一种市政污水井清理装置及清理方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及市政污水井领域，尤其涉及到市政污水井清理领域，具体是指一种市政污水井清理装置及清理方法，包括车体，车体上设置有抓取装置和转移装置，所述转移装置连通有垃圾箱，所述垃圾箱支撑在车体上；所述转移装置包括固接在车体上的转移仓，以及与转移仓连通的转移通道，所述转移仓内固接有油缸，所述油缸的上端连接有过滤板，所述转移通道的下端面开设有与转移仓相对的转移口，所述转移通道的上端面开设有与抓取装置适配的进料口，所述转移口上滑动连接有推拉板，所述转移通道内滑动连接有推板，所述推板通过钢丝绳连接有卷筒，本发明专利技术将替换人工清理，并可将清理出来的垃圾淤泥挤干水分然后转移储存

【技术实现步骤摘要】
一种市政污水井清理装置及清理方法


[0001]本专利技术涉及市政污水井领域，尤其涉及到市政污水井清理领域，具体是指一种市政污水井清理装置及清理方法
。

技术介绍

[0002]在城市污水的排放中，污水管道会排放各种各样的生活垃圾，而且还有雨水天气被冲刷下的淤泥，这些垃圾淤泥在长时间的排放中，会对污水井造成堵塞，影响城市排水系统，进而需要定时和不定时的对污水井进行清理
。
[0003]但是传统的清理方式存在以下缺陷：传统的清理方式一般是人工清理，人工清理速度缓慢，工作量大，清理出来的淤泥
、
垃圾会堆积在设备周围，没有传送的装置，致使淤泥
、
垃圾回落到污水井内，影响清理进度
。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对现有技术的不足，提供一种市政污水井清理装置及清理方法，本专利技术将替换人工清理，并可将清理出来的垃圾淤泥进行转移储存
。
[0005]本专利技术是通过如下技术方案实现的，提供一种市政污水井清理装置及清理方法，包括车体，车体上设置有抓取装置和转移装置，所述转移装置连通有垃圾箱，所述垃圾箱支撑在车体上；所述转移装置包括固接在车体上的转移仓，以及与转移仓连通的转移通道，所述转移仓内固接有油缸，所述油缸沿上下方向延伸，所述油缸的上端连接有过滤板，所述过滤板沿上下方向与转移仓的内壁密封滑动连接；所述转移通道位于转移仓的上方，所述转移通道沿左右方向延伸，所述转移通道与垃圾箱连通，所述转移通道的下端面开设有与转移仓相对的转移口，所述转移通道的上端面开设有与抓取装置适配的进料口，所述进料口与转移口相对设置，所述转移口上滑动连接有推拉板，所述推板与推拉板滑动连接，所述推拉板的长度与转移仓的左端的内壁到垃圾箱右端的距离相等，所述转移通道内滑动连接有推板，所述推板支撑在推拉板上，所述推板通过钢丝绳连接有卷筒，所述卷筒位于转移通道上方与车体转动
。
[0006]本专利技术通过设置车体，来进行转移和提供动力，通过设置抓取装置，进行垃圾和淤泥的抓取，过滤板对垃圾和淤泥进行过滤，通过过滤板和推拉板的挤压配合来排除水分，推拉板移动，过滤板将垃圾和物料推进转移通道内，过滤板和推拉板停止移动，作为转移通道的支撑体，参与后续作业，推板运作，将垃圾和淤泥推进垃圾箱中储存，垃圾箱可拆卸设置，当一个垃圾箱满了之后可更换另外的垃圾箱，方便持续作业
。
[0007]作为优化，所述抓取装置包括转动连接在车体上的支撑转盘，所述支撑转盘连接有连接杆，所述连接杆上固接有伸缩杆，所述下端连接有铲斗盖板和铲斗，所述铲斗盖板与铲斗相对设置，所述连接杆上还设有红外摄像头
。
本优化方案的设置，可让工作人员坐在车头内操作操作系统，就可对污水井内的垃圾和淤泥进行清理
。
[0008]作为优化，所述转移仓包括转移仓底板和转移仓墙体，所述仓底板固接在车体上，
所述转移仓墙体固接在仓底板上并沿上下方向延伸，所述转移仓底板上固接有两个台体，所述油缸固接在台体上，所述仓底板上开设有排水口
。
本优化方案的设置，可对垃圾和淤泥起到支撑限制作用，利用重力，方便将捞取垃圾和淤泥过程中带上来的水分，进行排除
。
[0009]作为优化，所述车体上安装有推拉板电动机，所述推拉板电动机上连接有齿轮，推拉板上设有若干齿条，若干齿条分别固接在推拉板的下端面的前后两端，所述推拉板与推拉板电动机通过齿轮传动连接，所述推拉板上安装有压力感受器，所述压力感受器与推拉板电动机
、
油缸分别电连接
。
优化方案的设置，可完成推拉板的自动化推拉过程，当压力感受器感受到足够的压力时，推拉板电动机运作，自动完成推拉板的打开动作
。
[0010]作为优化，所述转移仓的左端内壁上设有刮板，所述刮板沿上下方向延伸至推拉板的下端面
。
本优化方案的设置，在推拉版进行打开作业时，可将推拉板上的淤泥刮下
。
[0011]作为优化，所述车体上固接有若干导向装置，所述导向装置包括两个导向板和若干导向轮，所齿条位于两个导向板之间，所述导向轮安装在导向板上，所述齿条与导向装置滑动连接
。
本优化方案的设置，可对推拉板起到导向作用，放置推拉板在移动过程中发生偏移
。
