一种多功能管道清淤机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能管道清淤机器人，涉及管道清理技术领域，包括车体和驱动电机，所述车体一侧设置有转动板，所述转动板表面固定连接有安装板，所述安装板表面固定安装有清理刮板，所述安装板一侧设置有支撑机构；所述支撑机构包括弹簧和支架，所述支架一端固定连接有连接板，所述连接板一端固定连接有挂环，所述弹簧位于支架内侧，所述支架内侧设置有活动杆，所述活动杆一端贯穿连接板，所述活动杆一端与挂环固定连接，本实用新型专利技术通过连接环、连接板、弹簧、挡板、活动杆、支架、挂环和挂钩可以推动清理刮板，使其与需要清理的管道内壁接触，进而使得清理效果增加，也可适应于对不同尺寸的管道进行清理。于对不同尺寸的管道进行清理。于对不同尺寸的管道进行清理。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能管道清淤机器人


[0001]本技术涉及管道清理
，尤其涉及一种多功能管道清淤机器人。

技术介绍

[0002]管道清淤是指将管道进行疏通，清理管道里面的淤泥等废物，保持长期畅通，以防止城市发生内涝。管道没有定期清淤会造成污水溢流，污染环境，给人民生活带来麻烦，为了提高管道清理的高效性，采用清淤机器人对附着在管道内壁上的淤泥进行处理。
[0003]现有技术中，如中国专利CN213629467U一种多功能管道清淤机器人，包括车体，车体内安装有伺服电机，车体的两端分别安装有前车轮和后车轮，伺服电机通过减速机驱动后车轮，车体的前端安装有吸污头、带灯摄像头和多角度冲洗喷头，车体的后端安装有供电通信接口、吸污管旋转快接头和下井吊钩，车体上安装有高压供水系统和高压供气系统，高压供水系统与多角度冲洗喷头连接。
[0004]但现有技术中，在对管道的清理效果，清淤机器人上的清淤结构会与管道的内壁接触，然后在清淤时，刮除管道内壁上的淤泥，但是因为管道的尺寸各不相同，进而使得清淤机器人上的清淤结构不一定紧密贴合管道内壁，以至于对管道上的淤泥清理不够彻底。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的在对管道的清理效果，清淤机器人上的清淤结构会与管道的内壁接触，然后在清淤时，刮除管道内壁上的淤泥，但是因为管道的尺寸各不相同，进而使得清淤机器人上的清淤结构不一定紧密贴合管道内壁，以至于对管道上的淤泥清理不够彻底的问题，而提出的一种多功能管道清淤机器人。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种多功能管道清淤机器人，包括车体和驱动电机，所述车体一侧设置有转动板，所述转动板表面固定连接有安装板，所述安装板表面固定安装有清理刮板，所述安装板一侧设置有支撑机构；
[0007]所述支撑机构包括弹簧和支架，所述支架一端固定连接有连接板，所述连接板一端固定连接有挂环，所述弹簧位于支架内侧，所述支架内侧设置有活动杆，所述活动杆一端贯穿连接板，所述活动杆一端与挂环固定连接，所述活动杆另一端固定连接有挡板，所述弹簧套接在活动杆表面，所述支架底端设置有挂钩。
[0008]优选的，所述驱动电机安装在车体内壁，所述车体底部设置有行走轮。
[0009]优选的，所述驱动电机输出端与转动板固定连接，所述转动板一端固定连接有转动杆。
[0010]优选的，所述转动杆表面固定安装有破碎杆。
[0011]优选的，所述弹簧一端与连接板固定连接，所述弹簧另一端与挡板固定连接。
[0012]优选的，所述连接板表面通孔孔径小于挡板直径，所述挂环内侧设置有连接环，所述连接环一端与清理刮板连接。
[0013]优选的，所述挂钩悬挂在支架上，所述挂钩一端与安装板固定连接。
[0014]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于：
[0015]1、本技术中，通过连接环、连接板、弹簧、挡板、活动杆、支架、挂环和挂钩可以推动清理刮板，使其与需要清理的管道内壁接触，进而使得清理效果增加，也可适应于对不同尺寸的管道进行清理。
[0016]2、本技术中，通过驱动电机在转动板旋转时，利用表面其多个清理刮板对管道内壁进行清淤，也可带动转动杆旋转，利用破碎杆对管道内部堵塞物进行清理，避免阻碍其前进。
附图说明
[0017]图1为本技术提出一种多功能管道清淤机器人的主体立体结构示意图；
