本申请提供一种自动化组装装置及自动化组装方法，自动化组装装置包括：运料机构，包括流水线和载具；背胶上料机构，包括第一机械手和背胶吸盘，第一机械手用于带动背胶吸盘移送背胶至载具进行承载，及撕掉背胶表面的离型纸；盖帽上料机构，包括第二机械手和第一取料组件，第二机械手用于带动第一取料组件将盖帽贴合至背胶的表面；电池上料机构，包括第三机械手和第二取料组件，第三机械手用于带动第二取料组件移送电池至载具进行承载，及撕掉电池表面的离型纸，及将贴合有背胶的盖帽贴合至电池；电池保压机构，包括第四机械手、第三取料组件及保压治具，第四机械手用于带动第三取料组件移送贴合有盖帽的电池至保压治具。件移送贴合有盖帽的电池至保压治具。件移送贴合有盖帽的电池至保压治具。
【技术实现步骤摘要】
一种自动化组装装置及自动化组装方法
[0001]本申请涉及生产与组装
，具体涉及一种自动化组装装置及自动化组装方法。
技术介绍
[0002]电池的出现，为我们人类的生活、娱乐及工作提供了重要的电源保障。随着电子行业的发展，电池需求量越来越大，电池制造行业竞争也日趋激烈。目前电池生产制造过程中，出于防水、绝缘及结构防护等要求，需要在电池头部装配一个盖帽。现有技术中，通常通过人工或者半自动设备组装盖帽，不仅生产效率及自动化程度低，而且盖帽装配一致性差，无法有效提升产品质量和产能。
技术实现思路
[0003]鉴于以上内容，有必要提供一种自动化组装装置及自动化组装方法，以解决现有技术中电池组装效率低、自动化程度低的问题。
[0004]本申请实施例提供一种自动化组装装置，包括：运料机构，包括流水线和载具，所述载具设置于所述流水线上，所述流水线依次设置有背胶检验位、电池检验位；背胶上料机构，包括第一机械手和背胶吸盘，所述背胶吸盘连接于所述第一机械手，所述背胶吸盘用于吸附背胶，所述第一机械手用于带动所述背胶吸盘移送所述背胶至所述背胶检验位的所述载具进行承载，及撕掉承载于所述载具的所述背胶表面的离型纸；盖帽上料机构，包括第二机械手和第一取料组件，所述第一取料组件连接于所述第二机械手，所述第一取料组件用于夹取盖帽，所述第二机械手用于带动所述第一取料组件将所述盖帽贴合至承载于所述载具的所述背胶的表面，及移送贴合有所述背胶的所述盖帽至所述载具进行承载；电池上料机构，包括第三机械手和第二取料组件，所述第二取料组件连接于所述第三机械手，所述第二取料组件用于夹取电池，所述第三机械手用于带动所述第二取料组件移送所述电池至所述电池检验位的所述载具进行承载，及撕掉承载于所述载具的所述电池表面的离型纸，及将贴合有所述背胶的所述盖帽贴合至所述电池，及移送贴合有所述盖帽的所述电池至所述载具进行承载；电池保压机构，包括第四机械手、第三取料组件及保压治具，所述第三取料组件用于夹取贴合有所述盖帽的所述电池，所述第四机械手用于带动所述第三取料组件移送贴合有所述盖帽的所述电池至所述保压治具，所述保压治具用于对贴合有所述盖帽的所述电池进行保压，所述第四机械手还用于带动所述第三取料组件将保压后的贴合有所述盖帽的所述电池移送至所述载具，所述载具沿所述流水线流出；其中，所述背胶上料机构、所述盖帽上料机构、所述电池上料机构及所述电池保压机构沿所述流水线依次设置。
[0005]上述实施例中，首先，通过背胶上料机构的第一机械手与背胶吸盘相配合依次完成背胶的取放、移载、撕膜作业。其次，通过盖帽上料机构的第二机械手与第一取料组件相配合依次完成盖帽的取放、移载、盖帽与背胶的贴合作业。然后，通过电池上料机构的第三机械手与第二取料组件相配合依次完成电池的夹取、移载、撕膜、盖帽与电池的贴合作业。
