挖土机制造技术

本发明专利技术涉及一种挖土机(100)，具有：下部行走体(1)，包括履带(1C)；上部回转体(3)，可回转地搭载于下部行走体(1)；行走液压马达(2M)，驱动履带(1C)；行走杆(26D)，与行走液压马达(2M)对应；主泵(14)，将工作油供给至行走液压马达(2M)；及检测机构，检测行走杆(26D)的操作状态。并且，挖土机(100)构成为，根据操作状态的检测结果来抑制由主泵(14)吐出的工作油的流量的变动。量的变动。量的变动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】挖土机


[0001]本专利技术涉及一种挖土机。

技术介绍

[0002]以往，已知一种具备行走液压马达的挖土机(参考专利文献1。)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：国际公开第2019/189935号
[0006]专利文献2：日本特开2004
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340259号公报

技术实现思路

[0007]专利技术要解决的课题
[0008]然而，在专利文献1中未公开在使挖土机曲线前进时的行走液压马达的控制方法。因此，上述挖土机有可能无法顺畅地曲线前进。
[0009]因此，优选提供一种能够顺畅地曲线前进的挖土机。
[0010]用于解决课题的手段
[0011]本专利技术的实施方式所涉及的挖土机具有：下部行走体，包括履带；上部回转体，可回转地搭载于所述下部行走体；行走液压马达，驱动所述履带；行走操作装置，与所述行走液压马达对应；液压泵，将工作油供给至所述行走液压马达；及检测机构，检测所述行走操作装置的操作状态，根据所述操作状态的检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种挖土机，其具有：下部行走体，包括履带；上部回转体，可回转地搭载于所述下部行走体；行走液压马达，驱动所述履带；行走操作装置，与所述行走液压马达对应；液压泵，将工作油供给至所述行走液压马达；及检测机构，检测所述行走操作装置的操作状态，根据所述操作状态的检测结果来抑制由所述液压泵吐出的工作油的流量的变动。2.根据权利要求1所述的挖土机，其中，由所述检测机构检测在左行走操作装置的操作量与右行走操作装置的操作量之间是否存在规定的差或先导压是否产生波动，在所述左行走操作装置的操作量与所述右行走操作装置的操作量之间存在规定的差的情况下、或在先导压产生波动的情况下，抑制由所述液压泵吐出的工作油的流量的变动。3.根据权利要求2所述的挖土机，其中，所述履带具有左履带和右履带，所述行走操作装置具有与所述左履带对应的所述左行走操作装置和与所述右履带对应的所述右行走操作装置，在所述左行走操作装置的操作量与所述右行走操作装置的操作量之间存在规定的差的情况下，判定为所述下部行走体正在曲线前进，抑制由所述液压泵吐出的工作油的流量的变动。4.根据权利要求3所述的挖土机，其中，在增大所述左行走操作装置及所述右行走操作装置中的一方的操作量的情况下、在减少一方的操作量的情况下、在增大两者的操作量的情况下、或者在减少两者的操作量的情况下，产生所述规定的差。5.根据权利要求1所述的挖土机，其中，根据流过液压回路的工作油的压力或所述行走操作装置的操作量，抑制与由所述液压...

【专利技术属性】
技术研发人员：西川原理一，白谷竜二，佐野公则，黑川朋纪，新垣一，
申请(专利权)人：住友建机株式会社，
类型：发明
国别省市：