一种弹性挡圈极限折弯检测设备及检测方法技术

本发明专利技术公开了一种弹性挡圈极限折弯检测设备，设备内部设有：移动加载平台，包括夹紧组件和挡板组件，夹紧组件能够夹紧挡圈并带动挡圈直线移动，挡板组件设在夹紧组件上方

【技术实现步骤摘要】
一种弹性挡圈极限折弯检测设备及检测方法


[0001]本专利技术涉及挡圈极限折弯试验
，尤其涉及一种弹性挡圈极限折弯检测设备及检测方法
。

技术介绍

[0002]弹性挡圈主要分为孔用挡圈和轴端挡圈，直径范围为
8mm
‑
300mm
，使用前需要对挡圈进行极限折弯试验，在检测过程中往往需要通过挡圈极限折弯试验机，但是现有挡圈极限折弯试验机为全手动模式，通过手动加载将挡圈沿着一半轮廓进行扭转，当扭转角度到达一定数值时，释放加载载荷，并通过操作人员目测挡圈表面裂纹及断裂程度，判定弹性挡圈折弯后性能是否合格
。
[0003]现有挡圈极限折弯试验机存在以下缺点：
a、
需要手动加载；
b、
需要手动调节；
c、
需要目测表面裂纹以及断裂程度；
d、
需要手动输入数据，并形成弹性挡圈折弯实验报告；
e、
外形简陋，无安全防护
。
因此，检测试验效率低下
、
费时费力，人工成本高
。