[0012]作为优化，所述转移通道包括顶板和四个竖板，竖板沿上下方向延伸，相邻竖板之间固接形成矩形通道，顶板固接在竖板的上端面，所述进料口开设在顶板上
。
本优化方案的设置，方便转移通道内的物料被转移到垃圾箱之中
。
[0013]作为优化，所述进料口处设置有进料口隔断门，所述顶板上安装有隔断门电动机和红外线感应器，所述红外线感应器与自动门电动机电连接，所述自动门电动机与进料口隔断门传动连接
。
本优化方案的设置，当红外线感受器感受到抓取装置时，可自动打开进料口隔断门
。
[0014]本方案还提供一种上述市政污水井清理装置进行的清理方法，包括如下方面：
A、
通过红外线摄像头进行观察，操控抓取装置进行淤泥和垃圾的挖取，挖取之后，抓取装置转动至转移装置的上方，红外线感应器感应到抓取装置，隔断门电动机转动，进料口隔断门打开，抓取装置打开，垃圾和淤泥落入转移仓中；
B、
按下转移装置按钮，油缸伸展，推动过滤板向上移动，过滤板对垃圾和淤泥进行挤压，水通过排水口流回污水井，当压力感受器达到预定阈值时，油缸停止伸展，并带动过滤板往下移动2‑3厘米，然后推拉板电动机通过齿轮带动推拉板往左移动，当推拉板的左端面与车体接触时，推拉板电动机停止转动，油缸重新进行伸展，过滤板往上移动，油缸达到最大行程，此时过滤板与推拉板平齐，垃圾和淤泥被转移至转移通道中，油缸达到最大行程时，油缸暂停作业，且卷筒电动机带动卷筒顺时针转动，通过卷筒收拉钢丝绳，带动推板往左移动，将淤泥和垃圾推送至垃圾箱内；
C、
卷筒电动机反转，卷筒逆时针转动，通过卷筒收拉钢丝绳，带动推板往右移动到起始位置，油缸收缩，带动过滤板往前移动至初始位置，推拉板电动机通过齿轮带动推拉板往右移动，回到初始位置
。
[0015]本专利技术的有益效果为：本专利技术可替换人工清理，工人只需要坐在车内便可完成对污水井的清理，改善工人的作业环境，并可将清理出来的淤泥和垃圾直接进行过滤转移，防止淤泥
、
垃圾回落到污水井内，影响清理进度，清理出来的垃圾和淤泥储存在垃圾箱内，不影响市容，可继续进行其他污水井的清理，当一个垃圾箱满后，可更换垃圾箱，将已满的垃
圾箱存放在车体上，当完成所有作业时，在将垃圾和淤泥进行后续作业
。
附图说明
[0016]图1为本专利技术除去车头部分正视图；图2为本专利技术图1中抓取装置的右视图；图3为本专利技术推拉板连接位置仰视图；图4为本专利技术推板和卷筒连接方式结构示意图；图5为本专利技术除去转移通道后的推拉板处布局图；图中所示：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种市政污水井清理装置，其特征在于：包括车体（1），车体（1）上设置有抓取装置和转移装置，所述转移装置连通有垃圾箱（2），所述垃圾箱支撑在车体（1）上；所述转移装置包括固接在车体（
1)
上的转移仓（
10
），以及与转移仓连通的转移通道（
15
），所述转移仓内固接有油缸（7），所述油缸沿上下方向延伸，所述油缸的上端连接有过滤板（9），所述过滤板（9）沿上下方向与转移仓（
10
）的内壁密封滑动连接；所述转移通道位于转移仓（
10)
的上方，所述转移通道沿左右方向延伸，所述转移通道与垃圾箱（2）连通，所述转移通道的下端面开设有与转移仓相对的转移口，所述转移通道的上端面开设有与抓取装置适配的进料口，所述进料口与转移口相对设置；所述转移口上滑动连接有推拉板（
12
），所述推拉板支撑在转移仓上，所述推拉板的长度与转移仓
10
的左端的内壁到垃圾箱右端的距离相等，所述转移通道内滑动连接有推板（
16
），所述推板与推拉板（
12
）滑动连接，所述推板通过钢丝绳连接有卷筒（
14
），所述卷筒位于转移通道上方与车体（1）转动连接
。2.
根据权利要求1所述的一种市政污水井清理装置，其特征在于：所述抓取装置包括转动连接在车体上的支撑转盘（3），所述支撑转盘连接有连接杆（4），所述连接杆上固接有伸缩杆（5），所述伸缩杆下端连接有铲斗盖板和铲斗（6），所述铲斗盖板与铲斗相对设置，所述连接杆上还设有红外摄像头
。3.
根据权利要求1所述的一种市政污水井清理装置，其特征在于：所述转移仓包括转移仓底板和转移仓墙体，所述仓底板固接在车体上，所述转移仓墙体固接在仓底板上并沿上下方向延伸，所述转移仓底板上固接有两个台体，所述油缸固接在台体上，所述仓底板上开设有排水口
。4.
根据权利要求3所述的一种市政污水井清理装置，其特征在于：所述车体上安装有推拉板电动机，所述推拉板电动机上连接有齿轮（
13
），推拉板（
12
）上设有若干齿条（
17
），若干齿条分别固接在推拉板的下端面的前后两端，所述推拉板与推拉板电动机通过齿轮
(13
）传动连接，所述推拉板上安装有压力感受器，所述压力感受器与推拉板电动机
、
...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙建，赵梅，项英，张群，陈兴平，
申请(专利权)人：山东一弘建筑工程有限公司，
类型：发明
国别省市：