本发明专利技术公开了一种物料双工位装盘系统，包括物料供应装置、物料装盘装置以及上下布置的上层输盘机构和下层输盘机构，上层输盘机构和下层输盘机构之间设有沿输盘机构依次设置的第一升降定盘机构、第二定盘机构和升降转送机构，物料装盘装置用于将物料供应装置输送来的物料装入至第一升降定盘机构和第二定盘机构上的盘体上，升降转送机构用于使盘体在上层输盘机构、下层输盘机构和第二定盘机构之间移动。还公开了一种物料双工位装盘方法，采用上述的物料双工位装盘系统进行，包括如下步骤：进盘；装盘；出盘。本物料双工位装盘系统及物料双工位装盘方法具有节约换盘等待时间以及提高系统节拍和生产效率等优点。高系统节拍和生产效率等优点。高系统节拍和生产效率等优点。
【技术实现步骤摘要】
一种物料双工位装盘系统及物料双工位装盘方法
[0001]本专利技术涉及食品、药品包装机械设备
，尤其涉及一种物料双工位装盘系统及物料双工位装盘方法。
技术介绍
[0002]申请号为202310159841.6的一种物料装盘系统及方法，公开包括物料输送装置，物料输送装置包括依次设置的物料输入机构和物料输送机构，物料输送机构的一侧设有倾斜装盘装置，物料输送机构上设有多组物料输送组件和检测机构，物料输送组件上设有多个物料放置部，检测机构用于检测物料放置部中是否缺失物料，倾斜装盘装置对接至少一组物料输送组件，物料输入机构和物料输送机构之间设有用于将缺失物料的物料输送组件上的物料回送到物料输入机构的物料回流机构。该物料双工位装盘系统存在以下不足：1)单工位装盘，装满盘后需要等待空盘输入以换盘后，才能进行再次装盘，需要换盘等待时间，降低设备的节拍和生产效率；2)物料输送机构将瓶体立式输送至倾斜装盘机构，再由倾斜装盘机构转送，瓶体立式状态转运装盘，不便于倾斜装盘机构转送装置吸取，瓶体之间容易出现间隙，导致后续吸盘吸取瓶子时漏瓶，从而影响装盘；3)倾斜装盘机构不具体，一般包括并排设置的吸嘴结构，各吸嘴固定成一排，难以适应老式灭菌盘的窄盘口，并且，难以满足数量变化(如放置排的瓶体由双数变为单数)的装盘要求；4)整体结构复杂，需要如磁悬浮结构的物料输送机构才能实现装盘，成本高。
技术实现思路
[0003]本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种节约换盘等待时间以及提高系统节拍和生产效率的物料双工位装盘系统及物料双工位装盘方法。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]一种物料双工位装盘系统，包括物料供应装置、物料装盘装置以及上下布置的上层输盘机构和下层输盘机构，所述上层输盘机构和下层输盘机构之间设有沿输盘机构依次设置的第一升降定盘机构、第二定盘机构和升降转送机构，所述物料装盘装置用于将物料供应装置输送来的物料装入至第一升降定盘机构和第二定盘机构上的盘体上，所述升降转送机构用于使盘体在上层输盘机构、下层输盘机构和第二定盘机构之间移动。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进：
[0007]所述第二定盘机构是可升降的，或者，第二定盘机构包括与上层输盘机构平齐的定盘层和与下层输盘机构平齐的过滤层。
[0008]所述第一升降定盘机构和第二定盘机构均包括升降组件、设于升降组件上的输盘组件以及设于输盘组件上的定盘组件和盘门开闭组件。
[0009]所述物料供应装置包括输入装置和物料输送装置，所述物料输送装置包括立转卧机构和卧置物料输送机构，所述立转卧机构设于物料输入装置和卧置物料输送机构之间，用于将物料输入装置输送来的立式物料转置成卧式输送至卧置物料输送机构上，所述物料
装盘装置位于卧置物料输送机构的一侧。
[0010]所述立转卧机构包括输送绞龙和放倒扭道，所述物料输入装置、输送绞龙、放倒扭道和卧置物料输送机构依次对接。
[0011]所述卧置物料输送机构包括卧置物料输送带和设有卧置物料输送带上方的挡料板，所述卧置物料输送带与放倒扭道对接，所述物料装盘装置设于卧置物料输送带的一侧。
[0012]所述卧置物料输送机构出料端的一侧设有用于放置供物料装盘装置吸取的物料的过渡平台、另一侧设有推料机构，所述推料机构用于将卧置物料输送机构出料端的物料成排推送至过渡平台上。
[0013]所述推料机构包括并排设置的成排推料组件和单个推料组件，所述卧置物料输送机构于推料机构的上游设有用于检测经过物料数量的数量检测机构。
[0014]所述物料装盘装置包括装盘转送机构和固定吸料组件，所述固定吸料组件设于装盘转送机构上，所述装盘转送机构位于卧置物料输送机构的一侧，所述装盘转送机构于固定吸料组件的两端分别设有能够旋转至固定吸料组件后侧的活动吸料组件。
[0015]一种物料双工位装盘方法，采用上述的物料双工位装盘系统进行，包括如下步骤：
[0016]进盘：盘体由下层输盘机构输入，再通过第一升降定盘机构和升降转送机构选择性与上层输盘机构和下层输盘机构平齐，使空的盘体进至第一升降定盘机构、第二定盘机构上；
