【技术实现步骤摘要】
一种管柱运输夹持装置及动力猫道
[0001]本专利技术涉及石油钻修井
,具体而言,涉及一种管柱运输夹持装置及动力猫道
。
技术介绍
[0002]目前,动力猫道是石油行业钻修井领域常用的管柱输送设备,而且,动力猫道通常集成有用于带动管柱前后移动的行走小车,行走小车上集成有用于夹持管柱的夹持机构
。
[0003]但现有的行走小车上的夹持机构通常由液压或气动元件进行驱动,结构比较复杂,且故障率较高
。
技术实现思路
[0004]本专利技术解决的问题是:如何简化动力猫道上的管柱夹持机构的结构并降低故障率
。
[0005]为解决上述问题,本专利技术提供一种管柱运输夹持装置,包括行走机构
、
传动机构和夹持机构,所述行走机构包括行走小车,所述行走小车用于沿标定方向行走,所述传动机构设于所述行走小车上,并用于与钢丝绳连接,所述夹持机构转动连接于所述行走小车和所述传动机构,并用于夹持管柱,所述夹持机构具有夹紧状态和张开状态,所述传动机构用于相对于所述行走小车沿所述标定方向移动,以驱动所述夹持机构在所述夹紧状态和所述张开状态之间切换,并带动所述行走小车沿所述标定方向行走,且所述行走小车用于在所述夹持机构处于所述张开状态时推动所述管柱沿所述标定方向移动
。
[0006]可选地,所述传动机构包括连接座
、
滑动件和第一滚轮,所述连接座与所述滑动件连接,并与所述夹持机构转动连接,所述滑动件用于与所述钢丝绳连接,所述第一滚轮设 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种管柱运输夹持装置,其特征在于,包括行走机构
(1)、
传动机构
(2)
和夹持机构
(3)
,所述行走机构
(1)
包括行走小车
(11)
,所述行走小车
(11)
用于沿标定方向行走,所述传动机构
(2)
设于所述行走小车
(11)
上,并用于与钢丝绳
(500)
连接,所述夹持机构
(3)
转动连接于所述行走小车
(11)
和所述传动机构
(2)
,并用于夹持管柱,所述夹持机构
(3)
具有夹紧状态和张开状态,所述传动机构
(2)
用于相对于所述行走小车
(11)
沿所述标定方向移动,以驱动所述夹持机构
(3)
在所述夹紧状态和所述张开状态之间切换,并带动所述行走小车
(11)
沿所述标定方向行走,且所述行走小车
(11)
用于在所述夹持机构
(3)
处于所述张开状态时推动所述管柱沿所述标定方向移动
。2.
根据权利要求1所述的管柱运输夹持装置,其特征在于,所述传动机构
(2)
包括连接座
(21)、
滑动件
(22)
和第一滚轮
(23)
,所述连接座
(21)
与所述滑动件
(22)
连接,并与所述夹持机构
(3)
转动连接,所述滑动件
(22)
用于与所述钢丝绳
(500)
连接,所述第一滚轮
(23)
设于所述滑动件
(22)
上,并用于在所述行走小车
(11)
上沿所述标定方向行走
。3.
根据权利要求2所述的管柱运输夹持装置,其特征在于,所述传动机构
(2)
还包括第二滚轮
(24)
,所述第一滚轮
(23)
和所述第二滚轮
(24)
分别连接于所述滑动件
(22)
沿竖直方向的两端,且所述第二滚轮
(24)
位于所述第一滚轮
(23)
的下方,所述行走小车
(11)
上设有第一行走面
(113)
,动力猫道的底座
(400)
上设有第二行走面
(420)
,所述第一滚轮
(23)
用于在所述第一行走面
(113)
的上方沿所述第一行走面
(113)
行走,所述第二滚轮
(24)
用于在所述第二行走面
(420)
的下方沿所述第二行走面
(420)
行走
。4.
根据权利要求2所述的管柱运输夹持装置,其特征在于,所述行走小车
(11)
上设有沿所述标定方向布置的第一滑槽
(114)
,所述滑动件
(22)
的一端与所述连接座
(21)
连接,另一端穿过所述第一滑槽
(114)
并与所述钢丝绳
(500)<...
【专利技术属性】
技术研发人员:石江超,王德良,张庆杰,
申请(专利权)人:三一能源装备有限公司,
类型:发明
国别省市:
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