【技术实现步骤摘要】
混动车辆皮带打滑控制
[0001]本申请涉及一种用于混动车辆的控制方案，其中驱动电机与发动机间的皮带的打滑因素被计入
。
技术介绍
[0002]随着市场的发展，为了实现更好的经济性
、
启动性能和加速性能，
48V
系统越来越多的应用于乘用车
。48V
电机在加速工况需要给车辆助力，在刹车或倒拖工况需要回收能量
。
电机与发动机的能量转换需要通过电机和发动机曲轴之间的带传动来实现，因而，监控皮带轮是否处于正常工作状态就显得非常必要
。
[0003]当皮带轮出现老化，或车辆处于气温低且电机扭矩或扭矩梯度大的工况时都会出现皮带打滑现象
。
当打滑程度严重时，需要故障管理系统来报错，亮灯来提醒驾驶员及时进行维修
。
现有技术中，虽然有打滑故障报出的功能，但未在打滑故障报出之前对皮带打滑程度进行预识别和采取应对措施
。
技术实现思路
[0004]本申请的目的在于提供一种混动车辆皮带打滑控制方...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种混动车辆皮带打滑控制单元，所述混动车辆包括发动机
(2)
和电机
(1)
，电机
(1)
通过绕过电机带轮
(3)
和发动机带轮
(4)
的皮带
(5)
与发动机
(2)
耦合，所述控制单元配置成：在车辆运行过程中对皮带打滑率进行监控，并且在皮带打滑率小于预设的最小打滑率时，确定皮带没有打滑，在皮带打滑率大于预设的最大打滑率时，报告皮带的重度打滑故障，在皮带打滑率位于最小打滑率与最大打滑率之间时，确定皮带轻微打滑；以及在确定皮带轻微打滑的情形下，执行电机扭矩限值控制，并且累计车辆最近行驶周期内的轻微打滑次数，在车辆最近行驶周期内的轻微打滑次数大于最大打滑次数阈值的情况下，报告皮带的轻微打滑故障
。2.
如权利要求1所述的控制单元，其中，所述电机扭矩限值控制包括：在每次确定皮带轻微打滑后，即利用扭矩减小梯度对电机扭矩限值进行修正
。3.
如权利要求1所述的控制单元，其中，所述电机扭矩限值控制包括：在车辆最近行驶周期内的轻微打滑次数小于最小打滑次数阈值的情况下，维持电机扭矩限值不变；在车辆最近行驶周期内的轻微打滑次数大于等于最小打滑次数阈值的情况下，利用扭矩减小梯度对电机扭矩限值进行修正
。4.
如权利要求2或3所述的控制单元，其中，所述扭矩减小梯度设置为电机扭矩限值的初始值的百分比的形式；可选地，所述扭矩减小梯度是可变的；例如，随着监控到的第一打滑程度打滑的累计次数接近最大打滑次数阈值，所述控制单元加大所述扭矩减小梯度的值
。5.
如权利要求4所述的控制单元，其中，所述电机扭矩限值的初始值是至少基于发动机的转动部分的转动惯量
、
皮带的张紧力
、
皮带与电机带轮之间的摩擦系数预估出来的值
。...
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