一种用于垃圾箱搬运定位防摇摆的起重系统及其使用方法技术方案

一种用于垃圾箱搬运定位防摇摆的起重系统及其使用方法，包括：垃圾输送机构，具有将不同垃圾分类至垃圾箱内的分料机构、以及支撑平台；吊具机构，具有球芯、以及吊具主体；球芯下端设有轴线穿过其球心的支撑杆、周侧以支撑杆的轴线为中心均匀布置有多个油槽，支撑杆以球心为原点按一定角度摆动；吊具主体设有装有高压油的储油腔，储油腔周侧设有多组与油槽相对应的第一油孔、第二油孔；当支撑杆轴线处于竖直非摆动状态时，第一油孔、第二油孔分别与油槽连通；当支撑杆处于摆动状态时，相对最高处的油槽只与第一油孔连通、相对最低处的油槽不与第一油孔连通；本发明专利技术结构简单紧凑，降低垃圾箱起吊时瞬时摇摆，适用于不同偏重垃圾起吊。吊。吊。

【技术实现步骤摘要】
一种用于垃圾箱搬运定位防摇摆的起重系统及其使用方法


[0001]本专利技术涉及起重领域，具体涉及一种用于垃圾箱搬运定位防摇摆的起重系统及其使用方法。

技术介绍

[0002]大型垃圾处理中心，需要将不同类型的垃圾分类至相应垃圾收集箱内，再通过起重设备将垃圾收集箱分批转移至各个区域进行区别处理，比如将可回收垃圾转移至可回收区域进行回收处理，将厨余等不可回收垃圾转移至焚烧区域进行燃烧处理，将有害垃圾转移至特殊区域进行分解处理；
[0003]对于垃圾收集箱远距离转移，现有起重设备可采用龙门吊、行车、升降机等结构，比如悬吊桁架及卷扬装置安装在较高的位置上，其输出端与悬吊绳索连接进行下方，再将悬吊绳索末端的吊钩或者夹具等吊具端头作用在垃圾收集箱上，在取料之后垂直或兼有水平移动、到达相应区域进行卸载；
[0004]垃圾收集箱在起吊过程中，存在以下问题：1、吊钩或者夹具等吊具端头靠近垃圾收集箱时，主要依靠人工进行起吊定位，即人工通过远程终端控制调整位置，造成定位不精准，尤其是远距离起吊时，吊具端头往往与垃圾收集箱距离较大；
[0005]2、不可避免因定位不精准或者装有不同垃圾类型的垃圾收集箱重心不一，造成吊具端头的中心线与垃圾收集箱重心不在同一竖直线上，即吊具端头出现偏斜，当起吊瞬间时，吊具端头对垃圾收集箱倾斜向上拉取，此时在垃圾收集箱被提起的瞬间受到重力的影响而发生一定程度的摇摆现象，致使其极易碰撞到其它的人或物而造成不必要的损失，尤其是当垃圾收集箱重量较大、起吊空间受限，并且悬吊绳索长度较长的情况下，此时垃圾收集箱起吊瞬间摇摆角度更大，存在较大安全隐患。