最后，通过电池保压机构的第四机械手与第三取料组件相配合对保压治具进行上下料，保压治具对贴合有盖帽的电池进行保压，保压后的贴合有盖帽的电池沿流水线流出。运料机构、背胶上料机构、盖帽上料机构、电池上料机构及电池保压机构通过流水线实现物料流转，载具带动物料沿流水线于各机构间运输。本实施例采用自动化联机方式实现整线自动化组装作业，能够提高组装效率及自动化程度、提升组装良率、节省人力成本。
[0006]在其中一些实施例中，所述第一取料组件、所述第二取料组件及所述第三取料组件均包括：夹持单元，包括夹持驱动气缸和一对夹爪，该一对夹爪分别连接于所述夹持驱动气缸的两侧，所述夹持驱动气缸用于驱动该一对夹爪相互靠近或相互远离运动；吸附单元，包括升降驱动气缸和取料吸盘，所述取料吸盘连接于所述升降驱动气缸，所述升降驱动气缸用于驱动所述取料吸盘升降，所述取料吸盘位于该一对夹爪之间。
[0007]在其中一些实施例中，所述第一取料组件、所述第二取料组件及所述第三取料组件均还包括：连接部；第一承载板，连接于所述连接部，所述夹持驱动气缸连接于所述第一承载板，第二承载板，连接于所述第一承载板，所述升降驱动气缸连接于所述第二承载板。
[0008]在其中一些实施例中，所述载具包括：载板，设于所述流水线；吸附组件，包括吸附板和供气件，所述吸附板设于所述载板，所述吸附板上开设有多个吸气孔，所述供气件与所述吸附板上的多个吸气孔连通，所述吸附板用于吸附所述背胶或所述电池；夹持组件，设于所述载板，所述夹持组件包括固定块和活动块，所述固定块固定于所述载板，所述活动块可活动连接于所述载板，所述活动块相对于所述固定块移动，所述活动块与所述固定块用于夹持所述盖帽或所述电池。
[0009]在其中一些实施例中，所述吸附板包括第一吸盘区和第二吸盘区，所述第一吸盘区的吸气孔的数量不同于所述第二吸盘区的吸气孔的数量，所述第一吸盘区的吸气孔和所述第二吸盘区的吸气孔通过不同的真空气管连通所述供气件。
[0010]在其中一些实施例中，所述夹持组件还包括：弹性件，设于所述活动块相背于所述固定块的一侧，所述活动块通过所述弹性件连接于所述载板。
[0011]在其中一些实施例中，所述自动化组装装置还包括：背胶弹仓，位于靠近所述背胶上料机构的位置，所述背胶弹仓用于提供所述背胶；盖帽供料机构，位于靠近所述盖帽上料机构的位置，所述盖帽供料机构用于提供所述盖帽；电池供料机构，位于靠近所述电池上料机构的位置，所述电池供料机构用于提供所述电池。
[0012]在其中一些实施例中，所述背胶弹仓的周边位置设有限位柱，所述限位柱用于对所述背胶进行限位，所述限位柱的位置可根据所述背胶的结构进行调节。
[0013]在其中一些实施例中，所述载具包括多个，所述多个载具间隔设置于所述流水线上。
[0014]本申请实施例还提供一种自动化组装方法，所述自动化组装方法应用于上述实施例所述的自动化组装装置，所述自动化组装方法包括：载具沿流水线移动至背胶检验位；第一机械手带动背胶吸盘移送背胶至所述背胶检验位的所述载具，及撕掉承载于所述载具的所述背胶表面的离型纸；第二机械手带动第一取料组件将盖帽贴合至承载于所述载具的所述背胶的表面，及移送贴合有所述背胶的所述盖帽至所述载具；所述载具沿所述流水线移动至电池检验位；第三机械手带动第二取料组件移送电池至所述电池检验位的所述载具，及撕掉承载于所述载具的所述电池表面的离型纸，及将贴合有所述背胶的所述盖帽贴合至
所述电池，及移送贴合有所述盖帽的所述电池至所述载具；所述载具沿所述流水线移动至电池保压机构侧边；第四机械手带动第三取料组件移送贴合有所述盖帽的所述电池至保压治具；所述保压治具对贴合有所述盖帽的所述电池进行保压；所述第四机械手带动所述第三取料组件将保压后的贴合有所述盖帽的所述电池移送至所述载具；所述载具沿所述流水线流出。
