一种工业自动化机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种工业自动化机器人，涉及工业机器人领域

【技术实现步骤摘要】
一种工业自动化机器人


[0001]本专利技术涉及工业机器人领域，具体为一种工业自动化机器人
。

技术介绍

[0002]自动化工业机器人是一种能自动控制
、
可重复编程
、
多用途
、
可在3个或更多轴上进行编程的操作机，工业机器人可固定在某处也可以是可移动的，主要用于工业自动化系统中，具有与人手臂相似的动作功能，用以抓取
、
搬运物体
、
焊接等多种用途，现在工业机器人被广泛应用于电子
、
物流
、
化工等各个工业领域之中
。
[0003]自动化工业机器人由主体
、
驱动系统和控制系统3个基本部分组成，可移动的工业机器人由机械臂
、
机械臂驱动系统
、
移动底座
、
底座驱动系统等零部件组成，在使用时先启动底座驱动系统，使得移动底座带动机械臂进行位置移动，当移动至对应位置之后，启动机械臂驱动系统，使得机械臂开始工作，目前可移动的自动化工业机器人大都本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种工业自动化机器人，包括四轮式驱动底座
(1)
和机械手
(2)
，其特征在于：所述四轮式驱动底座
(1)
底部滑动安装有外延板
(3)
，且四轮式驱动底座
(1)
底端安装有用于限制外延板
(3)
的支撑框
(4)
，并且支撑框
(4)
端部安装有与外延板
(3)
相连接的驱动组件，所述外延板
(3)
的个数为两个，且两个所述外延板
(3)
外壁均开设有齿槽
(7)
，并且所述四轮式驱动底座
(1)
底端转动安装有与外延板
(3)
外壁齿槽
(7)
啮合的传动齿轮
(6)
；侧延板
(11)
，其转轴安装在四轮式驱动底座
(1)
底部，所述侧延板
(11)
和外延板
(3)
底部均安装有与地面相接触的万向轮
(51)
，所述四轮式驱动底座
(1)
底部滑动安装有加固块
(12)
，所述侧延板
(11)
端部安装有用于挤压加固块
(12)
的引导板
(13)
和压板
(14)
；变速齿轮箱
(8)
，其安装在四轮式驱动底座
(1)
底端内，所述变速齿轮箱
(8)
底端设置有一个与传动齿轮
(6)
相连接的转轴，且变速齿轮箱
(8)
顶部安装有链轮一
(9)
，并且变速齿轮箱
(8)
设置有与链轮一
(9)
相连接的转轴，所述侧延板
(11)
的转轴顶部安装有与链轮一
(9)
相对应的链轮二
(10)
，且链轮二
(10)
通过链条与链轮一
(9)
连接
。2.
根据权利要求1所述的一种工业自动化机器人，其特征在于：所述四轮式驱动底座
(1)
底部等间距安装有多组与外延板
(3)
顶部相接触的支撑轮
(31)
，且四轮式驱动底座
(1)
底部还设置有多组与侧延板
(11)
对应的滚珠
(111)。3.
根据权利要求1所述的一种工业自动化机器人，其特征在于：所述支撑框
(4)
侧壁开设有传动槽
(61)
，且传动槽
(61)
的宽度大于传动齿轮
(6)
齿牙的厚度
。4.

【专利技术属性】
技术研发人员：林凤鸣，张立杰，李明，
申请(专利权)人：深圳市润泽机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：