技术实现思路

[0006]本专利技术目的在于提供一种用于垃圾箱搬运定位防摇摆的起重系统，结构简单紧凑，降低垃圾箱起吊时瞬时摇摆，适用于不同偏重垃圾起吊。
[0007]为实现上述目的，本一种用于垃圾箱搬运定位防摇摆的起重系统，一种用于垃圾箱搬运定位防摇摆的起重系统，其特征在于，包括：
[0008]垃圾输送机构，具有将不同垃圾分类至垃圾箱内的分料机构、以及用于承接垃圾箱的支撑平台；
[0009]吊具机构，位于支撑平台上方，具有球芯、以及上端与起吊组件连接、下部具有开口球槽的吊具主体；
[0010]球芯下端设有轴线穿过其球心的支撑杆、周侧以支撑杆的轴线为中心均匀布置有多个油槽，球芯密封位于球槽内并使得支撑杆以球心为原点按一定角度摆动，支撑杆通过吊具端头能够与垃圾箱连接；
[0011]吊具主体设有通过端盖密封且装有高压油的储油腔，储油腔周侧设有多组与油槽
相对应且与球槽连通的油孔组，每组油孔组具有上下布置的第一油孔、第二油孔；
[0012]当支撑杆轴线处于竖直非摆动状态时，第一油孔、第二油孔分别与油槽连通；当支撑杆处于摆动状态时，相对最高处的油槽只与第一油孔连通、相对最低处的油槽不与第一油孔连通；
[0013]第二油孔处设有从油槽流向储油腔的单向阀。
[0014]进一步的，所述油槽底端的面积大于上端的面积、并且其之间平滑过渡；
[0015]每个油孔组的第一油孔、第二油孔中间位置设有定位杆，定位杆的一端活动位于油槽内。
[0016]在一些实施例中，所述球槽上方设有上下贯穿的通孔；
[0017]端盖上设有一对均布的油缸，每个油缸的伸缩端与位于通孔内的压板连接、并能够带动其作用在球芯上；
[0018]压板朝向球芯的一端与球芯外形轮廓一致。
[0019]进一步的，所述压板与端盖之间设有处于受压状态的弹簧；
[0020]压板上设有盲孔，盲孔端口处设有卡簧，油缸伸缩端设有限位环，并能够在盲孔在相对移动一段距离再带动压板共同移动；
[0021]控制器与油缸连接、并控制其动作。
[0022]进一步的，所述球芯位于油槽的上下方均设有与密封圈配合凹槽；
[0023]当球芯摆动至极限位置时，密封圈始终与球槽接触。
[0024]进一步的，所述吊具主体上设有用于检测球芯摆动角度的角度传感器，起吊组件上设有检测吊装物重量的称重传感器；
[0025]当角度传感器或称重传感器反馈相应数据较大时，控制器控制储油腔内的压力。
[0026]进一步的，所述支撑平台上驱动移动设有滑块，滑块上设有用于识别垃圾箱位置的位置传感器；
[0027]控制器接收位置传感器的信号后控制起吊组件移动。
[0028]在一些实施例中，所述分料机构包括：
[0029]分料通道，倾斜布置、并沿着长度方向的内侧底端设有多个间隔布置的进料口，每个进料口处设有受控制器控制的第二端门、下方相应设有通过推移缸体推移至输送机构上垃圾箱；
[0030]支撑平台位于输送机构的后侧、且之间设有称重机构。
[0031]进一步的，所述分料机构还包括：
[0032]第一通道，位于分料通道高处一端的上方、上端设有用于识别垃圾类型的视觉传感器、下端设有受控制器控制开闭的第一端门；
[0033]第二通道，位于第二端门下方，多个第二通道长度不一，使得下方出料口水平位于垃圾箱上方。
[0034]本专利技术目的还在于提供一种用于垃圾箱搬运定位防摇摆的起重系统的使用方法，使得球芯随垃圾箱内按一定角度摆动时，高处位置的油槽与第一油孔连通、低处位置的油槽与第二油孔连通，油压带动球芯按照摆动反方向转动，降低起吊时瞬时摇摆，适用于不同偏重垃圾起吊；
[0035]一种用于垃圾箱搬运定位防摇摆的起重系统的使用方法，具体包括以下步骤：
[0036]a.将垃圾放置在第一端门处，视觉传感器检测到垃圾类型后将信号传递至控制器中，控制器控制第一端门、以及分料通道处相应的第二端门打开，垃圾从第一通道、进入倾斜布置的分料通道并滑动至第二端门处、再从第二通道进入相应垃圾箱内；推移缸体将垃圾箱推移至输送机构上，并经过称重机构输送至支撑平台上；
[0037]b.起重组件带动吊具机构移动至垃圾箱处，通过吊具端头与垃圾箱连接，此时球芯上支撑杆处于非竖直状态，并在定位杆位于油槽的限位下，支撑杆发生一定角度的偏心摆动；
