混合随机网络攻击下的多智能体系统的安全协同控制方法技术方案

本发明专利技术提供一种混合随机网络攻击下的多智能体系统的安全协同控制方法，包括以下步骤：S1建立智能体之间的通信交流拓扑图；S2确定多智能体系统的状态空间方程；S3设计自适应事件触发机制；S4设计智能体的自适应阈值函数；S5基于自适应事件触发机制设计自适应事件触发机制控制协议：S6定义智能体之间的状态差；S7基于智能体之间的状态差改写自适应事件触发机制控制协议；S8将S7改写的自适应事件触发控制协议与其对应的自适应阈值函数写入所述智能体，并通过建立的通信交流拓扑图实现智能体之间的信息交互，实现所有智能体的一致性稳定。本发明专利技术一方面节约了有限通信资源，另一方面保证了信息遭受恶意攻击的情况下控制方案仍然有效。案仍然有效。案仍然有效。

【技术实现步骤摘要】
混合随机网络攻击下的多智能体系统的安全协同控制方法


[0001]本专利技术属于多智能体协同一致控制
，具体涉及混合随机网络攻击下的多智能体系统的安全协同控制方法。

技术介绍

[0002]多智能体系统是由多个具有自治性，响应性及能动性的智能体通过网络互联所组成的集合，可以用来建模电力系统、交通系统和网络化系统等复杂的实际系统，由于多智能体系统理论在各种工程领域中具有巨大的实际应用价值，多智能体系统的一致性控制问题也引起了大量专家学者的注意。
[0003]网络通信技术的发展，使得智能体之间和智能体与节点之间的通信日益灵活高效，多智能体系统在实现资源共享、可远程操控以及分布式操作等优势的同时，也面临着恶意攻击者入侵通信网络以及通信资源受限以及等问题。在控制过程中，元件间完整的信息交互对系统性能的实现具有重要作用，充足的通信资源与良好的通信环境对于信息传输的准确性和有效性尤为关键。但实际情况中，多智能体系统的高级安全控制技术需要处理完整性、可用性和机密性等这几个网络安全目标。从这个意义上说，恶意攻击者可以通过违反上述任何一个安全目标来破坏本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.混合随机网络攻击下的多智能体系统的安全协同控制方法，其特征在于，具体包括以下步骤：S1建立智能体之间的通信交流拓扑图；S2确定多智能体系统的状态空间方程；S3设计自适应事件触发机制；S4设计智能体的自适应阈值函数；S5基于自适应事件触发机制设计自适应事件触发机制控制协议：S6定义智能体之间的状态差；S7基于智能体之间的状态差改写自适应事件触发机制控制协议；S8将S7改写的自适应事件触发控制协议与其对应的自适应阈值函数写入所述智能体，并通过建立的通信交流拓扑图实现智能体之间的信息交互，实现所有智能体的一致性稳定。2.根据权利要求1所述的混合随机网络攻击下的多智能体系统的安全协同控制方法，其特征在于，所述多智能体系统的状态空间方程中跟随者智能体的动力模型为领导者智能体的动力模型为其中，代表跟随者智能体的系统状态向量，代表领导者智能体的状态向量，N表示智能体的个数，x表示每个智能体用x个状态量表示，iu
i
(t)是需要设计的每个智能体i的控制协议。3.根据权利要求1所述的混合随机网络攻击下的多智能体系统的安全协同控制方法，其特征在于，所述自适应事件触发机制为：其中，是最近一次触发时刻，是当前采样时刻，是下一次的触发时刻且满足刻且满足是最近一次传输信号，是当前采样信号，是自适应事件触发阈值，Ω
i

【专利技术属性】
技术研发人员：陈康悦，陈君华，熊良林，代军舟，张江萍，
申请(专利权)人：云南民族大学，
类型：发明
国别省市：