[0017]装盘：使第一升降定盘机构、第二定盘机构至少一个在与上层输盘机构平齐的位置，通过物料装盘装置装入物料；
[0018]出盘：通过第一升降定盘机构和升降转送机构选择性与上层输盘机构和下层输盘机构平齐，使装有物料的盘体进至上层输盘机构输出。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的优点在于：
[0020]本专利技术的物料双工位装盘系统，通过第一升降定盘机构和升降转送机构在两个装盘工位实现装盘(双工位装盘)，通过第一升降定盘机构和升降转送机构的升降设置，保证两个装盘工位上至少有一个定盘机构定有盘体以备装盘，并使得进盘和出盘有顺进行，节约了换盘等待时间，提高了系统节拍和生产效率。
[0021]本专利技术的物料双工位装盘方法，通过第一升降定盘机构和升降转送机构在两个装盘工位实现装盘(双工位装盘)，通过第一升降定盘机构和升降转送机构的升降设置，保证两个装盘工位上至少有一个定盘机构定有盘体以备装盘，并使得进盘和出盘有顺进行，节约了换盘等待时间，提高了系统节拍和生产效率。
附图说明
[0022]图1是本专利技术物料双工位装盘系统的立体结构示意图。
[0023]图2是本专利技术物料双工位装盘系统的俯视结构示意图。
[0024]图3是本专利技术物料双工位装盘系统的供盘装置的立体结构示意图。
[0025]图4是本专利技术物料双工位装盘系统的升降定盘机构的立体结构示意图。
[0026]图5是本专利技术物料双工位装盘系统的物料输送装置的立体结构示意图。
[0027]图6是本专利技术物料双工位装盘系统的装盘转送机构的局部结构示意图。
[0028]图7是本专利技术物料双工位装盘系统的吸料组件的结构示意图。
[0029]图8是本专利技术物料双工位装盘系统的吸料组件吸料时的结构示意图。
[0030]图9是本专利技术物料双工位装盘系统的吸料组件进盘前的结构示意图。
[0031]图10是本专利技术物料双工位装盘系统的吸料组件进盘后的结构示意图。
[0032]图11是本专利技术物料双工位装盘方法的原理图。
[0033]图中各标号表示：
[0034]1、输入装置；2、物料输送装置；21、立转卧机构；211、输送绞龙；212、放倒扭道；22、卧置物料输送机构；221、卧置物料输送带；222、挡料板；23、过渡平台；24、推料机构；241、成排推料组件；242、单个推料组件；25、数量检测机构；3、物料装盘装置；31、装盘转送机构；32、固定吸料组件；33、活动吸料组件；4、上层输盘机构；5、下层输盘机构；6、第一升降定盘机构；61、升降组件；62、输盘组件；63、定盘组件；64、盘门开闭组件；7、第二定盘机构；8、升降转送机构；9、盘体。
具体实施方式
[0035]以本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物料双工位装盘系统，其特征在于：包括物料供应装置、物料装盘装置(3)以及上下布置的上层输盘机构(4)和下层输盘机构(5)，所述上层输盘机构(4)和下层输盘机构(5)之间设有沿输盘机构依次设置的第一升降定盘机构(6)、第二定盘机构(7)和升降转送机构(8)，所述物料装盘装置(3)用于将物料供应装置输送来的物料装入至第一升降定盘机构(6)和第二定盘机构(7)上的盘体(9)上，所述升降转送机构(8)用于使盘体(9)在上层输盘机构(4)、下层输盘机构(5)和第二定盘机构(7)之间移动。2.根据权利要求1所述的物料双工位装盘系统，其特征在于：所述第二定盘机构(7)是可升降的，或者，第二定盘机构(7)包括与上层输盘机构(4)平齐的定盘层和与下层输盘机构(5)平齐的过滤层。3.根据权利要求2所述的物料双工位装盘系统，其特征在于：所述第一升降定盘机构(6)和第二定盘机构(7)均包括升降组件(61)、设于升降组件(61)上的输盘组件(62)以及设于输盘组件(62)上的定盘组件(63)和盘门开闭组件(64)。4.根据权利要求1所述的物料双工位装盘系统，其特征在于：所述物料供应装置包括输入装置(1)和物料输送装置(2)，所述物料输送装置(2)包括立转卧机构(21)和卧置物料输送机构(22)，所述立转卧机构(21)设于物料输入装置(1)和卧置物料输送机构(22)之间，用于将物料输入装置(1)输送来的立式物料转置成卧式输送至卧置物料输送机构(22)上，所述物料装盘装置(3)位于卧置物料输送机构(22)的一侧。5.根据权利要求4所述的物料双工位装盘系统，其特征在于：所述立转卧机构(21)包括输送绞龙(211)和放倒扭道(212)，所述物料输入装置(1)、输送绞龙(211)、放倒扭道(212)和卧置物料输送机构(22)依次对接。6.根据权利要求5所述的物料双工位装盘系统，其特征在于：所述卧置物料输送机构(22)包括卧置物料输送带(221)和设有卧置物料输...
【专利技术属性】
技术研发人员：王张全，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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