[0018]图2为本技术提出一种多功能管道清淤机器人的转动板立体结构示意图；
[0019]图3为本技术提出一种多功能管道清淤机器人的支撑机构立体结构示意图；
[0020]图4为本技术提出一种多功能管道清淤机器人的部分立体结构示意图。
[0021]图例说明：1、车体；2、转动板；3、清理刮板；4、安装板；5、转动杆；6、支撑机构；61、连接环；62、连接板；63、弹簧；64、挡板；65、活动杆；66、支架；67、挂钩；68、挂环；7、破碎杆；8、驱动电机。
具体实施方式
[0022]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0023]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0024]实施例一
[0025]如图1
‑
4所示，本技术提供了一种多功能管道清淤机器人，包括车体1和驱动电机8，车体1一侧设置有转动板2，转动板2表面固定连接有安装板4，安装板4表面固定安装有清理刮板3，安装板4一侧设置有支撑机构6；
[0026]支撑机构6包括弹簧63和支架66，支架66一端固定连接有连接板62，连接板62一端固定连接有挂环68，弹簧63位于支架66内侧，支架66内侧设置有活动杆65，活动杆65一端贯穿连接板62，活动杆65一端与挂环68固定连接，活动杆65另一端固定连接有挡板64，弹簧63套接在活动杆65表面，支架66底端设置有挂钩67。
[0027]下面具体说一下本实施例的具体设置和作用：首先，车体1在管道内部行走时，驱动电机8带动转动板2旋转，转动板2可带动转动杆5一起转动，进而带动清理刮板3运动，对管道内壁上淤泥进行清理，在清洗过程中，弹簧63可以带动挡板64移动，经带动活动杆65一起移动，使得挂环68和连接一起移动，进而使得具有弹性的清理刮板3与管道内壁紧密接触，在清理管道时，可将粘附在管道内壁上的淤泥去除掉，而且，利用弹簧63的弹性，也可使得清理刮板3与不同尺寸的管道内壁均可紧密接触。
[0028]实施例二
[0029]如图2和图4所示，驱动电机8安装在车体1内壁，车体1底部设置有行走轮。驱动电机8输出端与转动板2固定连接，转动板2一端固定连接有转动杆5。转动杆5表面固定安装有破碎杆7。弹簧63一端与连接板62固定连接，弹簧63另一端与挡板64固定连接。连接板62表面通孔孔径小于挡板64直径，挂环68内侧设置有连接环61，连接环61一端与清理刮板3连接。挂钩67悬挂在支架66上，挂钩67一端与安装板4固定连接。
[0030]其整个实施例达到的效果为，驱动电机8带动转动板2旋转时，转动板2也可以带动转动杆5一起转动，进而转动板2表面的多个破碎杆7可对管道内部的堵塞物进行破碎，避免其影响到车体1在管道内部的前进，以至于影响到对管道内壁的清淤效果。
[0031]本装置的使用方法及工作原理：首先，车体1在管道内部行走时，驱动电机8带动转动板2旋转，转动板2可带动转动杆5一起转动，进而带动清理刮板3运动，对管道内壁上淤泥进行清理，在清洗过程中，弹簧63可以带动挡板64移动，经带动活动杆65一起移动，使得挂环68和连接一起移动，进而使得具有弹性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能管道清淤机器人，包括车体(1)和驱动电机(8)，所述车体(1)一侧设置有转动板(2)，其特征在于：所述转动板(2)表面固定连接有安装板(4)，所述安装板(4)表面固定安装有清理刮板(3)，所述安装板(4)一侧设置有支撑机构(6)；所述支撑机构(6)包括弹簧(63)和支架(66)，所述支架(66)一端固定连接有连接板(62)，所述连接板(62)一端固定连接有挂环(68)，所述弹簧(63)位于支架(66)内侧，所述支架(66)内侧设置有活动杆(65)，所述活动杆(65)一端贯穿连接板(62)，所述活动杆(65)一端与挂环(68)固定连接，所述活动杆(65)另一端固定连接有挡板(64)，所述弹簧(63)套接在活动杆(65)表面，所述支架(66)底端设置有挂钩(67)。2.根据权利要求1所述的一种多功能管道清淤机器人，其特征在于：所述驱动电机(8)安装在车体(1)内壁，所述车体...

【专利技术属性】
技术研发人员：万书胜，黄英，贺玲玲，杨路路，
申请(专利权)人：中国建筑第七工程局有限公司，
类型：新型
国别省市：