胶带撕除收卷机构及具有该机构的胶带自动撕除设备制造技术

本发明专利技术公开了一种胶带撕除收卷机构及具有该机构的胶带自动撕除设备，具体涉及光伏组件生产加工设备技术领域，包括外壳，所述气缸一的输出端设置有支撑架，所述支撑架的下端设置有收卷装置，所述外壳的内腔下表面设置有三个输送机一，所述外壳的内腔一侧设置有传动装置，两个所述底座的中部设置有限位装置。本发明专利技术所述的一种胶带撕除收卷机构及具有该机构的胶带自动撕除设备，通过设置有收卷装置，在限位装置的作用下使夹紧机构将胶带夹紧，在传动装置带动输送机二运行时，输送机二带动夹紧机构向输送机二的另一侧运动，在此过程中，夹紧机构在齿条的作用下，使夹紧机构转动，进而使夹紧机构对胶合板表面上的胶带进行收卷，提高了装置的可靠性。高了装置的可靠性。高了装置的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
胶带撕除收卷机构及具有该机构的胶带自动撕除设备


[0001]本专利技术涉及光伏组件生产加工设备
，特别涉及一种胶带撕除收卷机构及具有该机构的胶带自动撕除设备。

技术介绍

[0002]光伏组件在生产过程中需要层压机将玻璃、EVA、电池片、EVA和背板这几层物质压合在一起，在层压前为保证光伏组件的各零件的安装位置，通常在进入层压机前会在光伏组件四周边框粘贴胶带，层压完成后，需要撕掉用于固形的胶带。
[0003]中国专利文献CN113830386A公开了一种自动撕胶带设备，包括：输送机构，以线性的送料方式适配流水线作业；撕胶带机构，通过移载机构架设于光伏产品上侧并可沿产品的宽度或长度方向分别产生撕开胶带覆膜的位移动作；收料机构，配置为移载机构带动的卷绕结构并可在所述撕胶带机构动作的同时对撕开的胶带覆膜进行收卷动作；下料机构，包括相对于所述收料机构布置的夹持组件以从所述收料机构上取下收卷好的胶带覆膜，该装置实现了撕膜动作的自动化实施及控制，提高了整线的节拍，降低了人工成本，提高了整个工位的效率，但在实际使用中，该设备通过多个动力源带动撕胶装置运行，提高了撕胶装置的制造成本，同时，该装置在对胶带进行收卷后，无法取下收卷后的胶带，需要人工进行收取，降低了工作效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供胶带撕除收卷机构及具有该机构的胶带自动撕除设备，可以有效解决需要人工将胶带撕除收卷机构收卷的胶带取下，降低了工作效率的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种胶带撕除收卷机构，包括支撑框，所述支撑框的上端设置有四个输送机二，四个所述输送机二中较短的两个输送机二设置于两个较长的两个输送机二的上端两侧，四个所述输送机二的四个连接处中三个连接处均设置有从动机构，四个所述输送机二的四个连接处中另外一个连接处设置有与位于下部的输送机二的传动轴固定连接的锥齿轮组四，四个所述输送机二的外表面上部均设置有夹紧机构，四个所述夹紧机构的上部均设置有齿条。
[0006]优选的，所述夹紧机构包括与输送机二外表面上部滑动连接的滑块，所述滑块的上端两侧均设置有L形板，两个所述L形板的外表面相互靠近的一侧上部设置有支撑块，所述支撑块的中部内壁设置有从动杆，所述从动杆的外表面上部设置有与齿条相适配使用的直齿轮，所述从动杆的下端设置有凹形板，所述凹形板的下端边缘处设置有四个收卷杆，所述凹形板的下端中部设置有夹紧钳。
[0007]优选的，所述夹紧钳的外表面上部设置有弹簧一，所述夹紧钳的外表面靠近滑块的一侧设置有两个滑轮，两个所述滑轮分别与夹紧钳的两个传动柄的外表面远离输送机二的一侧转动连接。
[0008]本专利技术还公开了具有上述的胶带撕除收卷机构的胶带自动撕除设备，包括外壳，所述外壳的下端两侧均设置有底座，所述外壳的外表面两侧均开设有连接孔，所述外壳的上端设置有支撑板，所述支撑板的上端中部设置有气缸一，所述气缸一的输出端设置有支撑架，所述支撑架的下端与支撑框的上端固定连接，所述支撑架的内腔上表面与四个齿条的上端固定连接，所述外壳的内腔下表面设置有三个输送机一，所述外壳的内腔一侧设置有传动装置，两个所述底座的中部设置有限位装置；三个所述输送机一的上端与连接孔的内腔下表面齐平，三个所述输送机一的中部设置有用于传动的连接杆，所述连接杆靠近传动装置的一端设置有锥齿轮组一，所述锥齿轮组一中靠近传动装置一侧的锥齿轮的表面设置有传动杆一。
[0009]优选的，所述限位装置包括与两个底座中部固定连接的气缸二，所述气缸二的输出端设置有连接框，所述连接框的上端四角均设置有推动件。
[0010]优选的，所述推动件包括与连接框下端固定连接的支撑杆，且所述支撑杆的上端延伸至外壳的内部，所述支撑杆的上端设置有固定板，所述固定板的上端中部和上端一侧均设置有限位块，所述固定板的上端另一侧设置有定位板，所述定位板的内腔中部设置有拉板，且所述拉板与定位板内腔表面连接处设置有扭簧。
[0011]优选的，两个所述滑轮与限位块相适配使用。
[0012]优选的，所述传动装置包括与外壳内腔表面固定连接的电机，所述电机的输出端设置有锥齿轮组二，所述锥齿轮组二中位于上部的锥齿轮内壁设置有传动杆二，所述传动杆二的上下两端均设置有半圆传动球一，两个所述半圆传动球一的内腔表面均设置有十字杆，位于下部的所述半圆传动球一的内腔下部设置有伸缩杆，位于上部的所述半圆传动球一的上方也设置有传动球二，两个所述传动球二的外表面均阵列设置有与十字杆相互配使用的弧形杆，位于下部的所述传动球二的外表面下部设置有伸缩杆，所述伸缩杆的内腔中部设置有弹簧，所述伸缩杆的外表面上部设置有L形杆，所述伸缩杆的下端设置有锥齿轮组三，所述锥齿轮组三中位于靠近电机一侧的锥齿轮的表面与传动杆一靠近电机的一端固定连接。