[0038]球芯摆动后相对最高处的油槽与第一油孔连通、球芯外形轮廓对第二油孔进行封闭，高压油能够顺利进入油槽内并施压，相对最低处的油槽与第二油孔连通、球芯外形轮廓对第一油孔进行封闭，高压油无法进入油槽内，最高处与最低处之间的油槽依次向第一油孔关闭、第二油孔连通进行过渡，因此球芯在偏向油压作用下，反方向摆动以抵消支撑杆起吊时偏心摆动；
[0039]最高处的油槽重新与第二油孔连通，多个油槽重新处于稳压状态，使得支撑杆的轴线处于竖直状态；
[0040]起重组件带动吊具机构完成对垃圾箱的起吊。
[0041]与现有技术相比，本一种用于垃圾箱搬运定位防摇摆的起重系统通过支撑杆与垃圾箱连接、球芯在吊具主体内按一定角度摆动，使得相应高处位置的油槽与第一油孔连通、低处位置的油槽与第二油孔连通，油压带动球芯按照摆动反方向转动，对垃圾箱在起吊的瞬间施加朝本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于垃圾箱搬运定位防摇摆的起重系统，其特征在于，包括：垃圾输送机构(130)，具有将不同垃圾分类至垃圾箱(116)内的分料机构(110)、以及用于承接垃圾箱(116)的支撑平台(150)；吊具机构(200)，位于支撑平台(150)上方，具有球芯(220)、以及上端与起吊组件连接、下部具有开口球槽(211)的吊具主体(210)；球芯(220)下端设有轴线穿过其球心的支撑杆(223)、周侧以支撑杆(223)的轴线为中心均匀布置有多个油槽(221)，球芯(220)密封位于球槽(211)内并使得支撑杆(223)以球心为原点按一定角度摆动，支撑杆(223)通过吊具端头(230)能够与垃圾箱(116)连接；吊具主体(210)设有通过端盖(240)密封且装有高压油的储油腔(212)，储油腔(212)周侧设有多组与油槽(221)相对应且与球槽(211)连通的油孔组，每组油孔组具有上下布置的第一油孔(213)、第二油孔(214)；当支撑杆(223)轴线处于竖直非摆动状态时，第一油孔(213)、第二油孔(214)分别与油槽(221)连通；当支撑杆(223)处于摆动状态时，相对最高处的油槽(221)只与第一油孔(213)连通、相对最低处的油槽(221)不与第一油孔(213)连通；第二油孔(214)处设有从油槽(221)流向储油腔(212)的单向阀。2.根据权利要求1所述的一种用于垃圾箱搬运定位防摇摆的起重系统，其特征在于，所述油槽(221)底端的面积大于上端的面积、并且其之间平滑过渡；每个油孔组的第一油孔(213)、第二油孔(214)中间位置设有定位杆(215)，定位杆(215)的一端活动位于油槽(221)内。3.根据权利要求2所述的一种用于垃圾箱搬运定位防摇摆的起重系统，其特征在于，所述球槽(211)上方设有上下贯穿的通孔；端盖(240)上设有一对均布的油缸(251)，每个油缸(251)的伸缩端与位于通孔内的压板(253)连接、并能够带动其作用在球芯(220)上；压板(253)朝向球芯(220)的一端与球芯(220)外形轮廓一致。4.根据权利要求3所述的一种用于垃圾箱搬运定位防摇摆的起重系统，其特征在于，所述压板(253)与端盖(240)之间设有处于受压状态的弹簧(252)；压板(253)上设有盲孔，盲孔端口处设有卡簧，油缸(251)伸缩端设有限位环，并能够在盲孔在相对移动一段距离再带动压板(253)共同移动；控制器与油缸(251)连接、并控制其动作。5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种用于垃圾箱搬运定位防摇摆的起重系统，其特征在于，所述球芯(220)位于油槽(221)的上下方均设有与密封圈(260)配合凹槽(222)；当球芯(220)摆动至极限位置时，密封圈(260)始终与球槽(211)接触。6.根据权利要求1至4任意一项所述的一种用于垃圾箱搬运定位防摇摆的起重系统，其特征在于，所述吊具主体(210)上设有用于检测球芯(220)摆动角度的角度传感器，起吊组件上设有检测吊装物重量的称重传感器；当角度传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：马士良，王相兵，王小燕，
申请(专利权)人：徐州工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：