存在罂粟后，快速拨打所有者电话，责令所有者清楚该区域的罂粟，省去了额外分配人员调取资料拨打电话。
附图说明
[0022]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0023]图1为本专利技术一种利用无人机低空遥感图像自动检测罂粟种植的方法的流程示意图。
具体实施方式
[0024]请参阅图1，本专利技术提供一种技术方案：一种利用无人机低空遥感图像自动检测罂粟种植的方法，包括以下步骤：
[0025]步骤一：利用罂粟的颜色、植物形态和罂粟照片分别建立罂粟颜色特征库、罂粟植物形态特征库和罂粟整体照片特征库，在检测时，把无人机摄像头对目标区域进行大范围快速颜色图像识别检测，利用罂粟颜色特征库，对大范围中类似罂粟颜色的区域进行标记；
[0026]步骤二：在标记完成后，将大范围区域分成几个中等区域，使无人机在中等区域内中速进行巡航，利用摄像头拍摄地面，经过罂粟植物形态数据库与拍摄的图像进行比对，在比对完成后，缩小中等区域的范围，划分出重点嫌疑的小型区域；
[0027]步骤三：在划分出小型区域后，立即对该区域的所有者，以及周边区域所有者进行资料提取，利用无人机上的常光相机与罂粟整体照片特征库进行实时图传、实时提取、实时处理和实时定位与取证，从而确定是否存在罂粟，并将数据传输给控制中心电脑；
[0028]步骤四：接着利用控制中心电脑与人工智能AI云平台连接，将数据传输给人工智能AI云平台，利用人工智能AI云平台建立罂粟特征库大数据模型，经过罂粟特征库大数据模型，进行最后的罂粟确认，在进行罂粟确认完成后，将提取资料的电话号码提取出，进行主动拨打电话，告知该区域存在罂粟，请及时进行处理。
[0029]需要说明的是，通过建立罂粟颜色特征库、罂粟植物形态数据库和罂粟整体照片数据库，使人机在进行低空检测的过程中，能够分别利用罂粟颜色特征库、罂粟植物形态数据库和罂粟整体照片数据库进行三重检测，从而进一步提升罂粟检测的准确率，通过大范围区域快速检测和中等区域中速检测，可以将大范围区域层层进行筛查，大范围区域检测
完成后，将可疑区域标记成中等区域，在从中等区域中划分成重点嫌疑的小型区域，能够增加排查的效率和准确率，利用电脑与人工智能AI云平台连接，可以利用人工智能AI云平台，进行罂粟特征库的大数据建模，利用大数据模型对传回的罂粟数据进行分析比对，从而确认罂粟是否存在，并能够吸收数据不断的完善数据库，提升准确率，通过在识别区域后，自动提取周边区域的所有者信息，能够在确定存在罂粟后，快速拨打所有者电话，责令所有者清楚该区域的罂粟，省去了额外分配人员调取资料拨打电话
[0030]本实施例中请参阅图1，所述步骤一中的摄像头为三目摄像头。
[0031]本实施例中请参阅图1，所述步骤一中的大范围区域内设置有多个小型无人机充电站。
[0032]本实施例中请参阅图1，所述步骤三中的常光相机为高清常光相机。
[0033]本实施例中请参阅图1，所述步骤一中的无人机与遥感卫星信号连接。
[0034]本实施例中请参阅图1，所述步骤一中利用GPS定位地图进行区域的标记划分。
[0035]在一种利用无人机低空遥感图像自动检测罂粟种植的方法使用的时候，利用罂粟的颜色、植物形态和罂粟照片分别建立罂粟颜色特征库本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种利用无人机低空遥感图像自动检测罂粟种植的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：利用罂粟的颜色、植物形态和罂粟照片分别建立罂粟颜色特征库、罂粟植物形态特征库和罂粟整体照片特征库，在检测时，把无人机摄像头对目标区域进行大范围快速颜色图像识别检测，利用罂粟颜色特征库，对大范围中类似罂粟颜色的区域进行标记；步骤二：在标记完成后，将大范围区域分成几个中等区域，使无人机在中等区域内中速进行巡航，利用摄像头拍摄地面，经过罂粟植物形态数据库与拍摄的图像进行比对，在比对完成后，缩小中等区域的范围，划分出重点嫌疑的小型区域；步骤三：在划分出小型区域后，立即对该区域的所有者，以及周边区域所有者进行资料提取，利用无人机上的常光相机与罂粟整体照片特征库进行实时图传、实时提取、实时处理和实时定位与取证，从而确定是否存在罂粟，并将数据传输给控制中心电脑；步骤四：接着利用控制中心电脑与人工智能AI云平台连接，将数据传输给人工智能AI云平台，利用人工智能A...

【专利技术属性】
技术研发人员：成昌波，丁远洋，丁元波，
申请(专利权)人：南京森林警察学院，
类型：发明
国别省市：