[0013]优选的，所述锥齿轮组四中位于下部的锥齿轮的下端也设置有伸缩杆，且位于上部的所述伸缩杆的下端延伸至支撑框的下部，位于上部的所述伸缩杆的下端与位于上部的传动球二的外表面上部固定连接，位于上部的所述传动球二远离电机的一侧设置有与支撑框下端固定连接的限位杆。
[0014]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：1、本专利技术中，通过设置有胶带撕除收卷机构，在限位装置的作用下使夹紧机构将胶带夹紧，在传动装置带动输送机二运行时，输送机二带动夹紧机构向输送机二的另一侧运动，在此过程中，夹紧机构在齿条的作用下，使夹紧机构转动，进而使夹紧机构对胶合板表面上的胶带进行收卷，提高了装置的可靠性。
[0015]2、本专利技术中，通过设置有限位装置，限位装置先作用于夹紧机构，使夹紧机构将胶带夹紧，在夹紧机构对光合板上的胶带收卷完毕后，限位装置可将缠绕在夹紧机构表面上的胶带去除，避免需要工作人员手动将夹紧机构表面上的胶带取下，提高了工作效率。
[0016]3、本专利技术中，只运用了一个电机和两个气缸，带动撕胶设备整体运行，降低了撕胶设备的制造成本。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的整体结构剖视图；图3为本专利技术的限位装置装配示意图；图4为本专利技术的图3中A处局部放大图；图5为本专利技术的图3中B处局部放大图；图6为本专利技术的传动装置装配示意图；图7为本专利技术的图6中C处局部放大图；图8为本专利技术的胶带撕除收卷机构装配示意图；图9为本专利技术的图8中D处局部放大图；图10为本专利技术的胶带撕除收卷机构结构示意图；图11为本专利技术的夹紧机构结构示意图。
[0018]图中：1、外壳；11、底座；12、支撑板；13、连接孔；2、气缸一；3、支撑架；4、限位装置；41、气缸二；42、连接框；43、推动件；431、支撑杆；432、固定板；433、限位块；434、定位板；435、拉板；5、输送机一；51、连接杆；52、锥齿轮组一；53、传动杆一；6、传动装置；61、电机；62、锥齿轮组二；63、传动杆二；64、半圆传动球一；641、十字杆；65、传动球二；651、弧形杆；66、伸缩杆；661、L形杆；662、限位杆；67、锥齿轮组三本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种胶带撕除收卷机构，包括支撑框（71），其特征在于：所述支撑框（71）的上端设置有四个输送机二（72），四个所述输送机二（72）中较短的两个输送机二（72）设置于两个较长的两个输送机二（72）的上端两侧，四个所述输送机二（72）的四个连接处中三个连接处均设置有从动机构（73），四个所述输送机二（72）的四个连接处中另外一个连接处设置有与位于下部的输送机二（72）的传动轴固定连接的锥齿轮组四（74），四个所述输送机二（72）的外表面上部均设置有夹紧机构（75），四个所述夹紧机构（75）的上部均设置有齿条（76）；所述夹紧机构（75）包括与输送机二（72）外表面上部滑动连接的滑块（751），所述滑块（751）的上端两侧均设置有L形板（752），两个所述L形板（752）的外表面相互靠近的一侧上部设置有支撑块（753），所述支撑块（753）的中部内壁设置有从动杆（754），所述从动杆（754）的外表面上部设置有与齿条（76）相适配使用的直齿轮（755），所述从动杆（754）的下端设置有凹形板（756），所述凹形板（756）的下端边缘处设置有四个收卷杆（757），所述凹形板（756）的下端中部设置有夹紧钳（758），所述夹紧钳（758）的外表面靠近滑块（751）的一侧设置有两个滑轮（7582）。2.根据权利要求1所述的胶带撕除收卷机构，其特征在于：所述夹紧钳（758）的外表面上部设置有弹簧一（7581），两个所述滑轮（7582）分别与夹紧钳（758）的两个传动柄的外表面远离输送机二（72）的一侧转动连接。3.一种具有如权利要求书1
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2任一项所述的胶带撕除收卷机构的胶带自动撕除设备，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）的下端两侧均设置有底座（11），所述外壳（1）的外表面两侧均开设有连接孔（13），所述外壳（1）的上端设置有支撑板（12），所述支撑板（12）的上端中部设置有气缸一（2），所述气缸一（2）的输出端设置有支撑架（3），所述支撑架（3）的下端与支撑框（71）的上端固定连接，所述支撑架（3）的内腔上表面与四个齿条（76）的上端固定连接，所述外壳（1）的内腔下表面设置有三个输送机一（5），所述外壳（1）的内腔一侧设置有传动装置（6），两个所述底座（11）的中部设置有限位装置（4）；三个所述输送机一（5）的上端与连接孔（13）的内腔下表面齐平，三个所述输送机一（5）的中部设置有用于传动的连接杆（51），所述连接杆（51）靠近传动装置（6）的一端设置有锥齿轮组一（52），所述锥齿轮组一（52）中靠...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢斌，
申请(专利权)人：苏州富群智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：