附图说明
[0015]图1为本申请一实施例的自动化组装装置的结构示意图。
[0016]图2为图1中第一取料组件的结构示意图。
[0017]图3为图1中治具的结构示意图。
[0018]图4为本申请一实施例的自动化组装方法的流程图。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化组装装置，其特征在于，包括：运料机构，包括流水线和载具，所述载具设置于所述流水线上，所述流水线依次设置有背胶检验位、电池检验位；背胶上料机构，包括第一机械手和背胶吸盘，所述背胶吸盘连接于所述第一机械手，所述背胶吸盘用于吸附背胶，所述第一机械手用于带动所述背胶吸盘移送所述背胶至所述背胶检验位的所述载具进行承载，及撕掉承载于所述载具的所述背胶表面的离型纸；盖帽上料机构，包括第二机械手和第一取料组件，所述第一取料组件连接于所述第二机械手，所述第一取料组件用于夹取盖帽，所述第二机械手用于带动所述第一取料组件将所述盖帽贴合至承载于所述载具的所述背胶的表面，及移送贴合有所述背胶的所述盖帽至所述载具进行承载；电池上料机构，包括第三机械手和第二取料组件，所述第二取料组件连接于所述第三机械手，所述第二取料组件用于夹取电池，所述第三机械手用于带动所述第二取料组件移送所述电池至所述电池检验位的所述载具进行承载，及撕掉承载于所述载具的所述电池表面的离型纸，及将贴合有所述背胶的所述盖帽贴合至所述电池，及移送贴合有所述盖帽的所述电池至所述载具进行承载；电池保压机构，包括第四机械手、第三取料组件及保压治具，所述第三取料组件用于夹取贴合有所述盖帽的所述电池，所述第四机械手用于带动所述第三取料组件移送贴合有所述盖帽的所述电池至所述保压治具，所述保压治具用于对贴合有所述盖帽的所述电池进行保压，所述第四机械手还用于带动所述第三取料组件将保压后的贴合有所述盖帽的所述电池移送至所述载具，所述载具沿所述流水线流出；其中，所述背胶上料机构、所述盖帽上料机构、所述电池上料机构及所述电池保压机构沿所述流水线依次设置。2.如权利要求1所述的自动化组装装置，其特征在于，所述第一取料组件、所述第二取料组件及所述第三取料组件均包括：夹持单元，包括夹持驱动气缸和一对夹爪，该对夹爪分别连接于所述夹持驱动气缸的两侧，所述夹持驱动气缸用于驱动该对夹爪相互靠近或相互远离运动；吸附单元，包括升降驱动气缸和取料吸盘，所述取料吸盘连接于所述升降驱动气缸，所述升降驱动气缸用于驱动所述取料吸盘升降，所述取料吸盘位于该一对夹爪之间。3.如权利要求2所述的自动化组装装置，其特征在于，所述第一取料组件、所述第二取料组件及所述第三取料组件均还包括：连接部；第一承载板，连接于所述连接部，所述夹持驱动气缸连接于所述第一承载板，第二承载板，连接于所述第一承载板，所述升降驱动气缸连接于所述第二承载板。4.如权利要求1所述的自动化组装装置，其特征在于，所述载具包括：载板，设于所述流水线；吸附组件，包括吸附板和供气件，所述吸附板设于所述载板，...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖陶，王俊彦，张重宾，许芙玱，赵学周，赵智慧，
申请(专利权)人：鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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