技术实现思路

[0004]为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提出一种弹性挡圈极限折弯检测设备及检测方法
。
[0005]本专利技术提出的一种弹性挡圈极限折弯检测设备，设备内部设有：
[0006]移动加载平台，包括夹紧组件和挡板组件，所述夹紧组件能够夹紧挡圈并带动挡圈直线移动，所述挡板组件设在所述夹紧组件上方
、/>用于阻挡所述挡圈使挡圈折弯变形，且所述挡板组件能够通过升降机构做升降运动；
[0007]视觉测量机构，用于检测折弯后的挡圈的表面缺陷；
[0008]控制器，与所述移动加载平台和所述视觉测量机构均可通信连接
。
[0009]优选地，还包括终端，所述终端与所述控制器可通信连接
。
[0010]优选地，所述夹紧组件包括：
[0011]夹紧件，用于夹紧挡圈下部；
[0012]底座，上端沿其长度方向上设有导轨，所述夹紧件的其中一端部固定有滑动件，所述滑动件的底端设有能够伸入所述导轨内的滑块，且所述底座上还设有与所述控制器可通信连接的光栅尺，所述光栅尺用于检测所述夹紧件在所述底座的所处位置；
[0013]滚珠丝杠机构，设在所述夹紧件和所述底座之间，包括设有螺纹孔的移动件和丝杠，所述丝杠的轴向与所述导轨平行设置，且所述滑动件的底端与所述移动件固定；
[0014]伺服电机，与所述控制器可通信连接，其输出端与所述丝杠连接
、
用于驱动所述丝杠转动，旋转运动转化为直线运动，带动所述移动件和所述滑动件沿所述底座滑动
、
进而带动所述夹紧件沿所述底座滑动
。
[0015]优选地，所述挡板组件包括：
[0016]挡板，用于阻挡挡圈的上部
、
对挡圈进行折弯变形；
[0017]倒
U
型支撑架，围设在所述底座上方，所述升降机构固定在所述倒
U
型支撑架上，所述挡板固定在所述升降机构的底端
。
[0018]优选地，所述升降机构包括升降电机
、
螺纹杆和设有螺纹孔的升降件，所述升降电机与所述控制器可通信连接，所述挡板固定在所述升降件上，所述升降电机的输出端与所述螺纹杆的上端连接
、
驱动所述螺纹杆转动，所述升降件套设在所述螺纹杆上，将旋转运动转化为直线运动，所述升降件能够沿着所述螺纹杆上下运动
、
进而带动所述挡板升降
。
[0019]优选地，所述视觉测量机构包括：
[0020]固定杆，固定在设备内部；
[0021]CCD
相机，用于拍摄捕捉挡圈表面轮廓通过支架固定在所述固定杆的上端，所述支架与所述固定杆垂直；
[0022]支撑架，固定在位于所述支架下方的所述固定杆上
、
用于支撑折弯变形后的挡圈，所述支撑架上的挡圈位于所述
CCD
相机的下方
。
[0023]优选地，所述视觉测量机构还包括照明光圈，所述照明光圈的内径小于挡圈的外径，所述照明光圈固定在所述支撑架上
、
用于支撑所述挡圈
。
[0024]优选地，所述终端设为电脑显示器
。
[0025]优选地，所述夹紧件设为平口钳，所述平口钳包括活动钳片
、
固定钳片和丝杠螺母机构，所述丝杠螺母机构和所述活动钳片的外侧连接
、
用于带动所述活动钳片靠近或远离所述固定前篇
、
以夹紧或松开所述挡圈，所述平口钳还包括用于驱动所述丝杠转动的手柄
。
[0026]本实施例还提供了一种弹性挡圈极限折弯的检测方法，使用如上述任一项所述的弹性挡圈极限折弯检测设备，包括以下步骤：
[0027]S1
，在预先安装的软件系统上选择需要测试挡圈的型号，调取零件标准图片；
[0028]S2
，转动手柄，将挡圈的下半部分固定在平口钳内；
[0029]S3
，启动测试系统，首先通过光栅尺读取挡圈相对于底座的初始位置数值
x1
，并将位置信号传递给控制器；
[0030]S4
，通过控制器控制伺服电机启动，带动夹在平口钳内的挡圈沿底座滑动，当光栅尺显示数值到达设定位置
x2
时，将信号传递给控制器，控制器控制伺服电机停止；控制器控制伺服电机停止到规定时间后反转，当光栅尺显示到达初始数值
x1
时，将信号传递给控制器，控制器控制伺服电机停止；
[0031]S5
，转动手柄，松开平口钳，将挡圈从平口钳内移出，放置在照明光圈上，启动
CCD
相机，拍取被测挡圈图像；
[0032]S6
，采用软件系统内的视觉分析算法对拍取的挡圈图像进行图像分析，判断挡圈表面是否有裂纹和缺陷，进而生成实验报告
。
[0033]本专利技术中，所提出的弹性挡圈极限折弯检测设备及检测方法，首先将挡圈放置移动加载平台上并锁紧，通过控制器控制夹紧组件移动和挡板组件结合对弹性挡圈进行加载，当弹性挡圈折弯角度达到一定数值时，进行卸载；再将弹性挡圈移送至视觉测量机构对挡圈表面缺陷进行检测，并判断挡圈是否合格
。
如此，能够实现智能化操作
、
减少人为干预
、
减少人工成本；无需人工目测挡圈表面裂纹及断裂程度，且无需手动输入数据，自动便可生成弹性挡圈折弯实验报告，提高准确率
。
[0034]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变
得明显，或通过本专利技术的实践了解到
。
附图说明
[0035]图1为本专利技术实施例的弹性挡圈极限折弯检测设备的整体结构示意图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种弹性挡圈极限折弯检测设备，其特征在于，设备内部设有：移动加载平台，包括夹紧组件和挡板组件，所述夹紧组件能够夹紧挡圈并带动挡圈直线移动，所述挡板组件设在所述夹紧组件上方
、
用于阻挡所述挡圈使挡圈折弯变形，且所述挡板组件能够通过升降机构做升降运动；视觉测量机构，用于检测折弯后的挡圈的表面缺陷；控制器，与所述移动加载平台和所述视觉测量机构均可通信连接
。2.
根据权利要求1所述的弹性挡圈极限折弯检测设备，其特征在于，还包括终端，所述终端与所述控制器可通信连接
。3.
根据权利要求1所述的弹性挡圈极限折弯检测设备，其特征在于，所述夹紧组件包括：夹紧件，用于夹紧挡圈下部；底座，上端沿其长度方向上设有导轨，所述夹紧件的其中一端部固定有滑动件，所述滑动件的底端设有能够伸入所述导轨内的滑块，且所述底座上还设有与所述控制器可通信连接的光栅尺，所述光栅尺用于检测所述夹紧件在所述底座的所处位置；滚珠丝杠机构，设在所述夹紧件和所述底座之间，包括设有螺纹孔的移动件和丝杠，所述丝杠的轴向与所述导轨平行设置，且所述滑动件的底端与所述移动件固定；伺服电机，与所述控制器可通信连接，其输出端与所述丝杠连接
、
用于驱动所述丝杠转动，旋转运动转化为直线运动，带动所述移动件和所述滑动件沿所述底座滑动
、
进而带动所述夹紧件沿所述底座滑动
。4.
根据权利要求1所述的弹性挡圈极限折弯检测设备，其特征在于，所述挡板组件包括：挡板，用于阻挡挡圈的上部
、
对挡圈进行折弯变形；倒
U
型支撑架，围设在所述底座上方，所述升降机构固定在所述倒
U
型支撑架上，所述挡板固定在所述升降机构的底端
。5.
根据权利要求4所述的弹性挡圈极限折弯检测设备，其特征在于，所述升降机构包括升降电机
、
螺纹杆和设有螺纹孔的升降件，所述升降电机与所述控制器可通信连接，所述挡板固定在所述升降件上，所述升降电机的输出端与所述螺纹杆的上端连接
、
驱动所述螺纹杆转动，所述升降件套设在所述螺纹杆上，将旋转运动转化为直线运动，所述升降件能够沿着所述螺纹杆上下运动
、
进而带动所述挡板升降
。6.
根据权利要求1所述的弹性挡圈极限折弯检测设备，其特征在于，所述视觉测量机构包括：固定杆，固定在设备内...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶军辉，丁龙，严华仙，潘秀，姚雨辰，
申请(专利权)人：安徽省宁国市东波紧固件有限公司，
类型：发明
国别省市：